+include::common/GPLD_Copyright_fr.txt[]

+ common/GPLD_Copyright_fr.txt \

+= Legal Section

+

+Ce document n'est pas traduit en raison de la complexité de la

+validation des documents juridiques. Vous trouverez sur ce site

+plus d'information [http://www.gnu.org/licenses/licenses.fr.html||http://www.gnu.org/licenses/licenses.fr.html]

+

+== Copyright Terms

+

+Copyright (c) 2000-2011 LinuxCNC.org

+

+Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document

+under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.1 or

+any later version published by the Free Software Foundation; with no

+Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and one Back-Cover Text:

+"This EMC Handbook is the product of several authors writing for

+linuxCNC.org. As you find it to be of value in your work, we invite you

+to contribute to its revision and growth." A copy of the license is

+included in the section entitled "GNU Free Documentation License". If

+you do not find the license you may order a copy from Free Software

+Foundation, Inc. 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307

+

+== GNU Free Documentation License

+

+GNU Free Documentation License Version 1.1, March 2000

+

+Copyright (C) 2000 Free Software Foundation, Inc. 59 Temple Place,

+Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA Everyone is permitted to copy and

+distribute verbatim copies of this license document, but changing it is

+not allowed.

+

+*0. PREAMBLE*

+

+The purpose of this License is to make a manual, textbook, or other

+written document "free" in the sense of freedom: to assure everyone the

+effective freedom to copy and redistribute it, with or without

+modifying it, either commercially or noncommercially. Secondarily, this

+License preserves for the author and publisher a way to get credit for

+their work, while not being considered responsible for modifications

+made by others.

+

+This License is a kind of "copyleft", which means that derivative

+works of the document must themselves be free in the same sense. It

+complements the GNU General Public License, which is a copyleft license

+designed for free software.

+

+We have designed this License in order to use it for manuals for free

+software, because free software needs free documentation: a free

+program should come with manuals providing the same freedoms that the

+software does. But this License is not limited to software manuals; it

+can be used for any textual work, regardless of subject matter or

+whether it is published as a printed book. We recommend this License

+principally for works whose purpose is instruction or reference.

+

+*1. APPLICABILITY AND DEFINITIONS*

+

+This License applies to any manual or other work that contains a

+notice placed by the copyright holder saying it can be distributed

+under the terms of this License. The "Document", below, refers to any

+such manual or work. Any member of the public is a licensee, and is

+addressed as "you".

+

+A "Modified Version" of the Document means any work containing the

+Document or a portion of it, either copied verbatim, or with

+modifications and/or translated into another language.

+

+A "Secondary Section" is a named appendix or a front-matter section of

+the Document that deals exclusively with the relationship of the

+publishers or authors of the Document to the Document's overall subject

+(or to related matters) and contains nothing that could fall directly

+within that overall subject. (For example, if the Document is in part a

+textbook of mathematics, a Secondary Section may not explain any

+mathematics.) The relationship could be a matter of historical

+connection with the subject or with related matters, or of legal,

+commercial, philosophical, ethical or political position regarding

+them.

+

+The "Invariant Sections" are certain Secondary Sections whose titles

+are designated, as being those of Invariant Sections, in the notice

+that says that the Document is released under this License.

+

+The "Cover Texts" are certain short passages of text that are listed,

+as Front-Cover Texts or Back-Cover Texts, in the notice that says that

+the Document is released under this License.

+

+A "Transparent" copy of the Document means a machine-readable copy,

+represented in a format whose specification is available to the general

+public, whose contents can be viewed and edited directly and

+straightforwardly with generic text editors or (for images composed of

+pixels) generic paint programs or (for drawings) some widely available

+drawing editor, and that is suitable for input to text formatters or

+for automatic translation to a variety of formats suitable for input to

+text formatters. A copy made in an otherwise Transparent file format

+whose markup has been designed to thwart or discourage subsequent

+modification by readers is not Transparent. A copy that is not

+"Transparent" is called "Opaque".

+

+Examples of suitable formats for Transparent copies include plain

+ASCII without markup, Texinfo input format, LaTeX input format, SGML or

+XML using a publicly available DTD, and standard-conforming simple HTML

+designed for human modification. Opaque formats include PostScript,

+PDF, proprietary formats that can be read and edited only by

+proprietary word processors, SGML or XML for which the DTD and/or

+processing tools are not generally available, and the machine-generated

+HTML produced by some word processors for output purposes only.

+

+The "Title Page" means, for a printed book, the title page itself,

+plus such following pages as are needed to hold, legibly, the material

+this License requires to appear in the title page. For works in formats

+which do not have any title page as such, "Title Page" means the text

+near the most prominent appearance of the work's title, preceding the

+beginning of the body of the text.

+

+*2. VERBATIM COPYING*

+

+You may copy and distribute the Document in any medium, either

+commercially or noncommercially, provided that this License, the

+copyright notices, and the license notice saying this License applies

+to the Document are reproduced in all copies, and that you add no other

+conditions whatsoever to those of this License. You may not use

+technical measures to obstruct or control the reading or further

+copying of the copies you make or distribute. However, you may accept

+compensation in exchange for copies. If you distribute a large enough

+number of copies you must also follow the conditions in section 3.

+

+You may also lend copies, under the same conditions stated above, and

+you may publicly display copies.

+

+*3. COPYING IN QUANTITY*

+

+If you publish printed copies of the Document numbering more than 100,

+and the Document's license notice requires Cover Texts, you must

+enclose the copies in covers that carry, clearly and legibly, all these

+Cover Texts: Front-Cover Texts on the front cover, and Back-Cover Texts

+on the back cover. Both covers must also clearly and legibly identify

+you as the publisher of these copies. The front cover must present the

+full title with all words of the title equally prominent and visible.

+You may add other material on the covers in addition. Copying with

+changes limited to the covers, as long as they preserve the title of

+the Document and satisfy these conditions, can be treated as verbatim

+copying in other respects.

+

+If the required texts for either cover are too voluminous to fit

+legibly, you should put the first ones listed (as many as fit

+reasonably) on the actual cover, and continue the rest onto adjacent

+pages.

+

+If you publish or distribute Opaque copies of the Document numbering

+more than 100, you must either include a machine-readable Transparent

+copy along with each Opaque copy, or state in or with each Opaque copy

+a publicly-accessible computer-network location containing a complete

+Transparent copy of the Document, free of added material, which the

+general network-using public has access to download anonymously at no

+charge using public-standard network protocols. If you use the latter

+option, you must take reasonably prudent steps, when you begin

+distribution of Opaque copies in quantity, to ensure that this

+Transparent copy will remain thus accessible at the stated location

+until at least one year after the last time you distribute an Opaque

+copy (directly or through your agents or retailers) of that edition to

+the public.

