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EESchema-LIBRARY Version  13/1/2008-18:30:13
#
#
# +12V
#
DEF +12V #PWR 0 0 N Y 1 F P
F0 "#PWR" 0 -50 20 H I C C
F1 "+12V" 0 100 30 H V C C
DRAW
C 0 60 20 0 1 0 N
P 3 0 1 0  0 0  0 40  0 40 N
X +12V 1 0 0 0 U 20 30 0 0 W N
ENDDRAW
ENDDEF
#
# +5V
#
DEF +5V #PWR 0 40 Y Y 1 F P
F0 "#PWR" 0 90 20 H I C C
F1 "+5V" 0 90 30 H V C C
DRAW
C 0 50 20 0 1 0 N
P 4 0 1 0  0 0  0 30  0 30  0 30 N
X +5V 1 0 0 0 U 20 20 0 0 W N
ENDDRAW
ENDDEF
#
# BILED
#
DEF BILED D 0 0 Y Y 1 F N
F0 "D" 300 100 50 H V C C
F1 "BILED" 350 -100 50 H V C C
DRAW
P 3 0 1 0  -100 -50  0 -100  -100 -150 F
P 3 0 1 0  -100 50  -100 150  -100 150 F
P 4 0 1 0  0 150  -100 100  0 50  0 50 F
P 3 0 1 0  -185 160  -140 120  -145 145 N
P 2 0 1 0  -150 100  -100 100 N
P 4 0 1 0  -100 -100  -150 -100  -150 100  -150 100 N
P 2 0 1 0  0 150  0 50 N
P 3 0 1 0  30 -125  75 -165  70 -140 N
P 4 0 1 0  -50 100  50 100  50 -100  -50 -100 N
P 2 0 1 0  -150 -100  -100 -100 N
P 3 0 1 0  15 -140  60 -180  55 -155 N
P 3 0 1 0  -170 175  -125 135  -130 160 N
C -50 0 180 0 1 0 N
P 2 0 1 0  0 -50  0 -150 N
X GA 2 250 0 200 L 40 40 1 1 I
X RA 1 -350 0 200 R 40 40 1 1 I
ENDDRAW
ENDDEF
#
# C
#
DEF C C 0 10 N Y 1 F N
F0 "C" 50 100 50 H V L C
F1 "C" 50 -100 50 H V L C
DRAW
P 2 0 1 0  -100 30  100 30 N
P 2 0 1 0  -100 -30  100 -30 N
X ~ 1 0 200 170 D 40 40 1 1 P
X ~ 2 0 -200 170 U 40 40 1 1 P
ENDDRAW
ENDDEF
#
# CONN_2
#
DEF CONN_2 P 0 40 Y N 1 F N
F0 "P" -50 0 40 V V C C
F1 "CONN_2" 50 0 40 V V C C
DRAW
S -100 150 100 -150 0 1 0 N
X PM 2 -350 -100 250 R 60 60 1 1 P I
X P1 1 -350 100 250 R 60 60 1 1 P I
ENDDRAW
ENDDEF
#
# CONN_3
#
DEF CONN_3 K 0 40 Y N 1 F N
F0 "K" -50 0 50 V V C C
F1 "CONN_3" 50 0 40 V V C C
DRAW
S -100 150 100 -150 0 1 0 N
X P3 3 -350 -100 250 R 60 60 1 1 P I
X PM 2 -350 0 250 R 60 60 1 1 P I
X P1 1 -350 100 250 R 60 60 1 1 P I
ENDDRAW
ENDDEF
#
# CONN_4
#
DEF CONN_4 P 0 40 Y N 1 F N
F0 "P" -50 0 50 V V C C
F1 "CONN_4" 50 0 50 V V C C
DRAW
S -100 200 100 -200 0 1 0 N
X P4 4 -350 -150 250 R 50 50 1 1 P I
X P3 3 -350 -50 250 R 50 50 1 1 P I
X P2 2 -350 50 250 R 50 50 1 1 P I
