path: root/inc/IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx

//  Modified by skv - Tue Aug 31 12:13:51 2004 OCC569

#include <Precision.hxx>
#include <IntSurf_Quadric.hxx>

static 
  void FindVertex (const TheArc&,
		   const Handle(TheTopolTool)&,
		   TheFunction&,
		   IntStart_SequenceOfPathPoint&,
		   const Standard_Real);


static 
  void BoundedArc (const TheArc&,
		   const Handle(TheTopolTool)&,
		   const Standard_Real,
		   const Standard_Real,
		   TheFunction&,
		   IntStart_SequenceOfPathPoint&,
		   IntStart_SequenceOfSegment&,
		   const Standard_Real,
		   const Standard_Real,
		   Standard_Boolean&);


static 
  void InfiniteArc (const TheArc&,
		    const Handle(TheTopolTool)&,
		    const Standard_Real,
		    const Standard_Real,
		    TheFunction&,
		    IntStart_SequenceOfPathPoint&,
		    IntStart_SequenceOfSegment&,
		    const Standard_Real,
		    const Standard_Real,
		    Standard_Boolean&);
			 

static 
  void PointProcess (const gp_Pnt&,
		     const Standard_Real,
		     const TheArc&,
		     const Handle(TheTopolTool)&,
		     IntStart_SequenceOfPathPoint&,
		     const Standard_Real,
		     Standard_Integer&);


static
  Standard_Integer TreatLC (const TheArc& A,
			    const Handle(TheTopolTool)& aDomain,
			    const IntSurf_Quadric& aQuadric,
			    const Standard_Real TolBoundary,
			    IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt);


//=======================================================================
//function : FindVertex
//purpose  : 
//=======================================================================
void FindVertex (const TheArc& A,
		 const Handle(TheTopolTool)& Domain,
		 TheFunction& Func,
		 IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt,
		 const Standard_Real Toler) 
{

// Recherche des vertex de l arc de restriction A solutions. On stocke les
// vertex solutions dans la liste pnt.


  TheVertex vtx;
  //gp_Pnt point;
  Standard_Real param,valf;
  Standard_Integer itemp;

//  Domain.InitVertexIterator(A);
  Domain->Initialize(A);
  Domain->InitVertexIterator();
  while (Domain->MoreVertex()) {
    vtx = Domain->Vertex();
    param = TheSOBTool::Parameter(vtx,A);

    // Evaluer la fonction et regarder par rapport a la tolerance
    // du vertex. Si la distance <= tolerance alors ajouter le vertex a
    // la liste des points solutions
    // L arc est suppose deja charge dans la fonction.

    Func.Value(param,valf);
    if (Abs(valf) <= Toler) {
      itemp = Func.GetStateNumber();
      pnt.Append(IntStart_ThePathPoint(Func.Valpoint(itemp),Toler, 
				       vtx,A,param));
         // on rajoute la solution
    }
    Domain->NextVertex();
  }
}


//=======================================================================
//function : BoundedArc
//purpose  : 
//=======================================================================
void BoundedArc (const TheArc& A,
		 const Handle(TheTopolTool)& Domain,
		 const Standard_Real Pdeb,
		 const Standard_Real Pfin,
		 TheFunction& Func,
		 IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt,
		 IntStart_SequenceOfSegment& seg,
		 const Standard_Real TolBoundary,
		 const Standard_Real TolTangency,
		 Standard_Boolean& Arcsol)
{
  
// Recherche des points solutions et des bouts d arc solution sur un arc donne.
// On utilise la fonction math_FunctionAllRoots. Ne convient donc que pour
// des arcs ayant un point debut et un point de fin (intervalle ferme de
// parametrage).