+

+It is requested, but not required, that you contact the authors of the

+Document well before redistributing any large number of copies, to give

+them a chance to provide you with an updated version of the Document.

+

+*4. MODIFICATIONS*

+

+You may copy and distribute a Modified Version of the Document under

+the conditions of sections 2 and 3 above, provided that you release the

+Modified Version under precisely this License, with the Modified

+Version filling the role of the Document, thus licensing distribution

+and modification of the Modified Version to whoever possesses a copy of

+it. In addition, you must do these things in the Modified Version:

+

+A. Use in the Title Page (and on the covers, if any) a title distinct

+from that of the Document, and from those of previous versions (which

+should, if there were any, be listed in the History section of the

+Document). You may use the same title as a previous version if the

+original publisher of that version gives permission. B. List on the

+Title Page, as authors, one or more persons or entities responsible for

+authorship of the modifications in the Modified Version, together with

+at least five of the principal authors of the Document (all of its

+principal authors, if it has less than five). C. State on the Title

+page the name of the publisher of the Modified Version, as the

+publisher. D. Preserve all the copyright notices of the Document. E.

+Add an appropriate copyright notice for your modifications adjacent to

+the other copyright notices. F. Include, immediately after the

+copyright notices, a license notice giving the public permission to use

+the Modified Version under the terms of this License, in the form shown

+in the Addendum below. G. Preserve in that license notice the full

+lists of Invariant Sections and required Cover Texts given in the

+Document's license notice. H. Include an unaltered copy of this

+License. I. Preserve the section entitled "History", and its title, and

+add to it an item stating at least the title, year, new authors, and

+publisher of the Modified Version as given on the Title Page. If there

+is no section entitled "History" in the Document, create one stating

+the title, year, authors, and publisher of the Document as given on its

+Title Page, then add an item describing the Modified Version as stated

+in the previous sentence. J. Preserve the network location, if any,

+given in the Document for public access to a Transparent copy of the

+Document, and likewise the network locations given in the Document for

+previous versions it was based on. These may be placed in the "History"

+section. You may omit a network location for a work that was published

+at least four years before the Document itself, or if the original

+publisher of the version it refers to gives permission. K. In any

+section entitled "Acknowledgements" or "Dedications", preserve the

+section's title, and preserve in the section all the substance and tone

+of each of the contributor acknowledgements and/or dedications given

+therein. L. Preserve all the Invariant Sections of the Document,

+unaltered in their text and in their titles. Section numbers or the

+equivalent are not considered part of the section titles. M. Delete any

+section entitled "Endorsements". Such a section may not be included in

+the Modified Version. N. Do not retitle any existing section as

+"Endorsements" or to conflict in title with any Invariant Section.

+

+If the Modified Version includes new front-matter sections or

+appendices that qualify as Secondary Sections and contain no material

+copied from the Document, you may at your option designate some or all

+of these sections as invariant. To do this, add their titles to the

+list of Invariant Sections in the Modified Version's license notice.

+These titles must be distinct from any other section titles.

+

+You may add a section entitled "Endorsements", provided it contains

+nothing but endorsements of your Modified Version by various

+parties--for example, statements of peer review or that the text has

+been approved by an organization as the authoritative definition of a

+standard.

+

+You may add a passage of up to five words as a Front-Cover Text, and a

+passage of up to 25 words as a Back-Cover Text, to the end of the list

+of Cover Texts in the Modified Version. Only one passage of Front-Cover

+Text and one of Back-Cover Text may be added by (or through

+arrangements made by) any one entity. If the Document already includes

+a cover text for the same cover, previously added by you or by

+arrangement made by the same entity you are acting on behalf of, you

+may not add another; but you may replace the old one, on explicit

+permission from the previous publisher that added the old one.

+

+The author(s) and publisher(s) of the Document do not by this License

+give permission to use their names for publicity for or to assert or

+imply endorsement of any Modified Version.

+

+*5. COMBINING DOCUMENTS*

+

+You may combine the Document with other documents released under this

+License, under the terms defined in section 4 above for modified

+versions, provided that you include in the combination all of the

+Invariant Sections of all of the original documents, unmodified, and

+list them all as Invariant Sections of your combined work in its

+license notice.

+

+The combined work need only contain one copy of this License, and

+multiple identical Invariant Sections may be replaced with a single

+copy. If there are multiple Invariant Sections with the same name but

+different contents, make the title of each such section unique by

+adding at the end of it, in parentheses, the name of the original

+author or publisher of that section if known, or else a unique number.

+Make the same adjustment to the section titles in the list of Invariant

+Sections in the license notice of the combined work.

+

+In the combination, you must combine any sections entitled "History"

+in the various original documents, forming one section entitled

+"History"; likewise combine any sections entitled "Acknowledgements",

+and any sections entitled "Dedications". You must delete all sections

+entitled "Endorsements."

+

+*6. COLLECTIONS OF DOCUMENTS*

+

+You may make a collection consisting of the Document and other

+documents released under this License, and replace the individual

+copies of this License in the various documents with a single copy that

+is included in the collection, provided that you follow the rules of

+this License for verbatim copying of each of the documents in all other

+respects.

+

+You may extract a single document from such a collection, and

+distribute it individually under this License, provided you insert a

+copy of this License into the extracted document, and follow this

+License in all other respects regarding verbatim copying of that

+document.

+

+*7. AGGREGATION WITH INDEPENDENT WORKS*

+

+A compilation of the Document or its derivatives with other separate

+and independent documents or works, in or on a volume of a storage or

+distribution medium, does not as a whole count as a Modified Version of

+the Document, provided no compilation copyright is claimed for the

+compilation. Such a compilation is called an "aggregate", and this

+License does not apply to the other self-contained works thus compiled

+with the Document, on account of their being thus compiled, if they are

+not themselves derivative works of the Document.

+

+If the Cover Text requirement of section 3 is applicable to these

+copies of the Document, then if the Document is less than one quarter

+of the entire aggregate, the Document's Cover Texts may be placed on

+covers that surround only the Document within the aggregate. Otherwise

+they must appear on covers around the whole aggregate.

+

+*8. TRANSLATION*

+

+Translation is considered a kind of modification, so you may

+distribute translations of the Document under the terms of section 4.

+Replacing Invariant Sections with translations requires special

+permission from their copyright holders, but you may include

+translations of some or all Invariant Sections in addition to the

+original versions of these Invariant Sections. You may include a

+translation of this License provided that you also include the original

+English version of this License. In case of a disagreement between the

+translation and the original English version of this License, the

+original English version will prevail.

