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#include <IntCurve_IConicTool.ixx>
#include <ElCLib.hxx>
#include <gp.hxx>
#define Object_To_Abs Abs_To_Object.Inverted()
//======================================================================
#define Elips_a prm1
#define Elips_b prm2
#define Elips_c prm3
#define Elips_aa (Elips_a*Elips_a)
#define Elips_bb (Elips_b*Elips_b)
#define Elips_x0 (Axis.Location().X())
#define Elips_y0 (Axis.Location().Y())
//======================================================================
#define Hypr_a prm1
#define Hypr_b prm2
#define Hypr_aa (Hypr_a * Hypr_a)
#define Hypr_bb (Hypr_b * Hypr_b)
//======================================================================
#define Line_a prm1
#define Line_b prm2
#define Line_c prm3
//======================================================================
#define Circle_r prm1
#define Circle_x0 prm2
#define Circle_y0 prm3
//======================================================================
#define Parab_f prm1
#define Parab_2p prm2
//======================================================================
IntCurve_IConicTool::IntCurve_IConicTool(void) {
//###### PLACER LE TYPE NON DEFINI ######
}
IntCurve_IConicTool::IntCurve_IConicTool(const IntCurve_IConicTool& ITool) {
prm1=ITool.prm1;
prm2=ITool.prm2;
prm3=ITool.prm3;
Axis=ITool.Axis;
Abs_To_Object=ITool.Abs_To_Object;
type=ITool.type;
}
//======================================================================
//======================================================================
IntCurve_IConicTool::IntCurve_IConicTool(const gp_Lin2d& Line) {
Line.Coefficients(Line_a,Line_b,Line_c);
Axis = gp_Ax22d(Line.Position(),Standard_True);
type = GeomAbs_Line;
}
//======================================================================
IntCurve_IConicTool::IntCurve_IConicTool(const gp_Elips2d& Elips) {
Elips_a = Elips.MajorRadius();
Elips_b = Elips.MinorRadius();
Elips_c = sqrt(Elips_a*Elips_a-Elips_b*Elips_b);
Axis = Elips.Axis();
Abs_To_Object.SetTransformation(gp::OX2d(),Axis.XAxis());
type = GeomAbs_Ellipse;
}
//======================================================================
IntCurve_IConicTool::IntCurve_IConicTool(const gp_Circ2d& C) {
Circle_r=C.Radius();
Axis=C.Axis();
Circle_x0=Axis.Location().X();
Circle_y0=Axis.Location().Y();
Abs_To_Object.SetTransformation(gp::OX2d(),Axis.XAxis());
type = GeomAbs_Circle;
}
//======================================================================
IntCurve_IConicTool::IntCurve_IConicTool(const gp_Parab2d& P) {
Parab_f=P.Focal();
Parab_2p=4.0*Parab_f;
Axis=P.Axis();
Abs_To_Object.SetTransformation(gp::OX2d(),Axis.XAxis());
type = GeomAbs_Parabola;
}
//======================================================================
IntCurve_IConicTool::IntCurve_IConicTool(const gp_Hypr2d& H) {
Hypr_a = H.MajorRadius();
Hypr_b = H.MinorRadius();
Axis = H.Axis();
Abs_To_Object.SetTransformation(gp::OX2d(),Axis.XAxis());
type = GeomAbs_Hyperbola;
}
