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|
// File: Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.cxx
// Created: Wed Mar 10 10:28:33 1993
// Author: JCV
// <fid@phylox>
// Copyright: Matra Datavision 1993
//File Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.cxx, JCV 4/03/91
#include <GeomAbs_CurveType.hxx>
#include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.ixx>
#include <Precision.hxx>
#include <gp.hxx>
#include <gp_Ax2d.hxx>
#include <gp_XYZ.hxx>
#include <gp_Lin.hxx>
#include <Geom_Line.hxx>
#include <Geom_Circle.hxx>
#include <Geom_Ellipse.hxx>
#include <Geom_Hyperbola.hxx>
#include <Geom_Parabola.hxx>
#include <Geom_BezierCurve.hxx>
#include <Geom_BSplineCurve.hxx>
#include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
#include <Geom_OffsetCurve.hxx>
#include <BSplSLib.hxx>
#include <BSplCLib.hxx>
#include <Standard_RangeError.hxx>
#define POLES (poles->Array2())
#define WEIGHTS (weights->Array2())
#define UKNOTS (uknots->Array1())
#define VKNOTS (vknots->Array1())
#define UFKNOTS (ufknots->Array1())
#define VFKNOTS (vfknots->Array1())
#define FMULTS (BSplCLib::NoMults())
typedef Geom_SurfaceOfLinearExtrusion SurfaceOfLinearExtrusion;
typedef Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) Handle(SurfaceOfLinearExtrusion);
typedef Geom_Curve Curve;
typedef Handle(Geom_Curve) Handle(Curve);
typedef gp_Dir Dir;
typedef gp_Pnt Pnt;
typedef gp_Trsf Trsf;
typedef gp_Vec Vec;
typedef gp_XYZ XYZ;
static void LocateSide(const Standard_Real U,
const Standard_Integer Side,
const Handle(Geom_BSplineCurve)& BSplC,
const Standard_Integer NDir,
gp_Pnt& P,
gp_Vec& D1U,
gp_Vec& D2U,
gp_Vec& D3U)
{
Standard_Integer Ideb, Ifin;
Standard_Real ParTol=Precision::PConfusion()/2;
BSplC->Geom_BSplineCurve::LocateU(U,ParTol,Ideb,Ifin,Standard_False);
if(Side == 1)
{
if(Ideb<1) Ideb=1;
if ((Ideb>=Ifin)) Ifin = Ideb+1;
}else
if(Side ==-1)
{
if(Ifin > BSplC -> NbKnots()) Ifin=BSplC->NbKnots();
if ((Ideb>=Ifin)) Ideb = Ifin-1;
}
switch(NDir)
{
case 0 : BSplC->Geom_BSplineCurve::LocalD0(U,Ideb,Ifin,P); break;
case 1 : BSplC->Geom_BSplineCurve::LocalD1(U,Ideb,Ifin,P,D1U); break;
case 2 : BSplC->Geom_BSplineCurve::LocalD2(U,Ideb,Ifin,P,D1U,D2U); break;
case 3 : BSplC->Geom_BSplineCurve::LocalD3(U,Ideb,Ifin,P,D1U,D2U,D3U);break;
}
}
static gp_Vec LocateSideN(const Standard_Real U,
const Standard_Integer Side,
const Handle(Geom_BSplineCurve)& BSplC,
const Standard_Integer Nu,
// const Standard_Integer Nv )
const Standard_Integer )
{
Standard_Integer Ideb, Ifin;
Standard_Real ParTol=Precision::PConfusion()/2;
BSplC->Geom_BSplineCurve::LocateU(U,ParTol,Ideb,Ifin,Standard_False);
if(Side == 1)
{
if(Ideb<1) Ideb=1;
if ((Ideb>=Ifin)) Ifin = Ideb+1;
}else
if(Side ==-1)
{
if(Ifin > BSplC -> NbKnots()) Ifin=BSplC->NbKnots();
if ((Ideb>=Ifin)) Ideb = Ifin-1;
}
return BSplC->Geom_BSplineCurve::LocalDN(U,Ideb,Ifin,Nu);
}
//=======================================================================
//function : Copy
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Geom_Geometry) Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::Copy () const
{
Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) Sr;
Sr = new SurfaceOfLinearExtrusion (basisCurve, direction);
return Sr;
}
//=======================================================================
//function : Geom_SurfaceOfLinearExtrusion
//purpose :
//=======================================================================
Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::Geom_SurfaceOfLinearExtrusion
( const Handle(Curve)& C,
const Dir& V) {
basisCurve = Handle(Curve)::DownCast(C->Copy()); // Copy 10-03-93
direction = V;
smooth = C->Continuity();
}
//=======================================================================
//function : UReverse
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::UReverse () {
basisCurve->Reverse();
}
//=======================================================================
//function : UReversedParameter
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::UReversedParameter(const Standard_Real U) const {
return basisCurve->ReversedParameter(U);
}
//=======================================================================
//function : VReverse
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::VReverse () {
direction.Reverse();
}
//=======================================================================
//function : VReversedParameter
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::VReversedParameter( const Standard_Real V) const {
return (-V);
}
//=======================================================================
//function : SetDirection
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::SetDirection (const Dir& V) {
Handle(Geom_Curve) C;
direction = V;
C = basisCurve;
}
//=======================================================================
//function : SetBasisCurve
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::SetBasisCurve (const Handle(Curve)& C) {
smooth = C->Continuity();
basisCurve = Handle(Curve)::DownCast(C->Copy()); // Copy 10-03-93
}