+

+*9. TERMINATION*

+

+You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Document

+except as expressly provided for under this License. Any other attempt

+to copy, modify, sublicense or distribute the Document is void, and

+will automatically terminate your rights under this License. However,

+parties who have received copies, or rights, from you under this

+License will not have their licenses terminated so long as such parties

+remain in full compliance.

+

+*10. FUTURE REVISIONS OF THIS LICENSE*

+

+The Free Software Foundation may publish new, revised versions of the

+GNU Free Documentation License from time to time. Such new versions

+will be similar in spirit to the present version, but may differ in

+detail to address new problems or concerns. See

+http://www.gnu.org/copyleft/.

+

+Each version of the License is given a distinguishing version number.

+If the Document specifies that a particular numbered version of this

+License "or any later version" applies to it, you have the option of

+following the terms and conditions either of that specified version or

+of any later version that has been published (not as a draft) by the

+Free Software Foundation. If the Document does not specify a version

+number of this License, you may choose any version ever published (not

+as a draft) by the Free Software Foundation.

+

+*ADDENDUM*: How to use this License for your documents

+

+To use this License in a document you have written, include a copy of

+the License in the document and put the following copyright and license

+notices just after the title page:

+

+Copyright (c) YEAR YOUR NAME. Permission is granted to copy,

+distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free

+Documentation License, Version 1.1 or any later version published by

+the Free Software Foundation; with the Invariant Sections being LIST

+THEIR TITLES, with the Front-Cover Texts being LIST, and with the

+Back-Cover Texts being LIST. A copy of the license is included in the

+section entitled "GNU Free Documentation License".

+

+If you have no Invariant Sections, write "with no Invariant Sections"

+instead of saying which ones are invariant. If you have no Front-Cover

+Texts, write "no Front-Cover Texts" instead of "Front-Cover Texts being

+LIST"; likewise for Back-Cover Texts.

+

+If your document contains nontrivial examples of program code, we

+recommend releasing these examples in parallel under your choice of

+free software license, such as the GNU General Public License, to

+permit their use in free software.

+

+= Comment se procurer EMC2

+-- Une installation facile à partir d'un CD live

+-- Un assistant de configuration simple à utiliser pour créer rapidement une configuration spécifique à la machine

+-- Un système prédictif de planification de trajectoire.

+- Le contrôleur de mouvement assure: les compensations de rayon et/ou de longueur d'outil, le suivi de trajectoire d'usinage avec tolérance spécifiée, le filetage sur tour, le taraudage rigide, les mouvements avec axes synchronisés, la vitesse d'avance adaptative, la correction de vitesse par l'opérateur, le contrôle de vitesse constante etc.

+- EMC2 fonctionne sous Linux en utilisant ses extensions temps réel RTAI.

+- Ubuntu sera toujours gratuit, et il n'y a aucun frais supplémentaire pour la version "Enterprise Edition", nous rendons nos travaux disponibles pour tout le monde dans les mêmes conditions de gratuité.

+- EMC2 est jumelé avec les versions LTS d'Ubuntu qui apportent le soutien et les correctifs de sécurité de l'équipe Ubuntu pour 3 à 5 ans.

+Le canal EMC sur IRC est: #emc sur freenode.net.

+- Si vous êtes vraiment nouveau dans tout cela, réfléchissez à votre question avant de la poser. Assurez-vous de donner suffisamment d'informations pour que quelqu'un puisse résoudre votre problème.

+- Faites preuve de patience quand vous attendez une réponse, il faut parfois du temps pour formuler une réponse.

+

+- Configurez votre compte IRC avec un pseudo unique afin que les gens sachent qui vous êtes. Si vous utilisez le client java, utilisez le même pseudo à chaque fois que vous vous connecter, cela aidera les gens à se rappeler qui vous êtes, ainsi, si vous êtes déjà venu avant, beaucoup se souviendront des discussions passées, ce qui fait gagner du temps à tout monde.

+Une liste de diffusion sur Internet est un moyen de poser des questions, tout les abonnés à cette liste pourrons lire et répondre à leur convenance. Vous obtiendrez une meilleurs visibilité de vos questions sur une liste de diffusion plutôt que sur l'IRC, et vous

+aurez plus de réponses. En quelques mots, vous envoyez un e-mail à la liste et selon comment vous avez configuré votre compte, vous aurez les réponses soit, regroupés quotidiennement, soit individuellement.

+Dans la plupart des navigateurs, vous pouvez faire un clic droit sur le lien et sélectionner Copier le lien vers, ou similaire, collez ensuite ce lien dans la fenêtre du terminal avec un clic droit puis choisir Coller.

+wget http://www.linuxcnc.org/lucid/ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso

+

+wget http://dsplabs.upt.ro/ wget ~ Juve / emc / get.php? file = ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso

+Pour continuer un téléchargement partiel qui aurait été interrompu par exemple,

+XXX .Ubuntu 8.04 Hardy Heron et EMC2 (Ancienne version)

+L'image du CD ci-dessous est l'ancienne version EMC 2.3.x, mais elle peut être modifiée vers la version 2.4.x en suivant les instructions sur le wiki LinuxCNC.org:

+L'image du CD ci-dessous a l'ancien EMC2 2.2.x sur elle, mais elle peut être modifiée vers la version 2.3.x en suivant les instructions sur le wiki LinuxCNC.org ici:

+Quand le téléchargement est terminé, vous trouverez le fichier ISO dans le répertoire que vous avez sélectionné précédemment. Ensuite, il ne vous restera plus qu'à graver le CD.

+Il reste à comparer avec la somme md5 fournie sur la page de téléchargement.

+ . Si votre Windows n'intègre pas un logiciel de gravure d'image vous

+ pouvez télécharger Infra Recorder, un logiciel de gravure d'images

+ gratuit et open source sur http://infrarecorder.org/

+ . Insérez un CD vierge dans le graveur, sélectionnez "Quitter" ou

+ "Cancel" si un auto-run démarre.

+ . Cliquez bouton droit sur le fichier ISO et sélectionnez le menu

+ _Graver l'image disque_ ou Lancez Infra Recorder et choisissez le

+ menu _Actions->Graver l'image_.

+

+Avec l'installation standards, le gestionnaire de mises à jour vous avertir des mises à jour d'EMC2 disponibles quand vous serez en ligne et vous permettra de mettre à jour facilement sans connaissance particulière de Linux.

