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// File: Select3D_SensitiveWire.cxx
// Created: Thu Oct 17 10:19:25 1996
// Author: Odile OLIVIER
// <odl@sacadox.paris1.matra-dtv.fr>
//Copyright: Matra Datavision 1996
#include <Select3D_SensitiveWire.ixx>
#include <SelectBasics_BasicTool.hxx>
#include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
#include <Select3D_SensitiveEntitySequence.hxx>
#include <SelectBasics_ListIteratorOfListOfBox2d.hxx>
#include <SelectBasics_ListOfBox2d.hxx>
#include <Precision.hxx>
#include <Bnd_Box2d.hxx>
#include <ElCLib.hxx>
//static Standard_Boolean debugmode=Standard_False;
//=====================================================
// Function : Create
// Purpose :Constructor
//=====================================================
Select3D_SensitiveWire::
Select3D_SensitiveWire(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
const Standard_Integer MaxRect):
Select3D_SensitiveEntity(OwnerId),
mymaxrect(MaxRect),
myDetectedIndex(-1)
{}
//=====================================================
// Function : Add
// Purpose :
//=====================================================
void Select3D_SensitiveWire
::Add(const Handle(Select3D_SensitiveEntity)& aSensitive)
{
if ( !aSensitive .IsNull()) {
if(!HasLocation())
mysensitive.Append(aSensitive);
else
mysensitive.Append(aSensitive->GetConnected(Location()));
}
}
//=======================================================================
//function : SetLocation
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_SensitiveWire::SetLocation(const TopLoc_Location& aLoc)
{
// evitons les problemes...
if(aLoc.IsIdentity()) return;
if(HasLocation())
if(aLoc == Location()) return;
Select3D_SensitiveEntity::SetLocation(aLoc);
for(Standard_Integer i=1;i<=mysensitive.Length();i++){
if(mysensitive(i)->HasLocation()){
if(mysensitive(i)->Location()!=aLoc)
mysensitive(i)->SetLocation(mysensitive(i)->Location()*aLoc);
}
else
mysensitive(i)->SetLocation(aLoc);
}
}
//=======================================================================
//function : ResetLocation
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_SensitiveWire::ResetLocation()
{
if(!HasLocation()) return;
for(Standard_Integer i=1;i<=mysensitive.Length();i++){
if(mysensitive(i)->HasLocation() && mysensitive(i)->Location()!=Location())
mysensitive(i)->SetLocation(mysensitive(i)->Location()*Location().Inverted());
else
mysensitive(i)->ResetLocation();
}
Select3D_SensitiveEntity::ResetLocation();
}
//=====================================================
// Function : Project
// Purpose :
//=====================================================
void Select3D_SensitiveWire
::Project(const Handle(Select3D_Projector)& aProj)
{
for ( Standard_Integer i=1; i<=mysensitive.Length(); i++)
mysensitive(i)->Project(aProj);
Select3D_SensitiveEntity::Project(aProj);
}
//=====================================================
// Function : Areas
// Purpose :
//=====================================================
void Select3D_SensitiveWire
::Areas(SelectBasics_ListOfBox2d& theareas)
{
Bnd_Box2d BB; // en attendant un nouveau champ rob-18-jun-97
SelectBasics_ListOfBox2d BidL;
Standard_Integer i;
for (i=1; i<=mysensitive.Length(); i++)
mysensitive.Value(i)->Areas(BidL);
for(SelectBasics_ListIteratorOfListOfBox2d it(BidL);it.More();it.Next())
BB.Add(it.Value());
theareas.Append(BB);
}
//=====================================================
// Function : Matches
// Purpose :
//=====================================================
Standard_Boolean Select3D_SensitiveWire
::Matches(const Standard_Real X,
const Standard_Real Y,
const Standard_Real aTol,
Standard_Real& DMin)
{
Standard_Integer i;
Standard_Real Dcur;
DMin = Precision::Infinite();
Standard_Boolean IsTouched = Standard_False;
for (i=1; i<=mysensitive.Length(); i++) {
if (mysensitive.Value(i)->Matches(X,Y,aTol,Dcur)) {
IsTouched = Standard_True;
if(Dcur<=DMin){
