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// File: ProjLib_ProjectOnSurface.gxx
// Created: Thu Sep 15 15:45:43 1994
// Author: Bruno DUMORTIER
// <dub@fuegox>
#include <ProjLib_ProjectOnSurface.ixx>
#include <AppCont_Function.hxx>
#include <Approx_FitAndDivide.hxx>
#include <AppParCurves_MultiCurve.hxx>
#include <Standard_NoSuchObject.hxx>
#include <Extrema_POnSurf.hxx>
#include <Precision.hxx>
#include <BSplCLib.hxx>
#include <PLib.hxx>
#include <Adaptor3d_HCurve.hxx>
#include <Handle_Adaptor3d_HCurve.hxx>
#include <Geom_BSplineCurve.hxx>
#include <Handle_Geom_BSplineCurve.hxx>
#include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
#include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
#include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
#include <Extrema_ExtPS.hxx>
//=======================================================================
//function : OnSurface_Value
//purpose : Evaluate current point of the projected curve
//=======================================================================
static gp_Pnt OnSurface_Value(const Standard_Real U,
const Handle(Adaptor3d_HCurve)& myCurve,
Extrema_ExtPS * myExtPS)
{
// on essaie de rendre le point solution le plus proche.
myExtPS->Perform(myCurve->Value(U));
Standard_Real Dist2Min = RealLast();
Standard_Integer Index = 0;
for ( Standard_Integer i = 1; i <= myExtPS->NbExt(); i++) {
if ( myExtPS->SquareDistance(i) < Dist2Min) {
Index = i;
Dist2Min = myExtPS->SquareDistance(Index);
}
}
if ( Index == 0 ) {
cout << " Extrema non trouve pour U = " << U << endl;
return gp_Pnt(0.,0.,0.);
}
else {
return (myExtPS->Point(Index)).Value();
}
}
//=======================================================================
//function : OnSurface_D1
//purpose :
//=======================================================================
static Standard_Boolean OnSurface_D1(const Standard_Real , // U,
gp_Pnt& , // P,
gp_Vec& , // V,
const Handle(Adaptor3d_HCurve)& , // myCurve,
Extrema_ExtPS *) // myExtPS)
{
return Standard_False;
}
//=======================================================================
// class : ProjLib_OnSurface
//purpose : Use to approximate the projection on a plane
//=======================================================================
class ProjLib_OnSurface : public AppCont_Function
{
Handle(Adaptor3d_HCurve) myCurve;
Extrema_ExtPS *myExtPS;
public :
ProjLib_OnSurface(const Handle(Adaptor3d_HCurve) & C,
const Handle(Adaptor3d_HSurface) & S)
: myCurve(C)
{Standard_Real U = myCurve->FirstParameter();
gp_Pnt P = myCurve->Value(U);
Standard_Real Tol = Precision::PConfusion();
myExtPS = new Extrema_ExtPS(P,S->Surface(),Tol,Tol);}
~ProjLib_OnSurface() { delete myExtPS; }
Standard_Real FirstParameter() const
{return myCurve->FirstParameter();}
Standard_Real LastParameter() const
{return myCurve->LastParameter();}
gp_Pnt Value( const Standard_Real t) const
{return OnSurface_Value(t,myCurve,myExtPS);}
Standard_Boolean D1(const Standard_Real t, gp_Pnt& P, gp_Vec& V) const
{return OnSurface_D1(t,P,V,myCurve,myExtPS);}
};
//=====================================================================//
// //
// D E S C R I P T I O N O F T H E C L A S S : //
// //
// P r o j L i b _ A p p r o x P r o j e c t O n P l a n e //
// //
//=====================================================================//
//=======================================================================