+Si vous souhaitez passer en 10,04 à partir d'une 8.04, une installation propre à partir du CD live est recommandée.

+Attention: Ne pas mettre à jour Ubuntu vers une nouvelle version non LTS (comme 10.04 à 11.04), car elle ne permettrait plus d'utiliser EMC2.

+== Problème d'installation possible

+Dans de rares cas, vous pourriez avoir à réinitialiser le BIOS aux réglages par défaut si lors de l'installation du Live CD, le disque dur n'est pas reconnu pendant le démarrage.

+== Problématique du matériel

+Mises à jour d'EMC2

+===================

+////

+ a modifier dès que possible

+

+////

+== Mise à jour 2.3.x à 2.4.x

+Les instructions suivantes s’appliquent à Ubuntu 8.04 "Hardy Heron".

+EMC 2.4 n'est pas disponible pour des versions plus anciennes de Ubuntu.

+En raison de plusieurs incompatibilités mineures entre les versions 2.3.5 et 2.4.x,

+votre installation existante ne sera pas automatiquement mise à jour vers la version

+2.4.x. Si vous voulez exécuter la version 2.4.x, veuillez modifier

+le dépôt EMC-2.4 en suivant ces instructions :

+Lancez Système/Administration/Gestionnaire de paquets Synaptic

+Sélectionnez Configuration/Dépôt

+Dans l'onglet "Autres logiciels" vous trouverez deux lignes

+concernant linuxcnc.org.

+Pour chacune:

+- Sélectionnez la ligne et cliquez sur le bouton "Editer"

+- Dans le champ composants remplacez emc2.3 par emc2.4

+- Cliquez sur "Valider"

+- Fermer la fenêtre "Source de logiciels" avec le bouton fermer

+- Cliquez sur "Recharger" dans la barre d'outils

+- Cliquez sur "Tout mettre à jour" dans la barre d'outils

+.Utilisateurs de carte Mesa et hostmot2 :

+

+Si vous utilisez une carte _mesa_, trouvez le paquet

+hostmot2-firmware approprié à votre carte et marquez-le pour

+l'installation. Astuce: faites une recherche "hostmot2-firmware"

+dans gestionnaire de paquet Synaptic.

+ - Cliquez "Appliquer"

+== Changements entre 2.3.x et 2.4.x

+Une fois que vous avez fait la mise à jour, mettez à jour les

+configurations personnalisées en suivant ces instructions

+=== Changement emc.nml (2.3.x to 2.4.x)

+Pour les configurations qui ont personnalisé emc.nml, enlevez la ligne

+`NML_FILE = emc.nml` dans le fichier inifile. Cela forcera l'utilisation

+de la version la plus à jour de emc.nml.

+Pour les configurations qui n'ont pas personnalisé emc.nml,

+un changement similaire est requis.

+Un échec de cette opération provoque une erreur comme:

+=== Changements de la table d'outils (2.3.x to 2.4.x)

+Le nouveau format de la table d'outil est incompatible.

+La documentation explique le nouveau format.

+La table d'outil sera automatiquement convertie dans le nouveau format.

+=== Images du micro logiciel hostmot2 (2.3.x to 2.4.x)

+Les images du micro logiciel hostmot2 sont dorénavent dans un paquet séparé.

+Vous pouvez :

+- Continuer à utiliser un paquet déjà installé `emc2-firmware-mesa-*`

+- Installer les nouveaux paquets du gestionnaire de paquets Synaptic.

+ Les nouveaux paquets sont nommés `hostmot2-firmware-*`

+- Télécharger les fichiers .tar des images du microprogramme depuis

+ http://emergent.unpy.net/01267622561 et les installer manuellement.

+Si vous souhaitez créer une configuration personnalisée, vous pouvez utiliser pour cela, un des assistants graphiques de configuration, StepConf ou PncConf selon votre type de machine.

+

+= Assistant graphique de configuration stepconf[[cha:Assistant-graphique-pas-a-pas]](((Assistant graphique de configuration stepconf)))(((stepconf Wizard)))

+utilisant de nombreuses interfaces matérielles différentes.

+pour une classe spécifique de machine CNC: celles qui sont pilotées

+via un *port parallèle standard*, et contrôlées par des signaux

+de type *pas/direction (step/dir)*.

+Stepconf est installé lorsque vous installez EMC2 et un lanceur se trouve

+dans le menu Application->CNC->EMC2 StepConf.

+Stepconf place les fichiers qu'il crée dans le répertoire `~/emc2/config`

+pour stocker les paramètres de chaque configuration.

+L'extension de fichier est *.stepconf*.

+L'Assistant Stepconf a besoin, au minimum, d'une résolution de 800 x 600

+pour que les boutons sur le bas des pages soient apparents.

+// M25 J'ai modifier pour correspondre à la version anglaise.

+Create New::

+ Crée une nouvelle configuration.

+Modifier configuration existante::

+ Après la sélection de celle-ci un explorateur de fichier s'ouvre et

+ vous pouvez choisir le fichier .stepconf que vous voulez modifier

+ Si vous modifiez avec un autre éditeur, les fichiers .hal ou .ini

+ principaux, ils ne seront plus utilisables par StepConf. Les modifications de custom.hal

+ et de custom_postgui.hal ne sont pas modifiées par Stepconf.

+Créer un raccourci sur le bureau::

+ Cela placera un lien sur votre bureau qui pointe sur le dossier des fichiers de configuration.

+Create Desktop Launcher::

+ Cela placera un lanceur sur votre bureau pour démarrer votre

+ application avec sa configuration.

+.Page d'informations sur la machine[[cap:Page-informations-base]]

+// M25 La figure ne correspond pas a la version, refaire une capture

+ Utilisez uniquement des lettres majuscules, minuscules, des chiffres

+ ou "-" et "_".

+ Si vous avez un des pilotes énumérés dans la liste déroulante, cliquez

+ sur lui. Sinon, trouvez les 4 valeurs de timing dans

+ la fiche de caractéristique de votre pilote et les saisir.

+ Si la fiche donne des valeurs en microsecondes, multipliez les par 1000.

+ pour les convertir en nanosecondes.

+ Par exemple, pour 4.5µs entrez 4500ns.

+

+Une liste de certains des pilotes pas à pas les plus populaires, avec leurs

+valeurs caractéristiques de timing, se trouve sur le wiki sous LinuxCNC.org

+http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Stepper_Drive_Timing.

+

+D'éventuels traitements des signaux, une opto-isolation ou des filtres RC,

+peuvent imposer des contraintes de temps supplémentaires aux signaux,

+il convient de les ajouter à celles du pilote.