  Standard_Integer i,Nbi,Nbp;

  gp_Pnt ptdeb,ptfin;
  Standard_Real pardeb = 0,parfin = 0;
  Standard_Integer ideb,ifin,range,ranged,rangef;
  

  // Creer l echantillonage (math_FunctionSample ou classe heritant)
  // Appel a math_FunctionAllRoots

  Standard_Real EpsX = TheArcTool::Resolution(A,Precision::Confusion());
  //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  //@@@ La Tolerance est asociee a l arc  ( Incoherence avec le cheminement )
  //@@@   ( EpsX ~ 1e-5   et ResolutionU et V ~ 1e-9 )
  //@@@   le vertex trouve ici n'est pas retrouve comme point d arret d une 
  //@@@   ligne de cheminement
  //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  EpsX = 0.0000000001;
  //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  
//  Standard_Integer NbEchant = TheSOBTool::NbSamplesOnArc(A); 
  Standard_Integer NbEchant = Func.NbSamples(); 
  
  //-- Modif 24  Aout 93 -----------------------------
  Standard_Real nTolTangency = TolTangency;
  if((Pfin - Pdeb) < (TolTangency*10.0)) { 
    nTolTangency=(Pfin-Pdeb)*0.1;
  }   
  if(EpsX>(nTolTangency+nTolTangency)) { 
    EpsX = nTolTangency * 0.1; 
  }
  //--------------------------------------------------
  //-- Plante avec un edge avec 2 Samples  
  //-- dont les extremites son solutions (f=0) 
  //-- et ou la derivee est nulle 
  //-- Exemple : un segment diametre d une sphere
  //-- if(NbEchant<3) NbEchant = 3; //-- lbr le 19 Avril 95
  //--------------------------------------------------
  Standard_Real para=0,dist,maxdist;
/*  if(NbEchant<20) NbEchant = 20; //-- lbr le 22 Avril 96 
                                 //-- Toujours des pbs 
*/
   if(NbEchant<100) NbEchant = 100; //-- lbr le 22 Avril 96 
                                  //-- Toujours des pbs 


  //-------------------------------------------------------------- REJECTIONS le 15 oct 98 
  Standard_Boolean Rejection=Standard_True;  
  Standard_Real maxdr,maxr,minr,ur,dur;
  minr=RealLast();
  maxr=-minr;
  maxdr=-minr;
  dur=(Pfin-Pdeb)*0.2;
  for(i=1,ur=Pdeb;i<=6;i++) { 
    Standard_Real F,D;
    if(Func.Values(ur,F,D)) { 
      Standard_Real lminr,lmaxr;
      if(D<0.0) D=-D;
      D*=dur+dur;
      if(D>maxdr) maxdr=D;
      lminr=F-D;
      lmaxr=F+D;
      if(lminr<minr) minr=lminr;
      if(lmaxr>maxr) maxr=lmaxr;
      if(minr<0.0 && maxr>0.0)  { 	
	Rejection=Standard_False;
	continue;
      }
    }
    ur+=dur;
  }
  dur=0.001+maxdr+(maxr-minr)*0.1;
  minr-=dur;
  maxr+=dur;
  if(minr<0.0 && maxr>0.0)  { 	
    Rejection=Standard_False;
  }

  Arcsol=Standard_False;

  if(Rejection==Standard_False) { 
    math_FunctionSample Echant(Pdeb,Pfin,NbEchant);
    
    Standard_Boolean aelargir=Standard_True;
    //modified by NIZNHY-PKV Thu Apr 12 09:25:19 2001 f
    //
    //maxdist = 100.0*TolBoundary;
    maxdist = TolBoundary+TolTangency;
    //
    //modified by NIZNHY-PKV Thu Apr 12 09:25:23 2001 t
    for(i=1; i<=NbEchant && aelargir;i++) { 
      Standard_Real u = Echant.GetParameter(i);
      if(Func.Value(u,dist)) { 
	if(dist>maxdist || -dist>maxdist) {
	  aelargir=Standard_False;
	}
      }
    }
    if(aelargir && maxdist<0.01) { 
#ifdef DEB 
      //--    cout<<"\n Tolerance elargie a "<<maxdist<<" dans IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx"<<endl;
#endif
    }
    else { 
      maxdist = TolBoundary;
    }
    
    math_FunctionAllRoots Sol(Func,Echant,EpsX,maxdist,maxdist); //-- TolBoundary,nTolTangency);
    
    if (!Sol.IsDone()) {Standard_Failure::Raise();}
    
    Nbp=Sol.NbPoints();
    
    //-- detection du cas ou la fonction est quasi tangente et que les 
    //-- zeros sont quasi confondus. 
    //-- Dans ce cas on prend le point "milieu"
    //-- On suppose que les solutions sont triees. 

