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// File: TopOpeBRepTool_BoxSort.cxx
// Created: Mon Jul 12 16:33:26 1993
// Author: Jean Yves LEBEY
// <jyl@zerox>
#include <TopOpeBRepTool_BoxSort.ixx>
#include <TopExp_Explorer.hxx>
#include <TopExp.hxx>
#include <BRep_Tool.hxx>
#include <TopoDS.hxx>
#include <TopoDS_Vertex.hxx>
#include <TopoDS_Edge.hxx>
#include <TopoDS_Face.hxx>
#include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
#include <Geom_Surface.hxx>
#include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
#include <gp_Pln.hxx>
#include <TopOpeBRepTool_box.hxx>
#include <TopOpeBRepTool_define.hxx>
#include <Standard_ProgramError.hxx>
#ifdef DEB
#define TBOX TopOpeBRepTool_GettraceBOX()
#endif
#define MTOhbt Handle(TopOpeBRepTool_HBoxTool)
#define MTClioloi TColStd_ListIteratorOfListOfInteger
//=======================================================================
//function : TopOpeBRepTool_BoxSort
//purpose :
//=======================================================================
TopOpeBRepTool_BoxSort::TopOpeBRepTool_BoxSort()
{
}
//=======================================================================
//function : TopOpeBRepTool_BoxSort
//purpose :
//=======================================================================
TopOpeBRepTool_BoxSort::TopOpeBRepTool_BoxSort(const MTOhbt& HBT)
{
SetHBoxTool(HBT);
}
//modified by NIZNHY-PKV Mon Dec 16 10:26:00 2002 f
//=======================================================================
//function : Destroy
//purpose : alias ~TopOpeBRepTool_BoxSort
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_BoxSort::Destroy()
{
if (!myHBT.IsNull()) {
myHBT->Clear();
}
}
//modified by NIZNHY-PKV Mon Dec 16 10:26:02 2002 t
//=======================================================================
//function : SetHBoxTool
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_BoxSort::SetHBoxTool(const MTOhbt& HBT)
{
myHBT = HBT;
}
//=======================================================================
//function : HBoxTool
//purpose :
//=======================================================================
const MTOhbt& TopOpeBRepTool_BoxSort::HBoxTool() const
{
return myHBT;
}
//=======================================================================
//function : Clear
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_BoxSort::Clear()
{
myCOB.SetVoid();
// myHAB.Nullify();
// myHAI.Nullify();
}
//=======================================================================
//function : AddBoxes
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_BoxSort::AddBoxes(const TopoDS_Shape& S,const TopAbs_ShapeEnum TS,const TopAbs_ShapeEnum TA)
{
if (myHBT.IsNull()) myHBT = new TopOpeBRepTool_HBoxTool();
myHBT->AddBoxes(S,TS,TA);
}
//=======================================================================
//function : MakeHAB
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_BoxSort::MakeHAB(const TopoDS_Shape& S,const TopAbs_ShapeEnum TS,const TopAbs_ShapeEnum TA)
{
#ifdef DEB
TopAbs_ShapeEnum t =
#endif
S.ShapeType();
Standard_Integer n = 0; TopExp_Explorer ex;
for (ex.Init(S,TS,TA);ex.More();ex.Next()) n++;
myHAB = new Bnd_HArray1OfBox(0,n);
Bnd_Array1OfBox& AB = myHAB->ChangeArray1();
myHAI = new TColStd_HArray1OfInteger(0,n);
TColStd_Array1OfInteger& AI = myHAI->ChangeArray1();
Standard_Integer i = 0;
for (ex.Init(S,TS,TA);ex.More();ex.Next()) {
i++;
const TopoDS_Shape& ss = ex.Current();
Standard_Boolean hb = myHBT->HasBox(ss);
if (!hb) myHBT->AddBox(ss);
Standard_Integer im = myHBT->Index(ss);
const Bnd_Box& B = myHBT->Box(ss);
AI.ChangeValue(i) = im;
AB.ChangeValue(i) = B;
}
#ifdef DEB
if (TBOX) {
cout<<"# BS::MakeHAB : ";TopAbs::Print(t,cout);cout<<" : "<<n<<"\n";
cout.flush();
}
#endif
}
//=======================================================================
//function : HAB
//purpose :
//=======================================================================
const Handle(Bnd_HArray1OfBox)& TopOpeBRepTool_BoxSort::HAB() const
{
return myHAB;
}
//=======================================================================
//function : MakeHABCOB
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_BoxSort::MakeHABCOB(const Handle(Bnd_HArray1OfBox)& HAB,
Bnd_Box& COB)
{
COB.SetVoid();
Standard_Integer n = HAB->Upper();
