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// File: GccAna_Circ2d2TanRad_3.cxx
// Created: Tue Sep 24 09:14:08 1991
// Author: Remi GILET
// <reg@topsn2>
// Modified: Thu Jun 18 15:45:00 1998
// Author: Joelle CHAUVET
// PRO10310 : cas ou le point est sur la droite
#include <GccAna_Circ2d2TanRad.jxx>
#include <ElCLib.hxx>
#include <gp_Circ2d.hxx>
#include <gp_Lin2d.hxx>
#include <gp_Ax2d.hxx>
#include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
#include <IntAna2d_IntPoint.hxx>
#include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
#include <Standard_NegativeValue.hxx>
#include <GccEnt_BadQualifier.hxx>
// circulaire tangent a une ligne et un point et de rayon donne
//=============================================================
//========================================================================
// On initialise WellDone a false. +
// On recupere la ligne L1. +
// On sort en erreur dans les cas ou la construction est impossible. +
// On fait la parallele a L1 dans le bon sens. +
// On fait le cercle centre en Point1 de rayon Radius. +
// On intersecte la parallele et le cercle. +
// ==> Le point de centre de la solution. +
// On cree la solution qu on ajoute aux solutions deja trouvees. +
// On remplit les champs. +
//========================================================================
GccAna_Circ2d2TanRad::
GccAna_Circ2d2TanRad (const GccEnt_QualifiedLin& Qualified1 ,
const gp_Pnt2d& Point2 ,
const Standard_Real Radius ,
const Standard_Real Tolerance ):
qualifier1(1,2) ,
qualifier2(1,2),
TheSame1(1,2) ,
TheSame2(1,2) ,
cirsol(1,2) ,
pnttg1sol(1,2) ,
pnttg2sol(1,2) ,
par1sol(1,2) ,
par2sol(1,2) ,
pararg1(1,2) ,
pararg2(1,2)
{
gp_Dir2d dirx(1.0,0.0);
Standard_Real Tol = Abs(Tolerance);
NbrSol = 0;
WellDone = Standard_False;
if (!(Qualified1.IsEnclosed() || Qualified1.IsOutside() ||
Qualified1.IsUnqualified())) {
GccEnt_BadQualifier::Raise();
return;
}
Standard_Integer nbsol = 0;
Standard_Integer nbcote=0;
TColStd_Array1OfReal cote(1,2);
gp_Lin2d L1 = Qualified1.Qualified();
Standard_Real displ1 = L1.Distance(Point2);
Standard_Real xdir = (L1.Direction()).X();
Standard_Real ydir = (L1.Direction()).Y();
Standard_Real lxloc = (L1.Location()).X();
Standard_Real lyloc = (L1.Location()).Y();
gp_Pnt2d origin1(lxloc,lyloc);
gp_Dir2d normL1(-ydir,xdir);
Standard_Real cxloc = Point2.X();
Standard_Real cyloc = Point2.Y();
if (Radius < 0.0) { Standard_NegativeValue::Raise(); }
else {
if ( displ1-Radius*2.0 > Tol) { WellDone = Standard_True; }
else if (Qualified1.IsEnclosed()) {
// =================================
if ((-ydir*(cxloc-lxloc)+xdir*(cyloc-lyloc)<0.0)) {
WellDone = Standard_True;
}
else {
if ( displ1-Radius*2.0 > 0.0) {
nbsol = 2;
NbrSol = 1;
nbcote = 1;
cote(1) = 1.0;
}
else {
nbsol = 1;
nbcote = 1;
cote(1) = 1.0;
}
}
}
else if (Qualified1.IsOutside()) {
// ================================
if ((-ydir*(cxloc-lxloc)+xdir*(cyloc-lyloc)>0.0)) {
WellDone = Standard_True;
}
else {
if ( displ1-Radius*2.0 > 0.0) {
nbsol = 2;
nbcote = 1;
cote(1) = -1.0;
}
else {
nbsol = 1;
nbcote = 1;
cote(1) = -1.0;
}
}
}
else if (Qualified1.IsUnqualified()) {
// ====================================
if ( displ1-Radius*2.0 > 0.0) {
if ((-ydir*(cxloc-lxloc)+xdir*(cyloc-lyloc)>0.0)) {
nbsol = 2;
nbcote = 1;
cote(1) = 1.0;
}
else if ((-ydir*(cxloc-lxloc)+xdir*(cyloc-lyloc)<0.0)) {
nbsol = 2;
nbcote = 1;
cote(1) = -1.0;
}
}
else {
nbsol = 1;
nbcote = 2;
cote(1) = 1.0;
cote(2) = -1.0;
}
}
if (nbsol == 1) {
if (displ1<1.e-10) {
// cas particulier ou Point2 est sur la ligne
// pas la peine de passer par les intersections
// on construit les deux solutions directement
for (Standard_Integer jcote = 1 ; jcote <= nbcote ; jcote++) {
NbrSol++;
gp_Pnt2d Center(cxloc-cote(jcote)*ydir*Radius,
cyloc+cote(jcote)*xdir*Radius);
cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(Center,dirx),Radius);
// =======================================================
qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
if (!Qualified1.IsUnqualified()) {
qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
}
else if (cote(jcote) > 0.0) {
qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
}
else {
qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed;
}
TheSame1(NbrSol) = 0;
TheSame2(NbrSol) = 0;
pnttg1sol(NbrSol) = Point2;
pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
}
WellDone = Standard_True;
}
else {
gp_Circ2d cirint(gp_Ax2d(Point2,dirx),Radius);
for (Standard_Integer jcote = 1 ; jcote <= nbcote ; jcote++) {
gp_Lin2d linint(gp_Pnt2d(lxloc-cote(jcote)*ydir*Radius,
lyloc+cote(jcote)*xdir*Radius),
L1.Direction());
IntAna2d_AnaIntersection Intp(linint,cirint);
if (Intp.IsDone()) {
if (!Intp.IsEmpty()) {
for (Standard_Integer i = 1 ; i <= Intp.NbPoints() && NbrSol<2; i++) {
NbrSol++;
gp_Pnt2d Center(Intp.Point(i).Value());
cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(Center,dirx),Radius);
// =======================================================
gp_Dir2d dc1(origin1.XY()-Center.XY());
qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
if (!Qualified1.IsUnqualified()) {
qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
}
else if (dc1.Dot(normL1) > 0.0) {
qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
}
else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed; }
TheSame1(NbrSol) = 0;
TheSame2(NbrSol) = 0;
pnttg1sol(NbrSol)=gp_Pnt2d(Center.XY()+
cote(jcote)*Radius*gp_XY(ydir,-xdir));
pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
}
}
WellDone = Standard_True;
}
}
}
}
else if (nbsol == 2) {
gp_Pnt2d Center(Point2.XY()+cote(1)*Radius*gp_XY(-ydir,xdir));
WellDone = Standard_True;
NbrSol = 1;
cirsol(1) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(Center,dirx),Radius);
// ==================================================
qualifier2(1) = GccEnt_noqualifier;
TheSame1(1) = 0;
TheSame2(1) = 0;
pnttg1sol(1)=gp_Pnt2d(Center.XY()+cote(1)*Radius*gp_XY(ydir,-xdir));
pnttg2sol(1) = Point2;
}
}
for (Standard_Integer i = 1 ; i <= NbrSol ; i++) {
par1sol(i)=ElCLib::Parameter(cirsol(i),pnttg1sol(i));
pararg1(i)=ElCLib::Parameter(L1,pnttg1sol(i));
par2sol(i)=ElCLib::Parameter(cirsol(i),pnttg2sol(i));
pararg2(i)=0.;
}
}
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