    Standard_Real *TabSol=NULL;
    if(Nbp) { 
      TabSol = new Standard_Real [Nbp+2];
      for(i=1;i<=Nbp;i++) { 
	TabSol[i]=Sol.GetPoint(i);
      }
      Standard_Boolean ok;
      do { 
	ok=Standard_True;
	for(i=1;i<Nbp;i++) { 
	  if(TabSol[i]>TabSol[i+1]) { 
	    ok=Standard_False;
	    para=TabSol[i]; TabSol[i]=TabSol[i+1]; TabSol[i+1]=para;
	  }
	}
      }
      
      while(ok==Standard_False);
      //modified by NIZNHY-PKV Wed Mar 21 18:34:18 2001 f
      //////////////////////////////////////////////////////////
      // The treatment of the situation when line(arc) that is 
      // tangent to cylinder(domain). 
      // We should have only one solution i.e Nbp=1. Ok?
      // But we have 2,3,.. solutions.     That is wrong ersult.
      // The TreatLC(...) function is dedicated to solve the pb.
      //                           PKV Fri Mar 23 12:17:29 2001
      Standard_Integer ip;
      const IntSurf_Quadric& aQuadric=Func.Quadric();
      
      ip=TreatLC (A, Domain, aQuadric, TolBoundary, pnt);
      if (ip) {
      //////////////////////////////////////////////////////////
      //modified by NIZNHY-PKV Wed Mar 21 18:34:23 2001 t
	// 
	// Using of old usual way proposed by Laurent 
	//
	for(i=1;i<Nbp;i++) { 
	  Standard_Real parap1=TabSol[i+1];
	  para=TabSol[i];
	  Standard_Real param=(para+parap1)*0.5;
	  Standard_Real ym;
	  if(Func.Value(param,ym)) {
	    if(Abs(ym)<maxdist) { 
	      //  Modified by skv - Tue Aug 31 12:13:51 2004 OCC569 Begin
	      // Consider this interval as tangent one. Treat it to find
	      // parameter with the lowest function value.

	      // Compute the number of nodes.
	      Standard_Real    aTol = TolBoundary*1000.0;
	      if(aTol > 0.001)
		aTol = 0.001;

	      // fix floating point exception 569, chl-922-e9
	      parap1 = (Abs(parap1) < 1.e9) ? parap1 : ((parap1 >= 0.) ? 1.e9 : -1.e9);
	      para   = (Abs(para) < 1.e9) ? para : ((para >= 0.) ? 1.e9 : -1.e9);
	      
	      Standard_Integer aNbNodes = RealToInt(Ceiling((parap1 - para)/aTol));

	      Standard_Real    aVal     = RealLast();
	      //Standard_Integer aNbNodes = 23;
	      Standard_Real    aDelta   = (parap1 - para)/(aNbNodes + 1.);
	      Standard_Integer ii;
	      Standard_Real    aCurPar;
	      Standard_Real    aCurVal;

	      for (ii = 0; ii <= aNbNodes + 1; ii++) {
		aCurPar = (ii < aNbNodes + 1) ? para + ii*aDelta : parap1;

		if (Func.Value(aCurPar, aCurVal)) {
		  //if (aCurVal < aVal) {
		  if (Abs(aCurVal) < aVal) {
		    //aVal  = aCurVal;
		    aVal  = Abs(aCurVal);
		    param = aCurPar;
		  }
		}
	      }
	      //  Modified by skv - Tue Aug 31 12:13:51 2004 OCC569 End
	      TabSol[i]=Pdeb-1;
	      TabSol[i+1]=param;
	    }
	  }
	}
      
	for (i=1; i<=Nbp; i++) {
	  para=TabSol[i];
	  if((para-Pdeb)<EpsX || (Pfin-para)<EpsX) { 
	  }
	  else { 
	    if(Func.Value(para,dist)) {
	      //modified by jgv 5.07.01 for the bug buc60927
	      Standard_Integer anIndx;
	      Standard_Real aParam;
	      if (Abs(dist) < maxdist)
		{
		  aParam = Sol.GetPoint(i);
		  if (Abs(aParam-Pdeb)<=Precision::PConfusion() || Abs(aParam-Pfin)<=Precision::PConfusion())
		    anIndx = Sol.GetPointState(i);
		  else
		    {
		      anIndx = Func.GetStateNumber(); //take the middle point
		      aParam = para;
		    }
		}
	      else
		{
		  anIndx = Sol.GetPointState(i);
		  aParam = Sol.GetPoint(i);
		}
	      const gp_Pnt& aPnt = Func.Valpoint(anIndx);
	      //////////////////////////////////////////////

