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//-- File IntImp_ComputeTangence.cxx
#include <IntImp_ConstIsoparametric.hxx>
static const IntImp_ConstIsoparametric staticChoixRef [4] = {
IntImp_UIsoparametricOnCaro1,
IntImp_VIsoparametricOnCaro1,
IntImp_UIsoparametricOnCaro2,
IntImp_VIsoparametricOnCaro2,
};
Standard_EXPORT const IntImp_ConstIsoparametric *ChoixRef = staticChoixRef ;
#include <IntImp_ComputeTangence.hxx>
//Standard_EXPORT IntImp_ConstIsoparametric *ChoixRef = staticChoixRef ;
Standard_Boolean IntImp_ComputeTangence(const gp_Vec DPuv[],
const Standard_Real EpsUV[],
Standard_Real Tgduv[],
IntImp_ConstIsoparametric TabIso[])
// arguments d entree:
// DPuv [0] =derivee en u sur caro 1
// DPuv [1] =derivee en v sur caro 1
// DPuv [2] =derivee en u sur caro 2
// DPuv [3] =derivee en v sur caro 2
// EpsUV[0] tolerance en u sur caro1
// EpsUV[1] tolerance en v sur caro1
// EpsUV[2] tolerance en u sur caro2
// EpsUV[3] tolerance en v sur caro2
// arguments de sortie:
// Tgduv[0] composante sup dp/du de caro1 de la tangente a l intersection
// Tgduv[1] composante sup dp/dv de caro1 de la tangente a l intersection
// Tgduv[2] composante sup dp/du de caro2 de la tangente a l intersection
// Tgduv[3] composante sup dp/dv de caro2 de la tangente a l intersection
// TabIso[0...3] meilleure iso range par ordre decroissant candidate
// a l intersection
// algorithme
// calculer la tangente a l 'intersection ;en utilisant la propriete suivante
// du produit scalaire a^(b^c)=b(ac)-c(ab) on obtient les composantes de la
// tangente a l intersection dans les 2 plans tangents (t=n1^n2 ou n1 normale
// au premier carreau n2 au 2ieme)
// on s assurera que les plans tangents des 2 carreaux ne sont pas //
// les composantes de l intersection dans les plans tangents permettent de
//determiner l angle entre les isoparametriques d un carreau avec le carreau
//reciproque
//on triera par ordre croissant les cosinus :le plus petit cosinus determine le
// meilleure angle donc la meilleure iso a choisir pour trouver
// l intersection
{
Standard_Real NormDuv[4];
// Standard_Real Tampon;
// Standard_Integer Irang[4],i,j;
Standard_Integer i;
NormDuv[0] = DPuv[0].Magnitude();
if(NormDuv[0]<=1e-16) {
return(Standard_True);
}
NormDuv[1] = DPuv[1].Magnitude();
if(NormDuv[1]<=1e-16) {
return(Standard_True);
}
NormDuv[2] = DPuv[2].Magnitude();
if(NormDuv[2]<=1e-16) {
return(Standard_True);
}
NormDuv[3] = DPuv[3].Magnitude();
if(NormDuv[3]<=1e-16) {
return(Standard_True);
}
gp_Vec N1 = DPuv[0];
N1.Cross(DPuv[1]);
gp_Vec N2 = DPuv[2];
N2.Cross(DPuv[3]);
N1.Normalize();
N2.Normalize();
Tgduv[0] = -DPuv[1].Dot(N2);
Tgduv[1] = DPuv[0].Dot(N2);
Tgduv[2] = DPuv[3].Dot(N1);
Tgduv[3] = -DPuv[2].Dot(N1);
Standard_Boolean tangent = (Abs(Tgduv[0]) <= EpsUV[0]*NormDuv[1] &&
Abs(Tgduv[1]) <= EpsUV[1]*NormDuv[0] &&
Abs(Tgduv[2]) <= EpsUV[2]*NormDuv[3] &&
Abs(Tgduv[3]) <= EpsUV[3]*NormDuv[2] );
if(!tangent) {
Standard_Real t=N1.Dot(N2);
if(t<0.0) t=-t;
if(t>0.999999999) {
tangent=Standard_True;
}
}
if (!tangent) {
NormDuv[0] = Abs(Tgduv[1]) /NormDuv[0]; //iso u sur caro1
NormDuv[1] = Abs(Tgduv[0]) /NormDuv[1]; //iso v sur caro1
NormDuv[2] = Abs(Tgduv[3]) /NormDuv[2]; // iso u sur caro2
NormDuv[3] = Abs(Tgduv[2]) /NormDuv[3]; //iso v sur caro2
//-- Tri sur NormDuv ( en para. avec ChoixRef )
Standard_Boolean triOk = Standard_False;
Standard_Real t;
IntImp_ConstIsoparametric ti;
for ( i=0;i<=3;i++) TabIso[i] = ChoixRef[i];
do {
triOk = Standard_True;
for(i=1;i<=3;i++) {
if(NormDuv[i-1]>NormDuv[i]) {
triOk=Standard_False;
t=NormDuv[i];
NormDuv[i]=NormDuv[i-1];
NormDuv[i-1]=t;
ti = TabIso[i];
TabIso[i] = TabIso[i-1];
TabIso[i-1] = ti;
}
}
}
while(!triOk);
#if 0
// trier par ordre croissant le tableau NormDuv
Standard_Integer II;
for (j =0;j<=3;j++) Irang[j]=j;
for (j =0;j<=3;j++) {
Tampon = NormDuv[j];
II=j;
for (i =j+1;i<=3;i++) {
if (NormDuv[i] < Tampon) {
Tampon = NormDuv[i];
II = i;
}
}
Irang[j] = Irang[II];
Irang[II] = j;
NormDuv[II] = NormDuv[j];
NormDuv[j] = Tampon;
}
for (j=0; j<=3;j++) TabIso[j]=ChoixRef[Irang[j]];
#endif
}
return tangent;
}
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