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// File: XSDRAWSTLVRML_DataSource.cxx
// Created: Thu June 10 2004
// Author: Alexander SOLOVYOV
// Copyright: Open CASCADE 2004
#include <XSDRAWSTLVRML_DataSource.ixx>
#include <StlMesh_SequenceOfMeshTriangle.hxx>
#include <StlMesh_MeshTriangle.hxx>
#include <TColgp_SequenceOfXYZ.hxx>
#include <TColStd_DataMapOfIntegerReal.hxx>
#include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
//================================================================
// Function : Constructor
// Purpose :
//================================================================
XSDRAWSTLVRML_DataSource::XSDRAWSTLVRML_DataSource( const Handle( StlMesh_Mesh )& aMesh )
{
myMesh = aMesh;
if( !myMesh.IsNull() )
{
const TColgp_SequenceOfXYZ& aCoords = myMesh->Vertices();
Standard_Integer len = aCoords.Length(), i, j;
myNodeCoords = new TColStd_HArray2OfReal(1, len, 1, 3);
cout << "Nodes : " << len << endl;
gp_XYZ xyz;
for( i = 1; i <= len; i++ )
{
myNodes.Add( i );
xyz = aCoords(i);
myNodeCoords->SetValue(i, 1, xyz.X());
myNodeCoords->SetValue(i, 2, xyz.Y());
myNodeCoords->SetValue(i, 3, xyz.Z());
}
const StlMesh_SequenceOfMeshTriangle& aSeq = myMesh->Triangles();
len = aSeq.Length();
myElemNormals = new TColStd_HArray2OfReal(1, len, 1, 3);
myElemNodes = new TColStd_HArray2OfInteger(1, len, 1, 3);
cout << "Elements : " << len << endl;
for( i = 1; i <= len; i++ )
{
myElements.Add( i );
Handle( StlMesh_MeshTriangle ) aTriangle = aSeq.Value( i );
Standard_Integer V[3]; Standard_Real nx, ny, nz;
aTriangle->GetVertexAndOrientation( V[0], V[1], V[2], nx, ny, nz );
for( j = 0; j < 3; j++ )
{
myElemNodes->SetValue(i, j+1, V[j]);
}
myElemNormals->SetValue(i, 1, nx);
myElemNormals->SetValue(i, 2, ny);
myElemNormals->SetValue(i, 3, nz);
}
}
cout << "Construction is finished" << endl;
}
//================================================================
// Function : GetGeom
// Purpose :
//================================================================
Standard_Boolean XSDRAWSTLVRML_DataSource::GetGeom
( const Standard_Integer ID, const Standard_Boolean IsElement,
TColStd_Array1OfReal& Coords, Standard_Integer& NbNodes,
MeshVS_EntityType& Type ) const
{
if( myMesh.IsNull() )
return Standard_False;
if( IsElement )
{
if( ID>=1 && ID<=myElements.Extent() )
{
Type = MeshVS_ET_Face;
NbNodes = 3;
for( Standard_Integer i = 1, k = 1; i <= 3; i++ )
{
Standard_Integer IdxNode = myElemNodes->Value(ID, i);
for(Standard_Integer j = 1; j <= 3; j++, k++ )
Coords(k) = myNodeCoords->Value(IdxNode, j);
}
return Standard_True;
}
else
return Standard_False;
}
else
if( ID>=1 && ID<=myNodes.Extent() )
{
Type = MeshVS_ET_Node;
NbNodes = 1;
Coords( 1 ) = myNodeCoords->Value(ID, 1);
Coords( 2 ) = myNodeCoords->Value(ID, 2);
Coords( 3 ) = myNodeCoords->Value(ID, 3);
return Standard_True;
}
else
return Standard_False;
}
//================================================================
// Function : GetGeomType
// Purpose :
//================================================================
Standard_Boolean XSDRAWSTLVRML_DataSource::GetGeomType
( const Standard_Integer,
const Standard_Boolean IsElement,
MeshVS_EntityType& Type ) const
{
if( IsElement )
{
Type = MeshVS_ET_Face;
return Standard_True;
}
else
{
Type = MeshVS_ET_Node;
return Standard_True;
}
}
//================================================================
// Function : GetAddr
// Purpose :
//================================================================
Standard_Address XSDRAWSTLVRML_DataSource::GetAddr
( const Standard_Integer, const Standard_Boolean ) const
{
return NULL;
}
//================================================================
// Function : GetNodesByElement
// Purpose :
//================================================================
Standard_Boolean XSDRAWSTLVRML_DataSource::GetNodesByElement
( const Standard_Integer ID,
TColStd_Array1OfInteger& theNodeIDs,
Standard_Integer& theNbNodes ) const
{
if( myMesh.IsNull() )
return Standard_False;
if( ID>=1 && ID<=myElements.Extent() && theNodeIDs.Length() >= 3 )
{
Standard_Integer aLow = theNodeIDs.Lower();
theNodeIDs (aLow) = myElemNodes->Value(ID, 1 );
theNodeIDs (aLow + 1) = myElemNodes->Value(ID, 2 );
theNodeIDs (aLow + 2) = myElemNodes->Value(ID, 3 );
return Standard_True;
}
return Standard_False;
}
//================================================================
// Function : GetAllNodes
// Purpose :
//================================================================
const TColStd_PackedMapOfInteger& XSDRAWSTLVRML_DataSource::GetAllNodes() const
{
return myNodes;
}
//================================================================
// Function : GetAllElements
// Purpose :
//================================================================
const TColStd_PackedMapOfInteger& XSDRAWSTLVRML_DataSource::GetAllElements() const
{
return myElements;
}
//================================================================
// Function : GetNormal
// Purpose :
//================================================================
Standard_Boolean XSDRAWSTLVRML_DataSource::GetNormal
( const Standard_Integer Id, const Standard_Integer Max,
Standard_Real& nx, Standard_Real& ny,Standard_Real& nz ) const
{
if( myMesh.IsNull() )
return Standard_False;
if( Id>=1 && Id<=myElements.Extent() && Max>=3 )
{
nx = myElemNormals->Value(Id, 1);
ny = myElemNormals->Value(Id, 2);
nz = myElemNormals->Value(Id, 3);
return Standard_True;
}
else
return Standard_False;
}
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