	      PointProcess(aPnt, aParam, A, Domain, pnt, TolBoundary, range);
	    }
	  }
	}
	
	if(TabSol) { 
	  delete [] TabSol;
	}
      }// end ofif (ip)
    } // end of if(Nbp)  

    // Pour chaque intervalle trouve faire
    //   Traiter les extremites comme des points
    //   Ajouter intervalle dans la liste des segments
    
    Nbi=Sol.NbIntervals();


    if(Nbp) { 
      //--cout<<" Debug : IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx :Nbp>0  0 <- Nbi "<<Nbi<<endl;
      Nbi=0; 
    }

    //-- cout<<" Debug : IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx : Nbi : "<<Nbi<<endl;
    
    for (i=1; i<=Nbi; i++) {
      IntStart_TheSegment newseg;
      newseg.SetValue(A);
      // Recuperer point debut et fin, et leur parametre.
      Sol.GetInterval(i,pardeb,parfin);
      Sol.GetIntervalState(i,ideb,ifin);


      //-- cout<<" Debug : IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx : i= "<<i<<" ParDeb:"<<pardeb<<"  ParFin:"<<parfin<<endl;

      ptdeb=Func.Valpoint(ideb);
      ptfin=Func.Valpoint(ifin);
      
      PointProcess(ptdeb,pardeb,A,Domain,pnt,TolBoundary,ranged);
      newseg.SetLimitPoint(pnt.Value(ranged),Standard_True);
      PointProcess(ptfin,parfin,A,Domain,pnt,TolBoundary,rangef);
      newseg.SetLimitPoint(pnt.Value(rangef),Standard_False);
      seg.Append(newseg);
    }

    if (Nbi==1) {
      if (pardeb == Pdeb && parfin == Pfin) {
	Arcsol=Standard_True;
      }
    }
  }
}

//=======================================================================
//function : ComputeBoundsfromInfinite
//purpose  : 
//=======================================================================
//-- PROVISOIRE  - TEMPORAIRE  - PAS BON  - NYI - A FAIRE 
//-- provisoire  - temporaire  - pas bon  - nyi  - a faire
void ComputeBoundsfromInfinite(TheFunction& Func,
			       Standard_Real& PDeb,
			       Standard_Real& PFin,
			       Standard_Integer& NbEchant) 
{ 
  
  //-- On cherche des parametres de debut et de fin de l arc (courbe 2d) 
  //-- infini, de facon a intersecter la quadrique avec une portion d arc
  //-- finie.

  //-- La quadrique est un plan, un cylindre, un cone ou une sphere. 

  //-- Idee : On prend un point quelconque sur l'arc et on fait croitre les 
  //-- bornes vers des valeurs ou la fonction distance signee a des chances
  //-- de s annuler.

  //-- ATTENTION : Les calculs ci-dessous fournissent une estimation tres 
  //--             grossiere des parametres .
  //--             Cela evite les raises et permet a des cas de Boites 
  //--             inifinies de marcher. Il faudra reprendre ce code
  //--             avec des intersections Courbe Surface. 

  NbEchant = 10;

  Standard_Real U0    = 0.0;
  //Standard_Real U1;
  Standard_Real dU    = 0.001;
  Standard_Real Dist0,Dist1;//Grad0,Grad1;
  //Standard_Real D1OnArc;
  Func.Value(U0   , Dist0);
  Func.Value(U0+dU, Dist1);
  Standard_Real dDist = Dist1 - Dist0;
  if(dDist) { 
    U0  -=  dU*Dist0 / dDist;
    PDeb = PFin = U0;
    Standard_Real Umin = U0 - 1e5;
    Func.Value(Umin   , Dist0);
    Func.Value(Umin+dU, Dist1);
    dDist = Dist1-Dist0;
    if(dDist) { 
      Umin  -=  dU*Dist0 / dDist;
    }
    else { 
      Umin-=10.0; 
    }
    Standard_Real Umax = U0 + 1e8;
    Func.Value(Umax   , Dist0);
    Func.Value(Umax+dU, Dist1);
    dDist = Dist1-Dist0;
    if(dDist) { 
      Umax  -=  dU*Dist0 / dDist;
    }
    else { 
      Umax+=10.0; 
    }
    if(Umin>U0) { Umin=U0-10.0; } 
    if(Umax<U0) { Umax=U0+10.0; } 
    