//=======================================================================
//function : Bounds
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::Bounds ( Standard_Real& U1,
Standard_Real& U2,
Standard_Real& V1,
Standard_Real& V2 ) const {
V1 = -Precision::Infinite(); V2 = Precision::Infinite();
U1 = basisCurve->FirstParameter(); U2 = basisCurve->LastParameter();
}
//=======================================================================
//function : D0
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::D0 (const Standard_Real U, const Standard_Real V,
Pnt& P ) const {
XYZ Pxyz = direction.XYZ();
Pxyz.Multiply (V);
Pxyz.Add (basisCurve->Value (U).XYZ());
P.SetXYZ(Pxyz);
}
//=======================================================================
//function : D1
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::D1 ( const Standard_Real U ,
const Standard_Real V ,
Pnt& P ,
Vec& D1U, Vec& D1V) const {
basisCurve->D1 (U, P, D1U);
D1V = direction;
XYZ Pxyz = direction.XYZ();
Pxyz.Multiply (V);
Pxyz.Add (P.XYZ());
P.SetXYZ (Pxyz);
}
//=======================================================================
//function : D2
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::D2 ( const Standard_Real U ,
const Standard_Real V ,
Pnt& P ,
Vec& D1U, Vec& D1V,
Vec& D2U, Vec& D2V, Vec& D2UV)
const {
basisCurve->D2 (U, P, D1U, D2U);
D1V = direction;
D2V.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
D2UV.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
XYZ Pxyz = direction.XYZ();
Pxyz.Multiply (V);
Pxyz.Add (P.XYZ());
P.SetXYZ (Pxyz);
}
//=======================================================================
//function : D3
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::D3
( const Standard_Real U, const Standard_Real V,
Pnt& P,
Vec& D1U, Vec& D1V,
Vec& D2U, Vec& D2V, Vec& D2UV,
Vec& D3U, Vec& D3V, Vec& D3UUV, Vec& D3UVV ) const {
basisCurve->D3 (U, P, D1U, D2U, D3U);
D1V = direction;
D2V.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
D3V.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
D3UUV.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
D3UVV.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
D2UV.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
XYZ Pxyz = direction.XYZ();
Pxyz.Multiply (V);
Pxyz.Add (P.XYZ());
P.SetXYZ (Pxyz);
}
//=======================================================================
//function : DN
//purpose :
//=======================================================================
Vec Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::DN
( const Standard_Real U, const Standard_Real ,
const Standard_Integer Nu, const Standard_Integer Nv) const {
Standard_RangeError_Raise_if (Nu + Nv < 1 || Nu < 0 || Nv <0, " ");
if (Nu == 0 && Nv == 1) return Vec (direction);
else if (Nv == 0) return basisCurve->DN (U, Nu);
else return Vec (0.0, 0.0, 0.0);
}
//=======================================================================
//function : LocalD0
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::LocalD0 (const Standard_Real U,
const Standard_Real V,
const Standard_Integer USide,
gp_Pnt& P ) const
{
if((USide != 0) && basisCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)))
{
Vec D1U,D2U,D3U;
Handle( Geom_BSplineCurve) BSplC;
BSplC= Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(basisCurve);
LocateSide(U,USide,BSplC,0,P,D1U,D2U,D3U);
XYZ Pxyz = direction.XYZ();
Pxyz.Multiply (V);
Pxyz.Add (P.XYZ());
P.SetXYZ (Pxyz);
}
else D0(U,V,P);
}
//=======================================================================
//function : LocalD1
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::LocalD1 (const Standard_Real U,
const Standard_Real V,
const Standard_Integer USide,
gp_Pnt& P,
gp_Vec& D1U,
gp_Vec& D1V) const
{
if((USide != 0) && basisCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)))
{
Vec D2U,D3U;
Handle( Geom_BSplineCurve) BSplC;
BSplC= Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(basisCurve);
LocateSide(U,USide,BSplC,1,P,D1U,D2U,D3U);
D1V = direction;
XYZ Pxyz = direction.XYZ();
Pxyz.Multiply (V);
Pxyz.Add (P.XYZ());
P.SetXYZ (Pxyz);
}
else D1(U,V,P,D1U,D1V);
}
//=======================================================================
//function : LocalD2
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::LocalD2 (const Standard_Real U,
const Standard_Real V,
const Standard_Integer USide,
gp_Pnt& P,
gp_Vec& D1U,
gp_Vec& D1V,
gp_Vec& D2U,
gp_Vec& D2V,
gp_Vec& D2UV) const
{
if((USide != 0) && basisCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)))
{
Vec D3U;
Handle( Geom_BSplineCurve) BSplC;
BSplC= Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(basisCurve);
LocateSide(U,USide,BSplC,2,P,D1U,D2U,D3U);
D1V = direction;
D2V.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
D2UV.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
XYZ Pxyz = direction.XYZ();
Pxyz.Multiply (V);
Pxyz.Add (P.XYZ());
P.SetXYZ (Pxyz);
}
else D2(U,V,P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
}
//=======================================================================
//function : LocalD3