+La Configuration EMC pour Sherline est déjà réglée.

+

+Step Time:: // Traduction possible : Largeur d'impulsion

+ Durée de la largeur de l'impulsion de pas à l'état "on", en nanosecondes.

+

+Step Space:

+ Temps entre les impulsions de pas, en nanosecondes.

+

+Direction Hold::

+ Durée de maintien du signal après un changement de direction, en nanosecondes.

+

+Direction Setup::

+ Délai avant le changement de direction après la dernière impulsion de pas, en nanosecondes.

+

+Adresse du premier port parallèle::

+ Habituellement 0x378 est correcte.

+

+Adresse du second port parallèle::

+ Si vous avez besoin d'un second port parallèle, entrez ici son adresse.

+ Si les ports sont intégrés à la carte mère vous pouvez vérifier dans le

+ BIOS habituellement 0x378 0x278 0x3bc

+ Attention les cartes additionnelles ont d'autres adresses.

+ Dans ce cas, la commande lspci -v dans un terminal peux vous

+ aider, si vous connaissez le nom du chipset de la carte.

+ Vous trouverez plus de détails à ce sujet dans la documentation de l'intégrateur.

+

+Période de base maximale::

+ (((Période de base maximale)))

+ Après un test de latence, entrez ici la valeur retournée

+ dans la colonne "Max Jitter" et la ligne "Base thread". Cette valeur

+ correspond à la latence maximale de votre PC.

+ Pour exécuter un test de latence cliquez sur le bouton "tester maintenant".

+ Lisez la section test de latence pour plus de détails.

+

+Fréquence maximale des pas::

+ (((Fréquence maximale de pas)))

+ Affiche la valeur calculée de la fréquence maximum des pas que la

+ machine devrait atteindre avec les paramètres de cette configuration.

+

+Période de base minimum::

+  (((Période de base)))

+ En se basant sur les caractéristiques du pilote et sur le résultat du

+ test de latence, Stepconf détermine automatiquement la période de base

+ la plus petite utilisable (BASE_PERIOD).

+

+Fenêtre surgissante au changement d'outil::

+ (((Fenêtre surgissante au changement d'outil)))

+ Si cette case est cochée, EMC va faire une pause et vous inviter

+ à changer d'outil lorsque que le G-Code *M6* est rencontré.

+ pour un changeur d'outils automatique dans un fichier personnalisé HAL.

+

+== Test de Latence[[sec:Test-de-latence-GS]](((Test de Latence)))

+Le temps de latence est le temps nécessaire au PC, pour arrêter ce qu'il

+est en train de faire pour répondre à une requête externe. Dans notre cas,

+la requête est le métronome périodique qui sert de référence

+pour les impulsions de pas. Plus la latence est basse, plus le métronome pourra

+battre vite et donc, plus rapides et plus précises seront les impulsions

+de pas.

+

+Le temps de latence est beaucoup plus important que la vitesse du µP.

+Un vieux Pentium II qui répond aux interruptions avec 10 microsecondes

+entre chacune peut donner de meilleurs résultats qu'un rapide P4

+en Hyperthreading.

+Le CPU n'est pas le seul facteur déterminant le temps de latence.

+Les cartes mères, les cartes vidéo, les ports USB et de nombreuses autres

+choses peuvent détériorer le temps de latence.

+La meilleure façon de savoir ce qu'il en est sur votre PC est de

+lancer un "latency test" de HAL.

+

+Pour exécuter le test, vous pouvez soit le lancer depuis le menu Application->CNC->Latency-test ou

+depuis une console en tapant la commande: latency-test.

+image::images/latency.png[]

+Pendant que le test est en cours d'exécution, il faut abuser de

+l'ordinateur. Déplacez les fenêtres sur l'écran. Connectez vous

+à l'Internet. Copiez quelques gros fichiers sur le disque dur.

+Jouer de la musique. Lancez une démo OpenGL telle que glxgears.

+L'idée est de charger le PC au maximum pour que le temps de latence

+soit mesuré dans le pire des cas. *Ne pas exécuter EMC2 ou Stepconf

+pendant qu'un latency-test est en cours d'exécution*. Vous devrez exécuter le

+test pendant plusieurs minutes ou heures, ceci pour détecter les problèmes

+intermittents rares. Ceci est un test de votre ordinateur uniquement, il

+n'est pas nécessaire de connecter des équipements pour ce test.

+

+La valeur importante est *max jitter* dans cet exemple 7085 nanosecondes,

+soit 7.085 microsecondes. Enregistrez ce chiffre et entrez le dans le

+champs « Résultat du test de latence » de Stepconf quand il le demande.

+

+Si la valeur de votre *Max Jitter* est entre 15000 à 20000

+nanosecondes environ, l'ordinateur pourra donner d'excellents résultats

+avec la génération logicielle des pas.

+Si le temps de latence est entre 30000 à 50000 nanosecondes,

+vous aurez de bons résultats, mais la vitesse maximum sera un peu

+réduite, spécialement si vous utilisez des micropas ou si le pas

+de votre vis est fin.

+Si les résultats sont supérieurs à 100000 nanosecondes,

+alors le PC n'est pas un bon candidat à la génération des pas.

+Les résultats supérieurs à 1,000,000 nanosecondes

+éliminent, dans tous les cas, ce PC pour faire tourner EMC,

+en utilisant des micropas ou non.

+Sorties présélectionnées::

+ (((Sorties présélectionnées)))

+ Les entrées ou les sorties non utilisées doivent être placées sur

+ « Inutilisée ».

+Sortie arrêt d'urgence (E Stop)::

+ Vous pouvez le sélectionner a l'aide de la liste déroulante des sorties.

+ Un arrêt d'urgence utilise des contacts normalement fermés et doit couper

+ le circuit de puissance de la machine.

+Entrées Origines machine & limites::

+ Ce choix est fait par la liste déroulante des entrées.

+ Si votre carte de contrôle nécessite un signale pompe de charge, dans la liste

+ déroulante des sorties, sélectionner « Pompe de charge » sur la sortie

+ qui doit correspondre à l'entrée Pompe de charge de la carte du pilote.

+ La sortie pompe de charge sera connectée en interne par Stepconf.

+ Le signal de pompe de charge sera d'environ la moitié de la fréquence

+ maxi des pas affichée sur la page des informations machine.

+

+ Nombre de pas entiers par tour de moteur. Si vous connaissez l'angle

+ d'un pas en degrés (par exemple, 1.8 degrés), divisez 360 par cet angle

+ pour obtenir le nombre de pas par tour du moteur.