    PFin = Umax;
    PDeb = Umin;
  }
  else { 
    //-- Possibilite de Arc totalement inclu ds Quad
    PDeb = 1e10;
    PFin = -1e10;
  }
} 

//=======================================================================
//function : InfiniteArc
//purpose  : 
//=======================================================================
void InfiniteArc (const TheArc& A,
		  const Handle(TheTopolTool)& Domain,
		  const Standard_Real Pdeb,
		  const Standard_Real Pfin,
		  TheFunction& Func,
		  IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt,
		  IntStart_SequenceOfSegment& seg,
		  const Standard_Real TolBoundary,
			 const Standard_Real TolTangency,
		  Standard_Boolean& Arcsol)
{
  
// Recherche des points solutions et des bouts d arc solution sur un arc donne.
// On utilise la fonction math_FunctionAllRoots. Ne convient donc que pour
// des arcs ayant un point debut et un point de fin (intervalle ferme de
// parametrage).


  Standard_Integer i,Nbi,Nbp;

  gp_Pnt ptdeb,ptfin;
  Standard_Real pardeb = 0.0,parfin = 0.0;
  Standard_Integer ideb,ifin,range,ranged,rangef;
  

  // Creer l echantillonage (math_FunctionSample ou classe heritant)
  // Appel a math_FunctionAllRoots

  Standard_Real EpsX = TheArcTool::Resolution(A,Precision::Confusion());
  //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  //@@@ La Tolerance est asociee a l arc  ( Incoherence avec le cheminement )
  //@@@   ( EpsX ~ 1e-5   et ResolutionU et V ~ 1e-9 )
  //@@@   le vertex trouve ici n'est pas retrouve comme point d arret d une 
  //@@@   ligne de cheminement
  //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  EpsX = 0.0000000001;
  //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
  
//  Standard_Integer NbEchant = TheSOBTool::NbSamplesOnArc(A); 
  Standard_Integer NbEchant = Func.NbSamples(); 
  
  //-- Modif 24  Aout 93 -----------------------------
  Standard_Real nTolTangency = TolTangency;
  if((Pfin - Pdeb) < (TolTangency*10.0)) { 
    nTolTangency=(Pfin-Pdeb)*0.1;
  }   
  if(EpsX>(nTolTangency+nTolTangency)) { 
    EpsX = nTolTangency * 0.1; 
  }
  //--------------------------------------------------
  //-- Plante avec un edge avec 2 Samples  
  //-- dont les extremites sont solutions (f=0) 
  //-- et ou la derivee est nulle 
  //-- Exemple : un segment diametre d une sphere
  if(NbEchant<3) NbEchant = 3; //-- lbr le 19 Avril 95
  //--------------------------------------------------
  
  Standard_Real PDeb = Pdeb;
  Standard_Real PFin = Pfin;
  
  ComputeBoundsfromInfinite(Func,PDeb,PFin,NbEchant);

  math_FunctionSample Echant(PDeb,PFin,NbEchant);
  math_FunctionAllRoots Sol(Func,Echant,EpsX,TolBoundary,nTolTangency);

  if (!Sol.IsDone()) {Standard_Failure::Raise();}

  Nbp=Sol.NbPoints();
  for (i=1; i<=Nbp; i++) {
    Standard_Real para = Sol.GetPoint(i);
    Standard_Real dist;
    if(Func.Value(para,dist)) { 
      //--if(Abs(dist)>nTolTangency) {
      //--cout<<" Point sur restriction a dist="<<dist<<endl;
      //--}
      PointProcess(Func.Valpoint(Sol.GetPointState(i)),Sol.GetPoint(i),
		   A,Domain,pnt,TolBoundary,range);
    }
    //--else { 
    //--  cout<<" Point Rejete dans IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx "<<endl;
    //--}
  }
  