//function : ProjLib_ProjectOnSurface
//purpose :
//=======================================================================
ProjLib_ProjectOnSurface::ProjLib_ProjectOnSurface() :
myIsDone(Standard_False)
{
}
//=======================================================================
//function : ProjLib_ProjectOnSurface
//purpose :
//=======================================================================
ProjLib_ProjectOnSurface::ProjLib_ProjectOnSurface
(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S ) :
myIsDone(Standard_False)
{
mySurface = S;
}
void ProjLib_ProjectOnSurface::Load(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C,
const Standard_Real Tolerance)
{
myTolerance = Tolerance ;
myCurve = C;
myIsDone = Standard_False ;
if (!mySurface.IsNull()) {
ProjLib_OnSurface F(myCurve, mySurface);
Standard_Integer Deg1, Deg2;
Deg1 = 8; Deg2 = 8;
Approx_FitAndDivide Fit(F,Deg1,Deg2,Precision::Approximation(),
Precision::PApproximation(),Standard_True);
Standard_Integer i;
Standard_Integer NbCurves = Fit.NbMultiCurves();
Standard_Integer MaxDeg = 0;
// Pour transformer la MultiCurve en BSpline, il faut que toutes
// les Bezier la constituant aient le meme degre -> Calcul de MaxDeg
Standard_Integer NbPoles = 1;
for (i = 1; i <= NbCurves; i++) {
Standard_Integer Deg = Fit.Value(i).Degree();
MaxDeg = Max ( MaxDeg, Deg);
}
NbPoles = MaxDeg * NbCurves + 1; //Poles sur la BSpline
TColgp_Array1OfPnt Poles( 1, NbPoles);
TColgp_Array1OfPnt TempPoles( 1, MaxDeg + 1); //pour augmentation du degre
TColStd_Array1OfReal Knots( 1, NbCurves + 1); //Noeuds de la BSpline
Standard_Integer Compt = 1;
for (i = 1; i <= Fit.NbMultiCurves(); i++) {
Fit.Parameters(i, Knots(i), Knots(i+1));
AppParCurves_MultiCurve MC = Fit.Value( i); //Charge la Ieme Curve
TColgp_Array1OfPnt LocalPoles( 1, MC.Degree() + 1);//Recupere les poles
MC.Curve(1, Poles);
//Augmentation eventuelle du degre
Standard_Integer Inc = MaxDeg - MC.Degree();
if ( Inc > 0) {
BSplCLib::IncreaseDegree( Inc, LocalPoles, PLib::NoWeights(),
TempPoles, PLib::NoWeights());
//mise a jour des poles de la PCurve
for (Standard_Integer j = 1 ; j <= MaxDeg + 1; j++) {
Poles.SetValue( Compt, TempPoles( j));
Compt++;
}
}
else {
//mise a jour des poles de la PCurve
for (Standard_Integer j = 1 ; j <= MaxDeg + 1; j++) {
Poles.SetValue( Compt, LocalPoles( j));
Compt++;
}
}
Compt--;
}
//mise a jour des fields de ProjLib_Approx
Standard_Integer NbKnots = NbCurves + 1;
TColStd_Array1OfInteger Mults( 1, NbKnots);
Mults.SetValue( 1, MaxDeg + 1);
for ( i = 2; i <= NbCurves; i++) {
Mults.SetValue( i, MaxDeg);
}
Mults.SetValue(NbKnots, MaxDeg + 1);
myResult =
new Geom_BSplineCurve(Poles,
Knots,
Mults,
MaxDeg,
Standard_False) ;
myIsDone = Standard_True ;
}
}
void ProjLib_ProjectOnSurface::Delete()
{}
//=======================================================================
//function : BSpline
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Geom_BSplineCurve) ProjLib_ProjectOnSurface::BSpline() const
{
Standard_NoSuchObject_Raise_if
(!myIsDone,
"ProjLib_ProjectOnSurface:BSpline");
return myResult ;
}
//=======================================================================
//function : IsDone
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean ProjLib_ProjectOnSurface::IsDone() const
{
return myIsDone;
}
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