X P1 1 -350 150 250 R 50 50 1 1 P I
ENDDRAW
ENDDEF
#
# CONN_5
#
DEF CONN_5 P 0 40 Y Y 1 F N
F0 "P" -50 0 50 V V C C
F1 "CONN_5" 50 0 50 V V C C
DRAW
S -100 250 100 -250 0 1 0 f
X ~ 5 -400 -200 300 R 60 60 1 1 P I
X ~ 4 -400 -100 300 R 60 60 1 1 P I
X ~ 3 -400 0 300 R 60 60 1 1 P I
X ~ 2 -400 100 300 R 60 60 1 1 P I
X ~ 1 -400 200 300 R 60 60 1 1 P I
ENDDRAW
ENDDEF
#
# CONN_6
#
DEF CONN_6 P 0 30 Y N 1 F N
F0 "P" -50 0 60 V V C C
F1 "CONN_6" 50 0 60 V V C C
DRAW
S -100 300 100 -300 0 1 0 N
X 6 6 -350 -250 250 R 60 60 1 1 P I
X 5 5 -350 -150 250 R 60 60 1 1 P I
X 4 4 -350 -50 250 R 60 60 1 1 P I
X 3 3 -350 50 250 R 60 60 1 1 P I
X 2 2 -350 150 250 R 60 60 1 1 P I
X 1 1 -350 250 250 R 60 60 1 1 P I
ENDDRAW
ENDDEF
#
# CP
#
DEF CP C 0 10 N N 1 F N
F0 "C" 50 100 50 H V L C
F1 "CP" 50 -100 50 H V L C
ALIAS CAPAPOL
DRAW
P 4 0 1 0  -50 50  -50 -20  50 -20  50 50 F
P 4 0 1 0  -100 50  -100 -50  100 -50  100 50 N
X ~ 1 0 200 150 D 40 40 1 1 P
X ~ 2 0 -200 150 U 40 40 1 1 P
ENDDRAW
ENDDEF
#
# DARL_N
#
DEF DARL_N Q 0 10 Y Y 1 F N
F0 "Q" 0 250 50 H V C C
F1 "DARL_N" -200 -100 50 H V C C
DRAW
P 3 0 1 0  -50 -50  -65 30  -130 -40 F
P 3 0 1 0  150 -150  135 -70  70 -135 F
P 3 0 1 0  -150 50  -50 150  150 150 N
P 2 0 1 0  50 -50  150 -150 N
P 3 0 1 0  50 -50  150 50  150 150 N
P 3 0 1 0  -150 50  -50 -50  50 -50 N
P 2 0 0 0  50 50  50 -150 N
P 2 0 0 0  -150 -50  -150 150 N
X ~ 3 150 250 100 D 40 40 1 1 P
X ~ 1 250 -150 100 L 40 40 1 1 P
X ~ 2 -250 50 100 R 40 40 1 1 I
ENDDRAW
ENDDEF
#
# DIODE
#
DEF DIODE D 0 40 N N 1 F N
F0 "D" 0 100 40 H V C C
F1 "DIODE" 0 -100 40 H V C C
DRAW
P 3 0 1 0  -50 50  50 0  -50 -50 F
P 2 0 1 0  50 50  50 -50 N
X K 2 200 0 150 L 40 40 1 1 P
X A 1 -200 0 150 R 40 40 1 1 P
ENDDRAW
ENDDEF
#
# GND
#
DEF ~GND #PWR 0 0 Y Y 1 F P
F0 "#PWR" 0 0 30 H I C C
F1 "GND" 0 -70 30 H I C C
DRAW
P 4 0 1 4  -50 0  0 -50  50 0  -50 0 N
X GND 1 0 0 0 U 30 30 1 1 W N
ENDDRAW
ENDDEF
#
# L298N
#
DEF L298N U 0 30 Y Y 1 F N
F0 "U" 0 -50 60 H V C C
F1 "L298N" 0 -200 60 H V C C
DRAW
S -500 600 500 -600 0 1 0 N
X Vs 4 -100 900 300 D 50 50 1 1 W
X Vs(Logic) 9 100 900 300 D 50 50 1 1 W
X SensB 15 800 -350 300 L 50 50 1 1 C