//----------------------------------------------------------------------
gp_Pnt2d IntCurve_IConicTool::Value(const Standard_Real X) const {
switch(type) {
case GeomAbs_Line: return(ElCLib::LineValue(X,Axis.XAxis()));
case GeomAbs_Ellipse: return(ElCLib::EllipseValue(X,Axis,Elips_a,Elips_b));
case GeomAbs_Circle: return(ElCLib::CircleValue(X,Axis,Circle_r));
case GeomAbs_Parabola: return(ElCLib::ParabolaValue(X,Axis,Parab_f));
case GeomAbs_Hyperbola: return(ElCLib::HyperbolaValue(X,Axis,Hypr_a,Hypr_b));
default: { cout<<"### Erreur sur le type de la courbe ###";
return(gp_Pnt2d(0.0,0.0)); }
}
}
//----------------------------------------------------------------------
void IntCurve_IConicTool::D1(const Standard_Real X,
gp_Pnt2d& Pt,
gp_Vec2d& Tan) const {
switch(type) {
case GeomAbs_Line: ElCLib::LineD1(X,Axis.XAxis(),Pt,Tan); break;
case GeomAbs_Ellipse: ElCLib::EllipseD1(X,Axis,Elips_a,Elips_b,Pt,Tan); break;
case GeomAbs_Circle: ElCLib::CircleD1(X,Axis,Circle_r,Pt,Tan); break;
case GeomAbs_Parabola: ElCLib::ParabolaD1(X,Axis,Parab_f,Pt,Tan); break;
case GeomAbs_Hyperbola: ElCLib::HyperbolaD1(X,Axis,Hypr_a,Hypr_b,Pt,Tan); break;
default: { cout<<"### Erreur sur le type de la courbe ###"; }
}
}
//----------------------------------------------------------------------
void IntCurve_IConicTool::D2(const Standard_Real X,
gp_Pnt2d& Pt,
gp_Vec2d& Tan,
gp_Vec2d& Norm) const {
switch(type) {
case GeomAbs_Line: ElCLib::LineD1(X,Axis.XAxis(),Pt,Tan); Norm.SetCoord(0.0,0.0); break;
case GeomAbs_Ellipse: ElCLib::EllipseD2(X,Axis,Elips_a,Elips_b,Pt,Tan,Norm); break;
case GeomAbs_Circle: ElCLib::CircleD2(X,Axis,Circle_r,Pt,Tan,Norm); break;
case GeomAbs_Parabola: ElCLib::ParabolaD2(X,Axis,Parab_f,Pt,Tan,Norm); break;
case GeomAbs_Hyperbola: ElCLib::HyperbolaD2(X,Axis,Hypr_a,Hypr_b,Pt,Tan,Norm); break;
default: { cout<<"### Erreur sur le type de la courbe ###"; }
}
}
//----------------------------------------------------------------------
#define AN_ELIPS 0
//----------------------------------------------------------------------
Standard_Real IntCurve_IConicTool::Distance(const gp_Pnt2d& ThePoint) const {
switch(type) {
case GeomAbs_Line:
{
return(Line_a*ThePoint.X()+Line_b*ThePoint.Y()+Line_c);
}
case GeomAbs_Ellipse:
{
#if AN_ELIPS
gp_Pnt2d P=ThePoint;
P.Transform(Abs_To_Object);
Standard_Real x=P.X();
Standard_Real y2=P.Y() * P.Y();
return(sqrt(y2+(x+Elips_c)*(x+Elips_c))
+sqrt(y2+(x-Elips_c)*(x-Elips_c))-Elips_a-Elips_a);
#else
gp_Pnt2d P=ThePoint;
P.Transform(Abs_To_Object);
Standard_Real x=P.X();
Standard_Real y=P.Y()*(Elips_a/Elips_b);
Standard_Real d=sqrt(x*x+y*y)-Elips_a;
return(d);
#endif
}
case GeomAbs_Circle:
{
Standard_Real Dx=Circle_x0-ThePoint.X();
Standard_Real Dy=Circle_y0-ThePoint.Y();
return(sqrt(Dx*Dx+Dy*Dy)-Circle_r);
}
case GeomAbs_Parabola:
{ //-- Distance(X,Y) = Y**2 - 2 P X
gp_Pnt2d P=ThePoint;
P.Transform(Abs_To_Object);
return(P.Y()*P.Y()-Parab_2p*P.X());
}
case GeomAbs_Hyperbola:
{ //-- Distance(X,Y) = (X/a)**2 - (Y/b)**2 -1
//-- pour x>0
//-- -(Y/b)**2 - 1 sinon ??