  // Pour chaque intervalle trouve faire
  //   Traiter les extremites comme des points
  //   Ajouter intervalle dans la liste des segments

  Nbi=Sol.NbIntervals();

  for (i=1; i<=Nbi; i++) {
    IntStart_TheSegment newseg;
    newseg.SetValue(A);
    // Recuperer point debut et fin, et leur parametre.
    Sol.GetInterval(i,pardeb,parfin);
    Sol.GetIntervalState(i,ideb,ifin);
    ptdeb=Func.Valpoint(ideb);
    ptfin=Func.Valpoint(ifin);

    PointProcess(ptdeb,pardeb,A,Domain,pnt,TolBoundary,ranged);
    newseg.SetLimitPoint(pnt.Value(ranged),Standard_True);
    PointProcess(ptfin,parfin,A,Domain,pnt,TolBoundary,rangef);
    newseg.SetLimitPoint(pnt.Value(rangef),Standard_False);
    seg.Append(newseg);
  }


  Arcsol=Standard_False;
  if (Nbi==1) {
    if (pardeb == Pdeb && parfin == Pfin) {
      Arcsol=Standard_True;
    }
  }
}
//=======================================================================
//function : PointProcess
//purpose  : 
//=======================================================================
void PointProcess (const gp_Pnt& Pt,
		   const Standard_Real Para,
		   const TheArc& A,
		   const Handle(TheTopolTool)& Domain,
		   IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt,
		   const Standard_Real Tol,
		   Standard_Integer& Range) 
{

  //   Regarder si un point solution est confondu avec un vertex.
  //   Si confondu, on doit retrouver ce vertex  dans la liste des points de
  //   depart. On renvoie alors le rang de ce point dans la liste pnt.
  //   Sinon, on ajoute le point dans la liste.
  

  Standard_Integer k;
  Standard_Boolean found,goon;
  Standard_Real dist,toler;

  Standard_Integer Nbsol = pnt.Length();
  TheVertex vtx;
  IntStart_ThePathPoint ptsol;

//  Domain.InitVertexIterator(A);
  Domain->Initialize(A);
  Domain->InitVertexIterator();
  found = Standard_False;
  goon = Domain->MoreVertex();
  while (goon) {
    vtx = Domain->Vertex();
    dist= Abs(Para-TheSOBTool::Parameter(vtx,A));
    toler = TheSOBTool::Tolerance(vtx,A);
#ifdef DEB
    if(toler>0.1) { 
      cout<<"IntStart_SearchOnBoundaries_1.gxx  : ** WARNING ** Tol Vertex="<<toler<<endl;
      cout<<"                                     Ou Edge degenere Ou Kro pointu"<<endl;
      if(toler>10000) toler=1e-7;
    }
#endif

    if (dist <= toler) {
      // Localiser le vertex dans la liste des solutions
      k=1;
      found = (k>Nbsol);
      while (!found) {
	ptsol = pnt.Value(k);
	if (!ptsol.IsNew()) {
//jag 940608	  if (ptsol.Vertex() == vtx &&
//jag 940608              ptsol.Arc()    == A) {
	  if (Domain->Identical(ptsol.Vertex(),vtx) &&
              ptsol.Arc()    == A &&
              Abs(ptsol.Parameter()-Para) <= toler) {
	    found=Standard_True;
	  }
	  else {
	    k=k+1;
	    found=(k>Nbsol);
	  }
	}
	else {
	  k=k+1;
	  found=(k>Nbsol);
	}
      }
      if (k<=Nbsol) {     // on a retrouve le vertex
	Range = k;
      }
      else {              // au cas ou...
	ptsol.SetValue(Pt,Tol,vtx,A,Para);
	pnt.Append(ptsol);
	Range = pnt.Length();
      }
      found = Standard_True;
      goon = Standard_False;
    }
    else {
      Domain->NextVertex();
      goon = Domain->MoreVertex();
    }
  }

  if (!found) {   // on n est pas tombe sur un vertex
    Standard_Real TOL=Tol;
    TOL*=1000.0; 
    if(TOL>0.001) TOL=0.001;
    
    ptsol.SetValue(Pt,TOL,A,Para);
    pnt.Append(ptsol);
    Range = pnt.Length();
  }
}

