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//File GccAna_Lin2dTanObl.cxx, REG 08/07/91
//=========================================================================
// CREATION D UNE DROITE TANGENTE A UN CERCLE OU PASSANT PAR UN POINT +
// ET FAISANT UN ANGLE A AVEC UNE DROITE. +
//=========================================================================
#include <GccAna_Lin2dTanObl.ixx>
#include <ElCLib.hxx>
#include <StdFail_NotDone.hxx>
#include <gp_XY.hxx>
#include <gp_Dir2d.hxx>
#include <gp_Vec2d.hxx>
#include <gp_Circ2d.hxx>
#include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
#include <IntAna2d_IntPoint.hxx>
#include <Standard_OutOfRange.hxx>
#include <GccEnt_BadQualifier.hxx>
//=========================================================================
// Creation d une droite passant par un point : ThePoint +
// faisant un angle : TheAngle +
// avec une droite : TheLine. +
// On fait subir a la droite (ThePoint,TheLine.Location()) une rotation +
// d angle TheAngle ==> D1. +
// on cree la droite passant par ThePoint de direction D1. +
//=========================================================================
GccAna_Lin2dTanObl::
GccAna_Lin2dTanObl (const gp_Pnt2d& ThePoint ,
const gp_Lin2d& TheLine ,
const Standard_Real TheAngle ):
linsol(1,1) ,
qualifier1(1,1),
pnttg1sol(1,1) ,
pntint2sol(1,1),
par1sol(1,1) ,
par2sol(1,1) ,
pararg1(1,1) ,
pararg2(1,1)
{
Standard_Real Cosa = TheLine.Direction().X();
Standard_Real Sina = TheLine.Direction().Y();
linsol(1) = gp_Lin2d(ThePoint,
// ==============================
gp_Dir2d(Cosa*Cos(TheAngle)-Sina*Sin(TheAngle),
// ===============================================
Sina*Cos(TheAngle)+Sin(TheAngle)*Cosa));
// =======================================
qualifier1(1) = GccEnt_noqualifier;
pnttg1sol(1) = ThePoint;
IntAna2d_AnaIntersection Intp(linsol(1),TheLine);
if (Intp.IsDone()) {
if (!Intp.IsEmpty()) {
for (Standard_Integer i = 1 ; i <= Intp.NbPoints() ; i++) {
pntint2sol(1) = Intp.Point(i).Value();
}
}
par1sol(1)=ElCLib::Parameter(linsol(1),pnttg1sol(1));
par2sol(1)=ElCLib::Parameter(linsol(1),pntint2sol(1));
pararg1(1)=0.;
pararg2(1)=ElCLib::Parameter(TheLine,pntint2sol(1));
NbrSol = 1;
WellDone = Standard_True;
}
else {
WellDone = Standard_False;
NbrSol=0;
}
}
//=========================================================================
// Creation d une droite tangent a un cercle : Qualified1 (C1) +
// faisant un angle : TheAngle +
// avec une droite : TheLine. +
// On fait subir a la droite (C1.Location,TheLine.Location()) une +
// rotation d angle TheAngle ou -TheAngle ==> D1. +
// on cree la droite passant par C1 de direction D1. +
//=========================================================================
GccAna_Lin2dTanObl::
GccAna_Lin2dTanObl (const GccEnt_QualifiedCirc& Qualified1 ,
const gp_Lin2d& TheLine ,
const Standard_Real TheAngle ):
linsol(1,2) ,
qualifier1(1,2) ,
pnttg1sol(1,2),
pntint2sol(1,2),
par1sol(1,2),
par2sol(1,2),
pararg1(1,2),
pararg2(1,2)
{
WellDone = Standard_False;
NbrSol = 0;
if (!(Qualified1.IsEnclosed() || Qualified1.IsEnclosing() ||
Qualified1.IsOutside() || Qualified1.IsUnqualified())) {
GccEnt_BadQualifier::Raise();
return;
}
Standard_Real Cosa = TheLine.Direction().X();
Standard_Real Sina = TheLine.Direction().Y();
if (Qualified1.IsEnclosed()) {
// ============================
GccEnt_BadQualifier::Raise();
}
else {
gp_Circ2d C1 = Qualified1.Qualified();
Standard_Real R1 = C1.Radius();
if (Qualified1.IsEnclosing()) {
// =============================
gp_XY xy(Cos(TheAngle)*Cosa-Sin(TheAngle)*Sina,
Cos(TheAngle)*Sina+Sin(TheAngle)*Cosa);
pnttg1sol(1) = gp_Pnt2d(C1.Location().XY()+R1*gp_XY(xy.Y(),-xy.X()));
linsol(1) = gp_Lin2d(pnttg1sol(1),gp_Dir2d(xy));