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::LocalD3 (const Standard_Real U,
const Standard_Real V,
const Standard_Integer USide,
gp_Pnt& P,
gp_Vec& D1U,
gp_Vec& D1V,
gp_Vec& D2U,
gp_Vec& D2V,
gp_Vec& D2UV,
gp_Vec& D3U,
gp_Vec& D3V,
gp_Vec& D3UUV,
gp_Vec& D3UVV) const
{
if((USide != 0) && basisCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)))
{
Handle( Geom_BSplineCurve) BSplC;
BSplC= Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(basisCurve);
LocateSide(U,USide,BSplC,3,P,D1U,D2U,D3U);
D1V = direction;
D2V.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
D3V.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
D3UUV.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
D3UVV.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
D2UV.SetCoord (0.0, 0.0, 0.0);
XYZ Pxyz = direction.XYZ();
Pxyz.Multiply (V);
Pxyz.Add (P.XYZ());
P.SetXYZ (Pxyz);
}
else D3(U,V,P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV,D3U,D3V,D3UUV,D3UVV);
}
//=======================================================================
//function : LocalDN
//purpose :
//=======================================================================
gp_Vec Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::LocalDN (const Standard_Real U,
const Standard_Real V,
const Standard_Integer USide,
const Standard_Integer Nu,
const Standard_Integer Nv) const
{
Standard_RangeError_Raise_if (Nu + Nv < 1 || Nu < 0 || Nv <0, " ");
if (Nu == 0 && Nv == 1) return Vec (direction);
else if (Nv == 0) {
if((USide != 0) && basisCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve))) {
Handle( Geom_BSplineCurve) BSplC;
BSplC= Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(basisCurve);
return LocateSideN(U,USide,BSplC,Nu,Nv);
}
else
return DN(U,V,Nu,Nv);
}
return Vec (0.0, 0.0, 0.0);
}
//=======================================================================
//function : UIso
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Geom_Curve) Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::UIso (const Standard_Real U) const {
Handle(Geom_Line) L;
L = new Geom_Line (basisCurve->Value (U), direction);
return L;
}
//=======================================================================
//function : VIso
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Curve) Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::VIso (const Standard_Real V) const {
Vec Vdir (direction);
Vdir.Multiply (V);
Handle(Curve) C;
C = Handle(Geom_Curve)::DownCast(basisCurve->Translated(Vdir));
return C;
}
//=======================================================================
//function : IsCNu
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::IsCNu (const Standard_Integer N) const {
Standard_RangeError_Raise_if (N < 0, " ");
return basisCurve->IsCN (N);
}
//=======================================================================
//function : IsCNv
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::IsCNv (const Standard_Integer ) const {
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : Transform
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::Transform (const Trsf& T) {
direction.Transform (T);
basisCurve->Transform (T);
}
//=======================================================================
//function : IsUClosed
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::IsUClosed () const {
return basisCurve->IsClosed ();
}
//=======================================================================
//function : IsUPeriodic
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::IsUPeriodic () const {
return basisCurve->IsPeriodic ();
}
//=======================================================================
//function : IsVClosed
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVClosed () const {
return Standard_False;
}
//=======================================================================
//function : IsVPeriodic
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVPeriodic () const {
return Standard_False;
}
//=======================================================================
//function : TransformParameters
//purpose :
//=======================================================================
void Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::TransformParameters(Standard_Real& U,
Standard_Real& V,
const gp_Trsf& T)
const
{
U = basisCurve->TransformedParameter(U,T);
if (!Precision::IsInfinite(V)) V *= Abs(T.ScaleFactor());
}
//=======================================================================
//function : ParametricTransformation
//purpose :
//=======================================================================
gp_GTrsf2d Geom_SurfaceOfLinearExtrusion::ParametricTransformation
(const gp_Trsf& T) const
{
// transformation in the V Direction
gp_GTrsf2d TV;
gp_Ax2d Axis(gp::Origin2d(),gp::DX2d());
TV.SetAffinity(Axis, Abs(T.ScaleFactor()));
// transformation in the U Direction
gp_GTrsf2d TU;
Axis = gp_Ax2d(gp::Origin2d(),gp::DY2d());
TU.SetAffinity(Axis, basisCurve->ParametricTransformation(T));
return TU * TV;
}
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