//modified by NIZNHY-PKV Fri Mar 23 10:53:15 2001
#include <TopoDS_Edge.hxx>
#include <Geom_Curve.hxx>
#include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
#include <Adaptor3d_HSurface.hxx>
#include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
#include <BRep_Tool.hxx>
#include <Geom_Line.hxx>
#include <gp_Lin.hxx>
#include <gp_Vec.hxx>
#include <gp_Dir.hxx>
#include <gp_Cylinder.hxx>
#include <gp_Ax1.hxx>
#include <gp_Lin.hxx>

#include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
#include <Precision.hxx>
#include <Extrema_ExtCC.hxx>
#include <Extrema_POnCurv.hxx>

//=======================================================================
//function : TreatLC
//purpose  : 
//=======================================================================
Standard_Integer TreatLC (const TheArc& A,
			  const Handle(TheTopolTool)& aDomain,
			  const IntSurf_Quadric& aQuadric,
			  const Standard_Real TolBoundary,
			  IntStart_SequenceOfPathPoint& pnt)
{
  Standard_Integer anExitCode=1, aNbExt;
  
  Standard_Address anEAddress=aDomain->Edge();
  if (anEAddress==NULL) {
    return anExitCode;
  }
  
  TopoDS_Edge* anE=(TopoDS_Edge*)anEAddress;

  if (BRep_Tool::Degenerated(*anE)) {
    return anExitCode;
  }
  
  GeomAbs_CurveType   aTypeE;
  BRepAdaptor_Curve aBAC(*anE);
  aTypeE=aBAC.GetType();
  
  if (aTypeE!=GeomAbs_Line) {
    return anExitCode;
  }
  
  GeomAbs_SurfaceType aTypeS;
  aTypeS=aQuadric.TypeQuadric();
  
  if (aTypeS!=GeomAbs_Cylinder) {
    return anExitCode;
  }
  
  Standard_Real f, l, U1f, U1l, U2f, U2l, UEgde, TOL, aDist, aR, aRRel, Tol;
  Handle(Geom_Curve) aCEdge=BRep_Tool::Curve(*anE, f, l);
  
  gp_Cylinder aCyl=aQuadric.Cylinder();
  const gp_Ax1& anAx1=aCyl.Axis();
  gp_Lin aLin(anAx1);
  Handle(Geom_Line) aCAxis=new Geom_Line (aLin);
  aR=aCyl.Radius();
  
  U1f = aCAxis->FirstParameter();
  U1l = aCAxis->LastParameter();
  
  U2f = aCEdge->FirstParameter();
  U2l = aCEdge->LastParameter();
  

  GeomAdaptor_Curve C1, C2;
  
  C1.Load(aCAxis);
  C2.Load(aCEdge);
  
  Tol = Precision::PConfusion();

  Extrema_ExtCC anExtCC(C1, C2, U1f, U1l, U2f, U2l, Tol, Tol); 

  aNbExt=anExtCC.NbExt();
  if (aNbExt!=1) {
    return anExitCode;
  }

  gp_Pnt P1,PEdge;
  Extrema_POnCurv PC1, PC2;
  
  anExtCC.Points(1, PC1, PC2);
  
  P1   =PC1.Value();
  PEdge=PC2.Value();
  
  UEgde=PC2.Parameter();
  
  aDist=PEdge.Distance(P1);
  aRRel=fabs(aDist-aR)/aR;
  if (aRRel > TolBoundary) {
    return anExitCode;
  }

  if (UEgde < (f+TolBoundary) || UEgde > (l-TolBoundary)) {
    return anExitCode;
  }
  //
  // Do not wonder !
  // It was done as into PointProcess(...) function 
  //printf("TreatLC()=> tangent line is found\n");
  TOL=1000.*TolBoundary;
  if(TOL>0.001) TOL=0.001;
  
  IntStart_ThePathPoint ptsol;
  ptsol.SetValue(PEdge, TOL, A, UEgde);
  pnt.Append(ptsol);

  anExitCode=0;
  return anExitCode;

}