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// Copyright: Matra-Datavision 1995
// File: Select3D_SensitiveBox.cxx
// Created: Thu Apr 13 10:28:17 1995
// Author: Robert COUBLANC
// <rob>
#include <Select3D_SensitiveBox.ixx>
#include <gp_Pnt2d.hxx>
#include <gp_Pnt.hxx>
#include <Bnd_Box.hxx>
#include <ElCLib.hxx>
//==================================================
// Function: Constructor
// Purpose :
//==================================================
Select3D_SensitiveBox::Select3D_SensitiveBox(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
const Bnd_Box& BBox):
Select3D_SensitiveEntity(OwnerId),
mybox3d(BBox){}
//==================================================
// Function: Constructor
// Purpose :
//==================================================
Select3D_SensitiveBox::
Select3D_SensitiveBox(const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& OwnerId,
const Standard_Real XMin,
const Standard_Real YMin,
const Standard_Real ZMin,
const Standard_Real XMax,
const Standard_Real YMax,
const Standard_Real ZMax):
Select3D_SensitiveEntity(OwnerId)
{
mybox3d.Update(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
}
//==================================================
// Function: Project
// Purpose :
//==================================================
void Select3D_SensitiveBox::
Project(const Handle(Select3D_Projector)& aProj)
{
Select3D_SensitiveEntity::Project(aProj); // to set the field last proj...
if(HasLocation()){
Bnd_Box B = mybox3d.Transformed(Location().Transformation());
ProjectBox(aProj,B);
}
else
ProjectBox(aProj,mybox3d);
}
//==================================================
// Function:
// Purpose :
//==================================================
void Select3D_SensitiveBox::
Areas(SelectBasics_ListOfBox2d& aSeq)
{ aSeq.Append(mybox2d);}
//=======================================================================
//function : GetConnected
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveBox::GetConnected(const TopLoc_Location& aLoc)
{
Handle(Select3D_SensitiveBox) NiouEnt = new Select3D_SensitiveBox(myOwnerId,mybox3d);
if(HasLocation()) NiouEnt->SetLocation(Location());
NiouEnt->UpdateLocation(aLoc);
return NiouEnt;
}
//==================================================
// Function:
// Purpose :
//==================================================
Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
Matches(const Standard_Real X,
const Standard_Real Y,
const Standard_Real aTol,
Standard_Real& DMin)
{
Select3D_SensitiveEntity::Matches(X,Y,aTol,DMin);
DMin=0.;
return Standard_True;
}
//==================================================
// Function:
// Purpose :
//==================================================
Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
Matches (const Standard_Real XMin,
const Standard_Real YMin,
const Standard_Real XMax,
const Standard_Real YMax,
const Standard_Real aTol)
{
Bnd_Box2d BoundBox;
BoundBox.Update(XMin-aTol,YMin-aTol,XMax+aTol,YMax+aTol);
return(!BoundBox.IsOut(mybox2d));
}
//=======================================================================
//function : Matches
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Select3D_SensitiveBox::
Matches (const TColgp_Array1OfPnt2d& aPoly,
const Bnd_Box2d& aBox,
const Standard_Real aTol)
{
return(!aBox.IsOut(mybox2d));
}
//=======================================================================
//function : Dump
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_SensitiveBox::Dump(Standard_OStream& S,const Standard_Boolean FullDump) const
{
S<<"\tSensitiveBox 3D :\n";
if(HasLocation())
S<<"\t\tExisting Location"<<endl;
Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
mybox3d.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
S<<"\t\t PMin [ "<<XMin<<" , "<<YMin<<" , "<<ZMin<<" ]";
S<<"\t\t PMax [ "<<XMax<<" , "<<YMax<<" , "<<ZMax<<" ]"<<endl;
if(FullDump){
// S<<"\t\t\tOwner:"<<myOwnerId<<endl;
Select3D_SensitiveEntity::DumpBox(S,mybox2d);}
}
//=======================================================================
//function : ProjectBox
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_SensitiveBox::ProjectBox(const Handle(Select3D_Projector)& aPrj,
const Bnd_Box& aBox)
{
mybox2d.SetVoid();
gp_Pnt2d curp2d;
Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
aBox.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMin,ZMin),curp2d);
mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMin,ZMin),curp2d);
mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMax,ZMin),curp2d);
mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMax,ZMin),curp2d);
mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMin,ZMax),curp2d);
mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMin,ZMax),curp2d);
mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
aPrj->Project(gp_Pnt(XMax,YMax,ZMax),curp2d);
mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
aPrj->Project(gp_Pnt(XMin,YMax,ZMax),curp2d);
mybox2d.Update(curp2d.X(),curp2d.Y());
}
//=======================================================================
//function : ComputeDepth
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Select3D_SensitiveBox::ComputeDepth(const gp_Lin& EyeLine) const
{
Standard_Real XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax;
mybox3d.Get(XMin,YMin,ZMin,XMax,YMax,ZMax);
gp_Pnt PMid((XMin+XMax)/2.,(YMin+YMax)/2.,(ZMin+ZMax)/2.);
return ElCLib::Parameter(EyeLine,PMid);
}
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