X SensA 1 800 -250 300 L 50 50 1 1 C
X Out_4 14 800 -50 300 L 50 50 1 1 O
X Out_3 13 800 50 300 L 50 50 1 1 O
X Out_2 3 800 150 300 L 50 50 1 1 O
X Out_1 2 800 250 300 L 50 50 1 1 O
X EnB 11 -800 -350 300 R 50 50 1 1 I
X EnA 6 -800 -250 300 R 50 50 1 1 I
X In_4 12 -800 -50 300 R 50 50 1 1 I
X In_3 10 -800 50 300 R 50 50 1 1 I
X In_2 7 -800 150 300 R 50 50 1 1 I
X In_1 5 -800 250 300 R 50 50 1 1 I
X GND 8 0 -900 300 U 50 50 1 1 W
ENDDRAW
ENDDEF
#
# LED
#
DEF LED D 0 40 Y N 1 F N
F0 "D" 0 100 50 H V C C
F1 "LED" 0 -100 50 H V C C
DRAW
P 3 0 1 0  -50 50  50 0  -50 -50 F
P 3 0 1 0  65 -40  110 -80  105 -55 N
P 3 0 1 0  80 -25  125 -65  120 -40 N
P 2 0 1 0  50 50  50 -50 N
X K 2 200 0 150 L 40 40 1 1 P
X A 1 -200 0 150 R 40 40 1 1 P
ENDDRAW
ENDDEF
#
# LM7805
#
DEF LM7805 U 0 30 Y Y 1 F N
F0 "U" 150 -196 60 H V C C
F1 "LM7805" 0 200 60 H V C C
ALIAS LM7812 78L05
DRAW
S -200 -150 200 150 0 1 0 N
X VO 1 400 50 200 L 40 40 1 1 w
X VI 3 -400 50 200 R 40 40 1 1 W
X GND 2 0 -250 100 U 40 40 1 1 I
ENDDRAW
ENDDEF
#
# PIC16F648
#
DEF PIC16F648 U 0 40 Y Y 1 F N
F0 "U" 300 800 60 H V C C
F1 "PIC16F648" 450 -800 60 H V C C
DRAW
S 1000 750 -750 -750 0 1 0 N
X RA0/AN0 17 1300 -650 300 L 50 50 1 1 B
X RA1/AN1 18 1300 -550 300 L 50 50 1 1 B
X RA2/AN2/VREF 1 1300 -450 300 L 50 50 1 1 B
X RA3/AN3/CMP1 2 1300 -350 300 L 50 50 1 1 B
X RA4/TOCKI/CMP2 3 1300 -250 300 L 50 50 1 1 B
X RB0/INT 6 1300 -50 300 L 50 50 1 1 B
X RB1/RX/DT 7 1300 50 300 L 50 50 1 1 B
X RB2/TX/CK 8 1300 150 300 L 50 50 1 1 B
X RB3/CCP1 9 1300 250 300 L 50 50 1 1 B
X RB4/PGM 10 1300 350 300 L 50 50 1 1 B
X RB5 11 1300 450 300 L 50 50 1 1 B
X RB6/T1OSC0/T1CKI/PGC 12 1300 550 300 L 50 50 1 1 B
X RB7/T1OSI/PGD 13 1300 650 300 L 50 50 1 1 B
X VSS 5 -1050 -650 300 R 50 50 1 1 W
X MCLR/RA5 4 -1050 -200 300 R 50 50 1 1 I
X OSC2/RA6 15 -1050 150 300 R 50 50 1 1 O
X OSC1/RA7 16 -1050 450 300 R 50 50 1 1 I
X VDD 14 -1050 650 300 R 50 50 1 1 W
ENDDRAW
ENDDEF
#
# R
#
DEF R R 0 0 N Y 1 F N
F0 "R" 80 0 50 V V C C
F1 "R" 0 0 50 V V C C
DRAW
S -40 150 40 -150 0 1 0 N
X ~ 1 0 250 100 D 60 60 1 1 P
X ~ 2 0 -250 100 U 60 60 1 1 P
ENDDRAW
ENDDEF
#
#EndLibrary