const Bnd_Array1OfBox& AB = HAB->Array1();
for (Standard_Integer i = 1; i <= n; i++) {
const Bnd_Box& B = AB(i);
COB.Add(B);
}
}
//=======================================================================
//function : HABShape
//purpose :
//=======================================================================
const TopoDS_Shape& TopOpeBRepTool_BoxSort::HABShape(const Standard_Integer I) const
{
Standard_Integer iu = myHAI->Upper();
Standard_Boolean b = (I >= 1 && I <= iu);
if (!b) {
Standard_ProgramError::Raise("BS::Box3");
}
Standard_Integer im = myHAI->Value(I);
const TopoDS_Shape& S = myHBT->Shape(im);
return S;
}
//=======================================================================
//function : MakeCOB
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_BoxSort::MakeCOB(const TopoDS_Shape& S,const TopAbs_ShapeEnum TS,const TopAbs_ShapeEnum TA)
{
MakeHAB(S,TS,TA);
MakeHABCOB(myHAB,myCOB);
myBSB.Initialize(myCOB,myHAB);
#ifdef DEB
if (TBOX) {myHBT->DumpB(myCOB);cout<<";# BS::MakeCOB"<<endl;}
#endif
}
//=======================================================================
//function : AddBoxesMakeCOB
//purpose :
//=======================================================================
void TopOpeBRepTool_BoxSort::AddBoxesMakeCOB(const TopoDS_Shape& S,const TopAbs_ShapeEnum TS,const TopAbs_ShapeEnum TA)
{
AddBoxes(S,TS,TA);
MakeCOB(S,TS,TA);
}
//=======================================================================
//function : Compare
//purpose :
//=======================================================================
const MTClioloi& TopOpeBRepTool_BoxSort::Compare(const TopoDS_Shape &S)
{
if ( myHBT.IsNull() ) myHBT = new TopOpeBRepTool_HBoxTool();
gp_Pln P;
Standard_Boolean isPlane = Standard_False;
TopAbs_ShapeEnum t = S.ShapeType();
Standard_Boolean hasb = myHBT->HasBox(S);
if (!hasb) myHBT->AddBox(S);
myLastCompareShape = S;
myLastCompareShapeBox.SetVoid();
if ( t == TopAbs_FACE) {
const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(S);
Standard_Boolean natu = BRep_Tool::NaturalRestriction(F);
if (natu) {
Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(F);
GeomAdaptor_Surface GAS(surf);
GeomAbs_SurfaceType suty = GAS.GetType();
isPlane = (suty == GeomAbs_Plane);
if (isPlane) P = GAS.Plane();
else {
myLastCompareShapeBox = myHBT->Box(F);
}
}
else {
myLastCompareShapeBox = myHBT->Box(F);
}
}
else if (t == TopAbs_EDGE) {
const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(S);
TopoDS_Vertex V1,V2; TopExp::Vertices(E,V1,V2);
Standard_Boolean perso = (V1.IsNull() || V2.IsNull());
if (perso) {
myHBT->ComputeBoxOnVertices(E,myLastCompareShapeBox);
}
else {
myLastCompareShapeBox = myHBT->Box(E);
}
}
const TColStd_ListOfInteger* L;
if (isPlane) L = &myBSB.Compare(P);
else L = &myBSB.Compare(myLastCompareShapeBox);
myIterator.Initialize(*L);
#ifdef DEB
if (TBOX) {
Standard_Integer nl = (*L).Extent();
cout<<"#------------------------"<<endl;
myHBT->DumpB(myLastCompareShapeBox);cout<<"; # BS::Compare"<<endl;
cout<<"# touche "<<nl<<" boites ";cout.flush();
Standard_Integer il;
for (MTClioloi idd((*L));idd.More();idd.Next()) {
il=idd.Value();cout<<il<<" ";cout.flush();
}
cout<<endl<<"#------------------------"<<endl;
}
#endif
return myIterator;
}
//=======================================================================
//function : TouchedShape
//purpose :
//=======================================================================
const TopoDS_Shape& TopOpeBRepTool_BoxSort::TouchedShape(const MTClioloi& LI) const
{
Standard_Integer icur = LI.Value();
const TopoDS_Shape& Scur = HABShape(icur);
return Scur;
}
//=======================================================================
//function : Box
//purpose :
//=======================================================================
const Bnd_Box& TopOpeBRepTool_BoxSort::Box(const TopoDS_Shape& S) const
{
if ( myHBT.IsNull() ) {
*((MTOhbt*)&myHBT) = new TopOpeBRepTool_HBoxTool();
}
if ( myHBT->HasBox(S) ) {
const Bnd_Box& B = myHBT->Box(S);
return B;
}
else if ( !myLastCompareShape.IsNull() ) {
if ( S.IsEqual(myLastCompareShape) ) {
if ( !myLastCompareShapeBox.IsVoid() ) {
return myLastCompareShapeBox;
}
}
}
const Bnd_Box& B = myHBT->Box(S);
return B;
}
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