+ Le nombre de micropas produits par le pilote. Entrez par exemple « 2 »

+ pour le demi pas ou une des valeurs permise par la carte pilote des

+ moteurs.

+ Si entre les moteurs et la vis il y a un réducteur à poulies ou

+ engrenages, entrez ici le nombre de dents de chacune d'elles.

+ Pour un entrainement direct, entrez « 1:1 ».

+ Entrez ici le pas de la vis. Si vous avez choisi le « pouce » comme

+ unité, entrez le nombre de filets par pouce.

+ Si vous avez choisi le « mm », entrez la pas du filet en millimètres.

+ Si votre vis à plusieurs filets vous devez déterminer de combien se

+ déplace votre table par tour de vis.

+ Si la machine se déplace dans la mauvaise direction,

+ entrez une valeur négative au lieu d'une positive.

+ Entrez la vitesse de déplacement maximale de l'axe en unités par

+ seconde.

+ Si vous utilisez des capteurs de fin de course pour la prise d'origine,

+ le point d'origine ne doit pas se trouver au même coordonnées que le

+ capteur. Vous aurez une erreur de limite simultanée à l'origine.

+

+ Étendue de la course que le programme en *g-code* ne doit jamais dépasser.

+ de ces limites est une configuration incorrecte.

+ Si le contact est proche d'une limite physique de déplacement de la table,

+ Choisissez «Identique» pour que la machine reparte en arrière pour

+ dégager le contact, puis revienne de nouveau vers lui à très petite

+ vitesse.

+ La seconde fois que le contact se ferme, la position de l'origine

+ machine est acquise. Choisissez «Opposition» pour que la machine

+ reparte en arrière à très petite vitesse jusqu'au dégagement du contact.

+ Temps calculé en fonction des paramètres.

+ Distance calculée en fonction des paramètres.

+ ralentissements importants de l'ordinateur, voir même son blocage

+ Le nombre qui sera utilisé dans le fichier ini [SCALE] .

+ C'est le nombre d'impulsion de commande moteur par unité utilisateur.

+ Cela va ouvrir une fenêtre pour permettre de tester les paramètres pour

+ chaque axe. Il est possible de modifier par expérimentation certaine

+ donnée et de les reporter dans la fiche.

+

+=== Tester cet axe

+.Tester cet axe[[cap:Tester-Cet-Axe]]

+Avec Stepconf il est facile d'essayer différentes valeurs d'accélération et de vitesse.

+

+==== Trouver la vitesse maximale[[sub:Trouver-Vitesse-Maximale]](((Trouver Vitesse Maximale)))

+

+Commencez avec une faible valeur d'accélération

+//ne marche pas (par exemple, latexmath:[ 2 po/s^2 ] ou latexmath:[ 50 mm/s^2])

+(par exemple 2 pouces/s^2 ou 50mm/s^2)

+et de la vitesse que vous espérez atteindre.

+En utilisant les boutons de jog, positionnez l'axe vers son centre.

+Soyez prudent, car avec peu d'accélération, la distance d'arrêt

+peut être très surprenante.

+Après avoir évalué le déplacement possible dans chaque direction en toutes

+sécurité entrez une distance dans le champs (Test Area) "Zone d'essai"

+en gardant à l'esprit que après un décrochage le moteur peut

+repartir dans la direction inattendue. Puis cliquez sur Exécuter.

+La machine commencera à aller et venir le long de cet axe.

+Dans cet essai, il est important que la combinaison entre l'accélération et

+la zone de test, permette à la machine d'atteindre la vitesse sélectionnée

+et de s'y déplacer sur, au moins, sur une courte distance

+// ne marche pas La formule latexmath:[ d = 0.5 * v * v/a ]

+La formule d = 0.5 * v * v/a, donne la distance minimale requise pour atteindre

+la vitesse de "croisière".

+Si la sécurité est garantie, poussez sur la table dans la direction inverse

+du mouvement pour simuler les efforts de coupe. Si la table décroche,

+réduire la vitesse et recommencer le test.

+Si la machine ne présente aucun décrochage, cliquez sur le bouton Exécuter

+. L'axe revient alors à sa position de départ. Si cette position est

+incorrecte, c'est que l'axe a calé ou a perdu des pas au cours de l'essai.

+Réduire la vitesse et relancer le test. Si la machine ne se déplace pas,

+cale, ou perd des pas même à faible vitesse, vérifiez les éléments suivants:

+

+- Corriger les paramètres de temps des impulsions de commande.

+- Brochage de votre port et la polarité des impulsions. Les cases Inverser.

+- Qualité de connexion et le blindage des câbles.

+- Les problèmes mécaniques avec le moteur, accouplement moteur, vis, raideurs etc.

+

+Quand vous avez trouvé une vitesse à laquelle l'axe ne perd plus de

+pas et à laquelle les mesures sont exactes pendant le test, réduisez la encore

+de 10% et utilisez la comme vitesse maximale pour cet axe.

+Avec la vitesse maximale que vous avez trouvé à l'étape précédente, entrez

+ une valeur d'accélération approximative. Procédez comme pour la vitesse,

+ en ajustant la valeur d'accélération en plus ou en moins selon le

+ résultat. Dans cet essai, il est important que la combinaison de

+ l'accélération et de la zone test permette à la machine d'atteindre

+ la vitesse sélectionnée. Une fois que vous avez trouvé la valeur à

+ laquelle l'axe ne perd plus de pas pendant le test, la réduire de 10%

+ et l'utiliser comme accélération maximale pour cet axe.

+Ces options ne sont accessibles que quand « PWM broche »,

+« Phase A codeur broche » ou « index broche » sont configurés sur le

+brochage du port parallèle.

+ La fréquence porteuse du signal PWM (modulation de largeur d'impulsions)

+ du moteur de broche. Entrez «0» pour le mode PDM (modulation de

+ densité d'impulsions), qui est très utile pour générer une tension de

+ consigne analogique. Reportez-vous à la documentation de votre

+ variateur de broche pour la valeur appropriée.

+Lorsque les signaux appropriés, provenant d'un codeur de broche, sont

+connectés au port parallèle, EMC2 peut être utilisé pour les usinages

+avec broche synchronisée comme le filetage ou le taraudage rigide.

+Ces signaux son:

+ Également appelé « PPR broche », c'est une impulsion produite à chaque

+ tour de broche.

+ C'est une suite d'impulsions carrées générées sur la voie A du codeur

+ pendant la rotation de la broche. Le nombre d'impulsions pour un

+ tour correspond à la résolution du codeur.