//-- avec un gradient avec x -> Abs(x)
gp_Pnt2d P=ThePoint;
P.Transform(Abs_To_Object);
if(P.X()>0.0)
return((P.X()*P.X())/Hypr_aa
-(P.Y()*P.Y())/Hypr_bb -1.0);
else
return((-P.X()*P.X())/Hypr_aa
-(P.Y()*P.Y())/Hypr_bb -1.0);
}
default: { cout<<"### Erreur sur le type de la courbe ###";
return(0.0); }
}
}
gp_Vec2d IntCurve_IConicTool::GradDistance(const gp_Pnt2d& ThePoint) const {
switch(type) {
case GeomAbs_Line: return(gp_Vec2d(Line_a,Line_b));
case GeomAbs_Circle: {
gp_Pnt2d P=ThePoint;
P.Transform(Abs_To_Object);
Standard_Real Gradx=0.0;
Standard_Real Grady=0.0;
Standard_Real x=P.X();
Standard_Real y=P.Y();
Standard_Real temp1=sqrt(y*y+x*x);
if(temp1) {
Gradx=x/temp1;
Grady=y/temp1;
}
gp_Vec2d Gradient(Gradx,Grady);
Gradient.Transform(Object_To_Abs);
return(Gradient);
}
case GeomAbs_Ellipse: {
#if AN_ELIPS
gp_Pnt2d P=ThePoint;
P.Transform(Abs_To_Object);
Standard_Real Gradx=0.0;
Standard_Real Grady=0.0;
Standard_Real x=P.X();
Standard_Real y=P.Y();
Standard_Real xmc=x-Elips_c;
Standard_Real xpc=x+Elips_c;
Standard_Real temp1=sqrt(y*y+xmc*xmc);
Standard_Real temp2=sqrt(y*y+xpc*xpc);
if(temp2) {
Gradx=xpc/temp2;
Grady=y/temp2;
}
if(temp1) {
Gradx+=xmc/temp1;
Grady+=y/temp1;
}
gp_Vec2d Gradient(Gradx,Grady);
Gradient.Transform(Object_To_Abs);
return(Gradient);
#else
gp_Pnt2d P=ThePoint;
P.Transform(Abs_To_Object);
Standard_Real Gradx=0.0;
Standard_Real Grady=0.0;
Standard_Real x=P.X();
Standard_Real y=P.Y()*(Elips_a/Elips_b);
Standard_Real temp1=sqrt(y*y+x*x);
if(temp1) {
Gradx=x/temp1;
Grady=(y*(Elips_a/Elips_b))/temp1;
}
gp_Vec2d Gradient(Gradx,Grady);
Gradient.Transform(Object_To_Abs);
return(Gradient);
#endif
}
case GeomAbs_Parabola: { //-- Distance(X,Y) = Y**2 - 2 P X
gp_Pnt2d P=ThePoint;
P.Transform(Abs_To_Object);
gp_Vec2d Gradient(-Parab_2p,P.Y()+P.Y());
Gradient.Transform(Object_To_Abs);
return(Gradient);
}
case GeomAbs_Hyperbola: { //-- Distance(X,Y) = (X/a)**2 - (Y/b)**2 -1
gp_Pnt2d P=ThePoint;
P.Transform(Abs_To_Object);
//--### la Branche a X negatif doit ramener vers les X positifs
gp_Vec2d Gradient(2.0*Abs(P.X())/Hypr_aa,-2.0*P.Y()/Hypr_bb);
Gradient.Transform(Object_To_Abs);
return(Gradient);
}
default: { cout<<"### Erreur sur le type de la courbe ###";
return(gp_Vec2d(0.0,0.0)); }
}
}
Standard_Real IntCurve_IConicTool::FindParameter(const gp_Pnt2d& P) const {
Standard_Real Param=0;
switch(type) {
case GeomAbs_Line:
Param=ElCLib::LineParameter(Axis.XAxis(),P);
break;
case GeomAbs_Circle:
Param=ElCLib::CircleParameter(Axis,P);
if(Param<0.0) { Param+=PI+PI; }
break;
case GeomAbs_Ellipse: {
Param=ElCLib::EllipseParameter(Axis
,Elips_a
,Elips_b
,P);
if (Param < 0.0) { Param+=PI+PI; }
break;
}
case GeomAbs_Parabola: {
Param=ElCLib::ParabolaParameter(Axis,P);
break;
}
case GeomAbs_Hyperbola: {
Param=ElCLib::HyperbolaParameter(Axis
,Hypr_a
,Hypr_b
,P);
break;
}
#ifndef DEB
default:
break;
#endif
}
return(Param);
}
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