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// File: TopOpeBRepTool_HBoxTool.cxx
// Created: Thu Jul 8 20:08:03 1993
// Author: Jean Yves LEBEY
// <jyl@zerox>
#include <TopOpeBRepTool_HBoxTool.ixx>
#include <TopAbs.hxx>
#include <TopExp_Explorer.hxx>
#include <BRep_Tool.hxx>
#include <TopoDS.hxx>
#include <gp_Pnt.hxx>
#include <BRepBndLib.hxx>
#include <Standard_ProgramError.hxx>
#include <TopOpeBRepTool_box.hxx>
#include <TopOpeBRepTool_define.hxx>
#include <Precision.hxx>
#ifdef DEB
#define TBOX TopOpeBRepTool_GettraceBOX()
#endif
//=======================================================================
//function : TopOpeBRepTool_HBoxTool
//purpose :
//=======================================================================
TopOpeBRepTool_HBoxTool::TopOpeBRepTool_HBoxTool()
{
}
//=======================================================================
//function : Clear
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_HBoxTool::Clear()
{
myIMS.Clear();
}
//=======================================================================
//function : ComputeBoxes
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_HBoxTool::AddBoxes(const TopoDS_Shape& S,const TopAbs_ShapeEnum TS,const TopAbs_ShapeEnum TA)
{
TopExp_Explorer ex;
for (ex.Init(S,TS,TA);ex.More();ex.Next()) {
// for (TopExp_Explorer ex(S,TS,TA);ex.More();ex.Next()) {
const TopoDS_Shape& ss = ex.Current();
AddBox(ss);
}
}
//=======================================================================
//function : AddBox
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_HBoxTool::AddBox(const TopoDS_Shape& S)
{
#ifdef DEB
TopAbs_ShapeEnum t =
#endif
S.ShapeType();
Standard_Boolean hasb = HasBox(S);
if (hasb) return;
Bnd_Box B;
ComputeBox(S,B);
myIMS.Add(S,B);
#ifdef DEB
if (TBOX) {
DumpB(Box(S));cout<<"; # HBT::AddBox "<<Index(S)<<" : ";TopAbs::Print(t,cout);cout<<"\n";cout<<endl;
}
#endif
}
//=======================================================================
//function : ComputeBox
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_HBoxTool::ComputeBox(const TopoDS_Shape& S,Bnd_Box& B)
{
TopAbs_ShapeEnum t = S.ShapeType();
if ( t == TopAbs_FACE ) BRepBndLib::Add(S,B);
else if ( t == TopAbs_EDGE ) BRepBndLib::Add(S,B);
//modified by NIZHNY-MZV Tue Sep 21 14:04:33 1999
else if ( t == TopAbs_SOLID) BRepBndLib::Add(S,B);
else if ( t == TopAbs_COMPOUND) BRepBndLib::Add(S,B);
//modified by NIZHNY-MZV Wed Apr 5 10:05:53 2000
else if ( t == TopAbs_VERTEX) BRepBndLib::Add(S,B);
else {
Standard_ProgramError::Raise("HBT::ComputeBox : invalid type");
}
}
//=======================================================================
//function : ComputeBoxOnVertices
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_HBoxTool::ComputeBoxOnVertices(const TopoDS_Shape& S,Bnd_Box& B)
{
TopExp_Explorer ex(S,TopAbs_VERTEX);
if (!ex.More()) {
B.Update(-1.e5,-1.e5,-1.e5,1.e5,1.e5,1.e5);
return;
}
Standard_Real tol = Precision::Confusion();
for (; ex.More(); ex.Next() ) {
Standard_Real x,y,z;
BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ex.Current())).Coord(x,y,z);
B.Update(x,y,z);
tol = Max(tol,BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Vertex(ex.Current())));
}
B.Enlarge(tol);
}
//=======================================================================
//function : Box
//purpose :
//=======================================================================
const Bnd_Box& TopOpeBRepTool_HBoxTool::Box(const TopoDS_Shape& S)
{
Standard_Boolean hb = HasBox(S);
if (!hb) {
Standard_ProgramError::Raise("HBT::Box1");
}
const Bnd_Box& B = myIMS.FindFromKey(S);
return B;
}
//=======================================================================
//function : Box
//purpose :
//=======================================================================
const Bnd_Box& TopOpeBRepTool_HBoxTool::Box(const Standard_Integer I) const
{
Standard_Integer iu = Extent();
Standard_Integer hb = (I >= 1 && I <= iu);
if (!hb) {
Standard_ProgramError::Raise("HBT::Box2");
}
const Bnd_Box& B = myIMS.FindFromIndex(I);
return B;
}
//=======================================================================
//function : HasBox
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean TopOpeBRepTool_HBoxTool::HasBox(const TopoDS_Shape& S) const
{
Standard_Boolean hb = myIMS.Contains(S);
return hb;
}
//=======================================================================
//function : Shape
//purpose :
//=======================================================================
const TopoDS_Shape& TopOpeBRepTool_HBoxTool::Shape(const Standard_Integer I) const
{
Standard_Integer iu = Extent();
Standard_Integer hs = (I >= 1 && I <= iu);
if (!hs) {
Standard_ProgramError::Raise("HBT::Box4");
}
const TopoDS_Shape& S = myIMS.FindKey(I);
return S;
}
//=======================================================================
//function : Index
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer TopOpeBRepTool_HBoxTool::Index(const TopoDS_Shape& S) const
{
Standard_Integer i = myIMS.FindIndex(S);
return i;
}
//=======================================================================
//function : Extent
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer TopOpeBRepTool_HBoxTool::Extent() const
{
Standard_Integer n = myIMS.Extent();
return n;
}
//=======================================================================
//function : ChangeIMS
//purpose :
//=======================================================================
TopOpeBRepTool_IndexedDataMapOfShapeBox& TopOpeBRepTool_HBoxTool::ChangeIMS()
{
return myIMS;
}
//=======================================================================
//function : IMS
//purpose :
//=======================================================================
const TopOpeBRepTool_IndexedDataMapOfShapeBox& TopOpeBRepTool_HBoxTool::IMS() const
{
return myIMS;
}
//=======================================================================
//function : DumpB
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_HBoxTool::DumpB (const Bnd_Box& B)
{
#ifdef DEB
if (B.IsVoid()) cout<<"# IsVoid";
else if (B.IsWhole()) cout<<"# IsWhole";
else {
Standard_Real x,y,z,X,Y,Z;
B.Get(x,y,z,X,Y,Z);
cout<<"bounding "<<x<<" "<<y<<" "<<z<<" "<<X<<" "<<Y<<" "<<Z;
cout.flush();
}
#endif
}
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