+ C'est une seconde suite d'impulsions, générées sur la voie B du codeur

+ et décalées par rapport à celle de la voie A. L'utilisation de ces

+ deux signaux permet d’accroitre l'immunité au bruit et la résolution

+ d'un facteur 4.

+Si « Phase A codeur broche » et « Index broche » apparaissent dans le

+réglage des broches du port, l'information suivante doit être renseignée:

+ Le nombre d'impulsions par tour sur la pin Phase A codeur broche.

+ La vitesse de broche maximale utilisée en filetage.

+ Pour exploiter un moteur de broche rapide ou un codeur ayant une résolution

+ élevée, une valeur basse de BASE_PERIOD est requise.

+[width="90%"]

+Finissez les étapes suivantes de la configuration, puis lancez EMC2 avec votre configuration.

+Mettez la machine en marche et allez dans l'onglet Données manuelles,

+démarrez le moteur de broche en entrant: M3 S100.

+Modifiez la vitesse de broche avec différentes valeurs comme: S800.

+Les valeurs permises vont de 1 à 1000.

+Pour deux différentes valeurs de Sxxx, mesurez la vitesse de rotation

+réelle de la broche en tours/mn. Enregistrez ces vitesses réelles de la

+broche. Relancez Stepconf. Pour les Vitesses, entrez les valeurs

+réelles mesurées et pour les PWM, entrez la valeur Sxxx divisée par 1000.

+Parce que la plupart des interfaces ne sont pas linéaires dans leurs

+courbes de réponse, il est préférable de:

+ - S'assurer que les deux points de mesure des vitesses en tr/mn ne soient

+ pas trop rapprochés

+ - S'assurer que les deux vitesses utilisées sont dans la gamme des

+ vitesses utilisées généralement par la machine.

+Par exemple, si votre broche tourne entre 0tr/mn et 8000tr/mn, mais que

+vous l'utilisez généralement entre 400tr/mn et 4000tr/mn, prenez alors

+des valeurs qui donneront 1600tr/mn et 2800tr/mn.

+ Cela va ajouter l'interface utilisateur Halui.

+ Voir le manuel de l'intégrateur pour plus d'informations sur Halui.

+ Ceci ajoutera un panneau pyVCP de base et son fichier de configuration

+sur lequel vous pourrez travailler.

+ Voyez le manuel de l'intégrateur pour plus d'information sur pyVCP.

+ Cette option ajoutera l'automate programmable en logique à contacts ClassicLadder.

+ Voyez le manuel de l'intégrateur pour plus d'information sur ClassicLadder.

+Ensuite, vous pourrez relancer ce programme et ajuster les réglages

+entrés précédemment.

+== Fin de course des axes, position de l'origine machine et emplacements

+des contacts d'origine machine[[sec:Axe-Voyage-Accueil]]

+image::images/HomeAxisTravel.png[]

+

+La course de chaque axe est bien délimitée. Les extrémités physiques d'une

+course sont appelées les *butées mécaniques* position (a).

+

+Avant la *butée mécanique* se trouve un *contact de fin de course* (b).

+Si ce contact est rencontré pendant les opérations normales, EMC coupe

+la puissance du moteur. La distance entre *le fin de course* et *la butée

+mécanique* doit être suffisante pour permettre au moteur, dont la puissance

+a été coupée, de s'arrêter malgré l'inertie du mobile. Ces fin de course

+doivent détecter le mobile sur toutes la distance d'arrêt et ne pas se

+réactiver à cause d'un dépassement dû à l'inertie.

+

+Avant le *contact de fin de course* se trouve une *limite soft* (d).

+Cette limite logicielle est introduite après la prise d'origine machine.

+Si une commande manuelle ou un programme G-code dépasse cette limite,

+ils ne seront pas exécutés. Si un mouvement en jog ou en manuel cherche

+à dépasser la limite logicielle, il sera interrompu sur cette limite.

+

+Le *contact d'origine machine* (c) peut être positionné n'importe où,

+le long d'une course entre les *butées mécaniques*).

+Si aucun mécanisme externe ne désactive la puissance moteur quand un

+contact de limite est enfoncé, un des contacts de fin de course peut

+être utilisé comme contact d'origine machine.

+

+La *position zéro* (e) est la position correspondante au 0 de l'axe

+dans le système de coordonnées pièce, après que la prise d'origine

+de cette axe ait été faite. La *position zéro* doit se trouver entre

+les deux *limites soft* pour que l'usinage soit possible. Sur les tours,

+le mode vitesse à surface constante requiert que la coordonnée *X=0*

+corresponde au centre de rotation de la broche quand aucun correcteur

+d'outil n'est actif.

+

+La *position de l'origine* est la position, située le long de l'axe, sur

+laquelle le mobile sera déplacé à la fin de la séquence de prise d'origine.

+Cette position doit se situer entre les *limites soft*. En particulier,

+la *position de l'origine* ne doit jamais être égale à une *limite soft*.

+On place habituellement cette position au point le plus facile pour

+réaliser le changement d'outil.

+(((exploitation sans limite sans fin de course)))

+

+Une machine peut être utilisée sans contact de fin de course. Dans ce cas,

+seules les *limites soft* empêcheront la machine d'atteindre les *butées

+mécaniques*. Les *limites soft* n’opèrent qu'après que la POM

+(prise d'origine machine) soit faite sur la machine. Puisqu'il n'y a pas

+de contact, la machine doit être déplacée à la main et à l’œil,

+à sa position d'origine avant de presser le bouton *POM des axes* ou le

+sous-menu *Machine->Prises d'origines machine->POM de l'axe*.

+L'opérateur devra cocher chacun des axes individuellement pour faire la

+*POM* de chacun.

+(((Exploitation sans contact d'origine)))

+

+Une machine peut être utilisée sans contact d'origine machine. Si la machine

+dispose de contacts de fin de course, mais pas de contact d'origine

+machine, il est préférable d'utiliser le contact de fin de course comme

+contact d'origine machine (exemple, choisissez *Limite mini* + *origine X*

+dans le réglage du port). Si la machine ne dispose d'aucun contact, ou

+que le contact de fin de course n'est pas utilisable pour une autre

+raison, alors la prise d'origine machine peut toujours être réalisée à la main.

+Faire la prise d'origine à la main n'est certes pas aussi reproductible

+que sur des contacts, mais elle permet tout de même aux limites logicielles

+d'être utilisables.

+

+=== 7.9 Câblage des contacts de fin de course et d'origine machine[[sec:Contacts-Origine-et-Limites]]

+(((Câblage des contacts d'origine machine et des limites)))

+

+Le câblage idéal des contacts externes serait une entrée par contact.