myDetectedIndex = i;
DMin = Dcur;
}
}
}
if ( ! IsTouched )
return Standard_False;
// compute and validate the depth (::Depth()) along the eyeline
return Select3D_SensitiveEntity::Matches(X,Y,aTol,DMin);
}
//=====================================================
// Function : Matches
// Purpose :
//=====================================================
Standard_Boolean Select3D_SensitiveWire::
Matches (const Standard_Real XMin,
const Standard_Real YMin,
const Standard_Real XMax,
const Standard_Real YMax,
const Standard_Real aTol)
{
Standard_Integer i;
for (i=1; i<=mysensitive.Length(); i++) {
if (!(mysensitive.Value(i)->Matches(XMin,YMin,XMax,YMax,aTol)))
return Standard_False;
}
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : Matches
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Select3D_SensitiveWire::
Matches (const TColgp_Array1OfPnt2d& aPoly,
const Bnd_Box2d& aBox,
const Standard_Real aTol)
{
Standard_Integer i;
for (i=1; i<=mysensitive.Length(); i++) {
if (!(mysensitive.Value(i)->Matches(aPoly, aBox, aTol)))
return Standard_False;
}
return Standard_True;
}
//=====================================================
// Function : MaxBoxes
// Purpose :
//=====================================================
Standard_Integer Select3D_SensitiveWire::
MaxBoxes () const
{
return 1;
}
//=======================================================================
//function : GetConnected
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveWire::GetConnected(const TopLoc_Location& aLoc)
{
Handle(Select3D_SensitiveWire) SWIR = new Select3D_SensitiveWire(myOwnerId);
for(Standard_Integer i=1;i<=mysensitive.Length();i++)
SWIR->Add(mysensitive(i));
if(HasLocation())
SWIR->SetLocation(Location()*aLoc);
else
SWIR->SetLocation(aLoc);
return SWIR;
}
//=======================================================================
//function : Dump
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_SensitiveWire::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
{
S<<"\tSensitiveWire 3D :"<<endl;;
if(HasLocation())
S<<"\t\tExisting Location"<<endl;
S<<"\t\tComposed Of "<<mysensitive.Length()<<" Sensitive Entities"<<endl;
for(Standard_Integer i=1;i<= mysensitive.Length();i++){
S<<"Sensitive #"<<i<<" : "<<endl;
mysensitive(i)->Dump(S,FullDump);}
S<<"\tEnd Of Sensitive Wire"<<endl;
}
//=======================================================================
//function : ComputeDepth
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Select3D_SensitiveWire::ComputeDepth(const gp_Lin& EyeLine) const
{
if(myDetectedIndex==-1)
// should be never called...
return Precision::Infinite();
return mysensitive(myDetectedIndex)->ComputeDepth(EyeLine);
}
//=======================================================================
//function : SetLastPrj
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_SensitiveWire::SetLastPrj(const Handle(Select3D_Projector)& Prj)
{
Select3D_SensitiveEntity::SetLastPrj(Prj);
for(Standard_Integer i=1;i<=mysensitive.Length();i++)
mysensitive(i)->SetLastPrj(Prj);
}
//=======================================================================
//function : GetEdges
//purpose : returns the sensitive edges stored in this wire
//=======================================================================
void Select3D_SensitiveWire::GetEdges( Select3D_SensitiveEntitySequence& theEdges )
{
theEdges.Clear();
theEdges.Append(mysensitive);
}
//=============================================================================
// Function : GetLastDetected
// Purpose :
//=============================================================================
Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveWire::GetLastDetected() const
{
Handle(Select3D_SensitiveEntity) aRes;
if ( myDetectedIndex >= 1 && myDetectedIndex <= mysensitive.Length() )
aRes = mysensitive.Value( myDetectedIndex );
return aRes;
}
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