// ===============================================
qualifier1(1) = Qualified1.Qualifier();
IntAna2d_AnaIntersection Intp(linsol(1),TheLine);
NbrSol = 1;
WellDone = Standard_True;
if (Intp.IsDone()) {
if (!Intp.IsEmpty()) {
for (Standard_Integer i = 1 ; i <= Intp.NbPoints() ; i++) {
pntint2sol(1) = Intp.Point(i).Value();
}
}
}
}
else if (Qualified1.IsOutside()) {
// ================================
gp_XY xy(Cos(TheAngle)*Cosa-Sin(TheAngle)*Sina,
Cos(TheAngle)*Sina+Sin(TheAngle)*Cosa);
pnttg1sol(1) = gp_Pnt2d(C1.Location().XY()+R1*gp_XY(-xy.Y(),xy.X()));
linsol(1) = gp_Lin2d(pnttg1sol(1),gp_Dir2d(xy));
// ===============================================
qualifier1(1) = Qualified1.Qualifier();
IntAna2d_AnaIntersection Intp(linsol(1),TheLine);
WellDone = Standard_True;
NbrSol = 1;
if (Intp.IsDone()) {
if (!Intp.IsEmpty()) {
for (Standard_Integer i = 1 ; i <= Intp.NbPoints() ; i++) {
pntint2sol(1) = Intp.Point(i).Value();
}
}
}
}
else if (Qualified1.IsUnqualified()) {
// ====================================
gp_XY xy(Cos(TheAngle)*Cosa-Sin(TheAngle)*Sina,
Cos(TheAngle)*Sina+Sin(TheAngle)*Cosa);
pnttg1sol(1) = gp_Pnt2d(C1.Location().XY()+R1*gp_XY(xy.Y(),-xy.X()));
linsol(1) = gp_Lin2d(pnttg1sol(1),gp_Dir2d(xy));
// ===============================================
qualifier1(1) = GccEnt_enclosing;
IntAna2d_AnaIntersection Intp(linsol(1),TheLine);
WellDone = Standard_True;
NbrSol=1;
if (Intp.IsDone()) {
if (!Intp.IsEmpty()) {
for (Standard_Integer i = 1 ; i <= Intp.NbPoints() ; i++) {
pntint2sol(1) = Intp.Point(i).Value();
}
}
}
pnttg1sol(2) = gp_Pnt2d(C1.Location().XY()+R1*gp_XY(-xy.Y(),xy.X()));
linsol(2) = gp_Lin2d(pnttg1sol(2),gp_Dir2d(xy));
// ===============================================
qualifier1(2) = GccEnt_outside;
Intp = IntAna2d_AnaIntersection(linsol(1),TheLine);
NbrSol++;
WellDone = Standard_True;
if (Intp.IsDone()) {
if (!Intp.IsEmpty()) {
for (Standard_Integer i = 1 ; i <= Intp.NbPoints() ; i++) {
pntint2sol(2) = Intp.Point(i).Value();
}
}
}
}
for (Standard_Integer index = 1; index <= NbrSol; index++) {
par1sol(index)=ElCLib::Parameter(linsol(index),pnttg1sol(index));
pararg1(index)=ElCLib::Parameter(C1,pnttg1sol(index));
par2sol(index)=ElCLib::Parameter(linsol(index),pntint2sol(index));
pararg2(index)=ElCLib::Parameter(TheLine,pntint2sol(index));
}
}
}
Standard_Boolean GccAna_Lin2dTanObl::
IsDone () const { return WellDone; }
Standard_Integer GccAna_Lin2dTanObl::
NbSolutions () const
{
if (!WellDone) StdFail_NotDone::Raise();
return NbrSol;
}
gp_Lin2d GccAna_Lin2dTanObl::
ThisSolution (const Standard_Integer Index) const
{
if (!WellDone)
StdFail_NotDone::Raise();
if (Index <= 0 || Index > NbrSol)
Standard_OutOfRange::Raise();
return linsol(Index);
}
void GccAna_Lin2dTanObl::
WhichQualifier(const Standard_Integer Index ,
GccEnt_Position& Qualif1 ) const
{
if (!WellDone) { StdFail_NotDone::Raise(); }
else if (Index <= 0 ||Index > NbrSol) { Standard_OutOfRange::Raise(); }
else {
Qualif1 = qualifier1(Index);
}
}
void GccAna_Lin2dTanObl::
Tangency1 (const Standard_Integer Index,
Standard_Real& ParSol,
Standard_Real& ParArg,
gp_Pnt2d& PntSol) const{
if (!WellDone) { StdFail_NotDone::Raise(); }
else if (Index <= 0 ||Index > NbrSol) { Standard_OutOfRange::Raise(); }
else {
ParSol = par1sol(Index);
ParArg = pararg1(Index);
PntSol = gp_Pnt2d(pnttg1sol(Index));
}
}
void GccAna_Lin2dTanObl::
Intersection2 (const Standard_Integer Index,
Standard_Real& ParSol,
Standard_Real& ParArg,
gp_Pnt2d& PntSol) const{
if (!WellDone) { StdFail_NotDone::Raise(); }
else if (Index <= 0 ||Index > NbrSol) { Standard_OutOfRange::Raise(); }
else {
ParSol = par2sol(Index);
ParArg = pararg2(Index);
PntSol = gp_Pnt2d(pntint2sol(Index));
}
}
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