+Toutefois, un seul port parallèle d'ordinateur offre un total de 5 entrées,

+alors qu'il n'y a pas moins de 9 contacts sur une machine 3 axes. Au lieu

+de cela, plusieurs contacts seront câblés ensemble de diverses façons

+afin de nécessiter un plus petit nombre d'entrées.

+

+Les figures ci-dessous montrent l'idée générale du câblage de plusieurs

+contacts à une seule broche d'entrée. Dans chaque cas, lorsqu'un contact

+est actionné, la valeur vue sur l'entrée va passer d'une logique haute à

+une logique basse. Cependant, EMC s'attend à une valeur VRAIE quand un

+contact est fermé, de sorte que les cases Inverser correspondantes devront

+être cochées sur la page de réglage du port parallèle.

+Une résistance est nécessaire dans le circuit pour polariser l'entrée au

+nivaux haut. La valeur typique pour un port parallèle est de 47K.

+Une bonne sécurité utilise des contactes normalement fermés sans pièce

+de commande souple.

+

+.Contacts normalement fermés[[cap:Contacts-Normalement-Fermes]]

+

+image::images/switch-nc-series.png[]

+

+Câblage de contacts N/C en série(schéma simplifié)

+

+.Contacts normalement ouverts[[cap:Contacts-Normalement-Ouverts]]

+

+image::images/switch-no-parallel.png[]

+

+Câblage de contacts N/O en parallèle (schéma simplifié)

+

+Les combinaisons suivantes sont permises dans Stepconf:

+

+- Les contacts d'origine machine de tous les axes combinés

+- Les contacts de fin de course de tous les axes combinés

+- Les contacts de fin de course d'un seul axe combinés

+- Les contacts de fin de course et le contact d'origine machine d'un seul axe combinés

+- Un seul contact de fin de course et le contact d'origine machine d'un seul axe combinés

+

+Les deux dernières combinaisons sont également appropriées quand le type

+contact + origine est utilisé.

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+ style="font-size:9px">Z+</tspan></text>

+ <text

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+ style="font-size:9px">X+</tspan></text>

+ <text

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+ style="font-size:12px">Cylindrage</tspan></text>

+ <text

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+ style="font-size:12px">Alésage</tspan></text>

+ <text

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+ style="font-size:12px">Dressage</tspan></text>

+ <text

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+ sodipodi:role="line"

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+ x="280.03958"

+ y="-359.05728"

+ style="font-size:12px">Dressage</tspan></text>

+ <g

+ id="g3953-2-4-6-4-0"

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+ style="stroke-width:0.40000001;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none">

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+ inkscape:connector-curvature="0"

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+ </g>

+ <path

+ style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:1.5px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"

+ d="m 229.49422,273.6549 -7.51649,-15.03298 c 0,0 -3.00064,-4.32647 0,-7.5165 2.7239,-2.89593 7.51649,1e-5 7.51649,1e-5 l 15.03298,7.51649 0,0"

+ id="path2987-2-5-4-4-7"

+ inkscape:connector-curvature="0"

+ sodipodi:nodetypes="ccsccc" />

+ <path

+ style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:1.5px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1"

+ d="m 244.45894,361.50842 -15.03299,7.51648 c 0,0 -4.32646,3.00065 -7.5165,0 -2.89593,-2.72389 2e-5,-7.51648 2e-5,-7.51648 l 7.51648,-15.03299 0,0"

+ id="path2987-2-5-4-4"

+ inkscape:connector-curvature="0"

+ sodipodi:nodetypes="ccsccc" />

+ <g

+ id="g3953-2-4-6-4-7-2-0-6"

+ transform="matrix(1.5,0,0,1.5,-216.20485,-144.29672)"

+ style="stroke-width:0.40000001;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none">

+ <path

+ inkscape:connector-curvature="0"

+ id="path3949-8-9-0-1-7-7-7-7"

+ d="m 287.00787,262.2047 7.08662,0"

+ style="fill:#ff0000;stroke:#ff0000;stroke-width:0.40000001;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-miterlimit:4;stroke-opacity:1;stroke-dasharray:none" />

+ <path

+ inkscape:connector-curvature="0"

+ id="path3951-5-1-1-5-6-6-2-8"

+ d="m 290.55118,258.6614 0,7.08661"

+ style="fill:#ff0000;stroke:#ff0000;stroke-width:0.40000001;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-miterlimit:4;stroke-opacity:1;stroke-dasharray:none" />

+ </g>

+ </g>

+</svg>

+- un nombre explicite, `4` par exemple.

+- une expression, `[2+2]` par exemple.

+- une valeur de paramètre, `#88` par exemple.

+- une fonction unaire de la valeur, `acos[0]` par exemple.

+parmi `XYZABCUVW`, ils spécifient le point de destination.

+nombre” et ainsi de suite pour les autres lettres.

+Les coordonnées polaires peuvent être utilisées pour spécifier

+les coordonnées XY d'un mouvement.

+Le @n est la distance et le ^n est l'angle. L'avantage est important, par

+exemple: Pour faire très simplement un cercle de trous tangents:

+

+- Passer un point situé au centre du cercle

+- Régler la compensation de longueur d'outil

+- Déplacer l'outil vers le premier trou

+- Enfin, lancer le cycle de perçage.

+

+Les coordonnées polaires sont toujours données à partir de la position X0,Y0.

+Pour mettre les coordonnées polaires machine à zéro utiliser un décalage

+En mode absolu, la distance et l'angle sont donnés à partir de la position zéro XY

+

+ <LI><A HREF="common/GPLD_Copyright_fr.html">Copyright et Licence de la documentation</A>

+ <LI><A HREF="common/GPLD_Copyright_fr.html">Copyright et Licence de la documentation</A>

+ <LI><A HREF="common/GPLD_Copyright_fr.html">Copyright et Licence de la documentation</A>

+ <LI><A HREF="common/GPLD_Copyright_fr.html">Copyright et Licence de la documentation</A>

+ <LI><A HREF="common/GPLD_Copyright_fr.html">Copyright et Licence de la documentation</A>

+"PO-Revision-Date: 2011-11-13 14:11+0100\n"

+msgstr "Modifier configuration existante"

+"Vous avez choisi de re-éditer le fichier de configuration courant, vous ne "

+"pouvez pas faire \"nouvelle page/modifier page\".\n"

+" Quittez puis relancez PNCconf si vous voulez construire une nouvelle "

+"Si vous ne pouvez pas aller à \"nouvelle page/modifier page\" vos données "

+"courantes seront perdues.\n"