1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
|
// File: ProjLib_Torus.cxx
// Created: Tue Aug 24 18:50:08 1993
// Author: Bruno DUMORTIER
// <dub@topsn3>
#include <ProjLib_Torus.ixx>
#include <Precision.hxx>
#include <gp.hxx>
#include <gp_Vec.hxx>
#include <gp_Vec2d.hxx>
#include <gp_Dir2d.hxx>
#include <Precision.hxx>
//=======================================================================
//function : ProjLib_Torus
//purpose :
//=======================================================================
ProjLib_Torus::ProjLib_Torus()
{
}
//=======================================================================
//function : ProjLib_Torus
//purpose :
//=======================================================================
ProjLib_Torus::ProjLib_Torus(const gp_Torus& To)
{
Init(To);
}
//=======================================================================
//function : ProjLib_Torus
//purpose :
//=======================================================================
ProjLib_Torus::ProjLib_Torus(const gp_Torus& To, const gp_Circ& C)
{
Init(To);
Project(C);
}
//=======================================================================
//function : Init
//purpose :
//=======================================================================
void ProjLib_Torus::Init(const gp_Torus& To)
{
myType = GeomAbs_OtherCurve;
myTorus = To;
myIsPeriodic = Standard_False;
isDone = Standard_False;
}
//=======================================================================
//function : EvalPnt2d / EvalDir2d
//purpose : returns the Projected Pnt / Dir in the parametrization range
// of myPlane.
// P is a point on a torus with the same Position as To,
// but with a major an minor radius equal to 1.
// ( in order to avoid to divide by Radius)
// / X = (1+cosV)*cosU U = Atan(Y/X)
// P = | Y = (1+cosV)*sinU ==>
// \ Z = sinV V = ASin( Z)
//=======================================================================
static gp_Pnt2d EvalPnt2d( const gp_Vec& Ve, const gp_Torus& To)
{
Standard_Real X = Ve.Dot(gp_Vec(To.Position().XDirection()));
Standard_Real Y = Ve.Dot(gp_Vec(To.Position().YDirection()));
Standard_Real U,V;
if ( Abs(X) > Precision::PConfusion() ||
Abs(Y) > Precision::PConfusion() ) {
U = ATan2(Y,X);
}
else {
U = 0.;
}
V = 0.;
return gp_Pnt2d( U, V);
}
//=======================================================================
//function : Project
//purpose :
//=======================================================================
void ProjLib_Torus::Project(const gp_Circ& C)
{
myType = GeomAbs_Line;
gp_Vec Xc( C.Position().XDirection());
gp_Vec Yc( C.Position().YDirection());
gp_Vec Xt( myTorus.Position().XDirection());
gp_Vec Yt( myTorus.Position().YDirection());
gp_Vec Zt( myTorus.Position().Direction());
gp_Vec OC( myTorus.Location(), C.Location());
// if (OC.Magnitude() < Precision::Confusion() ||
// OC.IsParallel(myTorus.Position().Direction(),
// Precision::Angular())) {
if (OC.Magnitude() < Precision::Confusion() ||
C.Position().Direction().IsParallel(myTorus.Position().Direction(),
Precision::Angular())) {
// Iso V
gp_Pnt2d P1 = EvalPnt2d( Xc, myTorus); // evaluate U1
gp_Pnt2d P2 = EvalPnt2d( Yc, myTorus); // evaluate U2
Standard_Real Z = OC.Dot(myTorus.Position().Direction());
Z /= myTorus.MinorRadius();
Standard_Real V;
if ( Z > 1.) {
V = PI/2.; // protection stupide
} // contre les erreurs de calcul
else if ( Z < -1.) { // il arrive que Z soit legerement
V = -PI/2; // superieur a 1.
}
else {
V = ASin(Z);
}
if (C.Radius() < myTorus.MajorRadius()) {
V = PI - V;
}
else if ( V < 0.) {
V += 2*PI;
}
P1.SetY(V);
P2.SetY(V);
gp_Vec2d V2d ( P1, P2);
// Normalement Abs( P1.X() - P2.X()) = PI/2
// Si != PI/2, on a traverse la periode => On reverse la Direction
if ( Abs( P1.X() - P2.X()) > PI) V2d.Reverse();
gp_Dir2d D2( V2d);
if ( P1.X() < 0)
P1.SetX( 2*PI + P1.X());
myLin = gp_Lin2d( P1, D2);
}
else {
// Iso U -> U = angle( Xt, OC)
Standard_Real U = Xt.AngleWithRef( OC, Xt^Yt);
if ( U < 0.)
U += 2*PI;
// Origine de la droite
Standard_Real V1 = OC.AngleWithRef(Xc, OC^Zt);
if ( V1 < 0.)
V1 += 2*PI;
gp_Pnt2d P1( U, V1);
// Direction de la droite
gp_Dir2d D2 = gp::DY2d();
if ( ((OC^Zt)*(Xc^Yc)) < 0.) {
D2.Reverse();
}
myLin = gp_Lin2d( P1, D2);
}
isDone = Standard_True;
}
void ProjLib_Torus::Project(const gp_Lin& L)
{
ProjLib_Projector::Project(L);
}
void ProjLib_Torus::Project(const gp_Elips& E)
{
ProjLib_Projector::Project(E);
}
void ProjLib_Torus::Project(const gp_Parab& P)
{
ProjLib_Projector::Project(P);
}
void ProjLib_Torus::Project(const gp_Hypr& H)
{
ProjLib_Projector::Project(H);
}
|
