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// File: GccAna_Circ2d2TanOn_4.cxx
// Created: Thu Jan 2 15:54:38 1992
// Author: Remi GILET
// <reg@topsn3>
#include <GccAna_Circ2d2TanOn.jxx>
#include <ElCLib.hxx>
#include <gp_Dir2d.hxx>
#include <gp_Ax2d.hxx>
#include <GccAna_LinPnt2dBisec.hxx>
#include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
#include <IntAna2d_IntPoint.hxx>
#include <GccInt_IType.hxx>
#include <GccInt_Bisec.hxx>
#include <GccInt_BCirc.hxx>
#include <GccInt_BLine.hxx>
#include <IntAna2d_Conic.hxx>
#include <GccEnt_BadQualifier.hxx>
#include <Precision.hxx>
//=========================================================================
// Creation d un cercle Tangent a : 1 droite L1. +
// Passant par : 1 point Point2. +
// Centre sur : 1 droite OnLine. +
// avec une Tolerance de precision : Tolerance. +
// +
// Nous commencons par distinguer les differents cas limites que nous +
// allons traiter separement. +
// Pour le cas general: +
// ==================== +
// Nous calculons les bissectrices a L1 et Point2 qui nous donnent +
// l ensemble des lieux possibles des centres de tous les cercles +
// tangents a L1 et passant par Point2. +
// Nous intersectons ces bissectrices avec la droite OnLine ce qui nous +
// donne les points parmis lesquels nous allons choisir les solutions. +
// Les choix s effectuent a partir des Qualifieurs qualifiant L1. +
//=========================================================================
GccAna_Circ2d2TanOn::
GccAna_Circ2d2TanOn (const GccEnt_QualifiedLin& Qualified1 ,
const gp_Pnt2d& Point2 ,
const gp_Lin2d& OnLine ,
const Standard_Real Tolerance ):
cirsol(1,4) ,
qualifier1(1,4) ,
qualifier2(1,4),
TheSame1(1,4) ,
TheSame2(1,4) ,
pnttg1sol(1,4) ,
pnttg2sol(1,4) ,
pntcen(1,4) ,
par1sol(1,4) ,
par2sol(1,4) ,
pararg1(1,4) ,
pararg2(1,4) ,
parcen3(1,4)
{
TheSame1.Init(0);
TheSame2.Init(0);
WellDone = Standard_False;
NbrSol = 0;
if (!(Qualified1.IsEnclosed() ||
Qualified1.IsOutside() || Qualified1.IsUnqualified())) {
GccEnt_BadQualifier::Raise();
return;
}
Standard_Real Tol = Abs(Tolerance);
gp_Dir2d dirx(1.,0.);
gp_Lin2d L1 = Qualified1.Qualified();
gp_Pnt2d originL1(L1.Location());
gp_Dir2d dirL1(L1.Direction());
gp_Dir2d normal(-dirL1.Y(),dirL1.X());
//=========================================================================
// Traitement des cas limites. +
//=========================================================================
if (dirL1.IsEqual(OnLine.Direction(),Precision::Confusion()) &&
OnLine.Distance(originL1)<Precision::Confusion()) {
// POP : l2s 2 droites sont identiques : pas de Sol
NbrSol = 0;
return ;
}
Standard_Real dp2l = OnLine.Distance(Point2);
gp_Dir2d donline(OnLine.Direction());
gp_Pnt2d pinterm(Point2.XY()+dp2l*gp_XY(-donline.Y(),donline.X()));
if (OnLine.Distance(pinterm) > Tol) {
pinterm = gp_Pnt2d(Point2.XY()-dp2l*gp_XY(-donline.Y(),donline.X()));
}
Standard_Real dist = L1.Distance(pinterm);
if (Abs(dist-dp2l) <= Tol) {
gp_Dir2d dirbid(originL1.XY()-pinterm.XY());
if (Qualified1.IsEnclosed() && dirbid.Dot(normal)<0.) {
WellDone = Standard_True;
}
else if (Qualified1.IsOutside() && dirbid.Dot(normal) > 0.) {
WellDone = Standard_True;
}
else if (Qualified1.IsUnqualified()) { WellDone = Standard_True; }
if (WellDone) {
NbrSol++;
cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(pinterm,dirx),dp2l);
// ======================================================
qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
gp_Dir2d dc2(originL1.XY()-pinterm.XY());
if (!Qualified1.IsUnqualified()) {
qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
}
else if (dc2.Dot(normal) > 0.0) {
qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
}
else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed; }
Standard_Real sign = dc2.Dot(gp_Dir2d(-dirL1.Y(),
dirL1.X()));
dc2 = gp_Dir2d(sign*gp_XY(-dirL1.Y(),dirL1.X()));
pnttg1sol(NbrSol) = gp_Pnt2d(pinterm.XY()+dp2l*dc2.XY());
pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
pntcen(NbrSol) = pinterm;
par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg1sol(NbrSol));
pararg1(NbrSol)=ElCLib::Parameter(L1,pnttg1sol(NbrSol));
par2sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg2sol(NbrSol));
pararg2(NbrSol) = 0.;
parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen(NbrSol));
return;
}
}
//=========================================================================
// cas general. +
//=========================================================================
GccAna_LinPnt2dBisec Bis(L1,Point2);
if (Bis.IsDone()) {
Handle(GccInt_Bisec) Sol = Bis.ThisSolution();
GccInt_IType type = Sol->ArcType();
IntAna2d_AnaIntersection Intp;
if (type == GccInt_Lin) {
Intp.Perform(OnLine,Sol->Line());
}
if (type == GccInt_Par) {
Intp.Perform(OnLine,IntAna2d_Conic(Sol->Parabola()));
}
if (Intp.IsDone()) {
if (!Intp.IsEmpty()) {
for (Standard_Integer j = 1 ; j <= Intp.NbPoints() ; j++) {
gp_Pnt2d Center(Intp.Point(j).Value());
Standard_Real Radius = L1.Distance(Center);
// Standard_Integer nbsol = 1;
Standard_Boolean ok = Standard_False;
if (Qualified1.IsEnclosed()) {
if ((((originL1.X()-Center.X())*(-dirL1.Y()))+
((originL1.Y()-Center.Y())*(dirL1.X())))<=0){
ok = Standard_True;
}
}
else if (Qualified1.IsOutside()) {
if ((((originL1.X()-Center.X())*(-dirL1.Y()))+
((originL1.Y()-Center.Y())*(dirL1.X())))>=0){
ok = Standard_True;
}
}
else if (Qualified1.IsUnqualified()) {
ok = Standard_True;
}
if (ok) {
NbrSol++;
cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(gp_Ax2d(Center,dirx),Radius);
// =======================================================
qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
gp_Dir2d dc2(originL1.XY()-Center.XY());
if (!Qualified1.IsUnqualified()) {
qualifier1(NbrSol) = Qualified1.Qualifier();
}
else if (dc2.Dot(normal) > 0.0) {
qualifier1(NbrSol) = GccEnt_outside;
}
else { qualifier1(NbrSol) = GccEnt_enclosed; }
TheSame1(NbrSol) = 0;
TheSame2(NbrSol) = 0;
gp_Dir2d dc1(originL1.XY()-Center.XY());
Standard_Real sign = dc1.Dot(gp_Dir2d(normal));
dc1=gp_Dir2d(sign*(normal.XY()));
pnttg1sol(NbrSol) = gp_Pnt2d(Center.XY()+Radius*dc1.XY());
pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
pntcen(NbrSol) = Center;
par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
pnttg1sol(NbrSol));
pararg1(NbrSol)=ElCLib::Parameter(L1,pnttg1sol(NbrSol));
par2sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),
pnttg2sol(NbrSol));
pararg2(NbrSol) = 0.;
parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnLine,pntcen(NbrSol));
}
}
}
WellDone = Standard_True;
}
}
}
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