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// 30-01-1996 : PMN Version originale
#ifndef DEB
#define No_Standard_RangeError
#define No_Standard_OutOfRange
#endif
#include <FairCurve_DistributionOfTension.ixx>
#include <gp_XY.hxx>
#include <gp_Pnt2d.hxx>
#include <math_Matrix.hxx>
#include <math_Vector.hxx>
#include <BSplCLib.hxx>
FairCurve_DistributionOfTension::FairCurve_DistributionOfTension(const Standard_Integer BSplOrder,
const Handle(TColStd_HArray1OfReal)& FlatKnots,
const Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d)& Poles,
const Standard_Integer DerivativeOrder,
const Standard_Real LengthSliding,
const FairCurve_BattenLaw& Law,
const Standard_Integer NbValAux,
const Standard_Boolean Uniform ) :
FairCurve_DistributionOfEnergy(BSplOrder,
FlatKnots,
Poles,
DerivativeOrder,
NbValAux) ,
MyLengthSliding (LengthSliding),
MyLaw (Law)
{
if (Uniform) {MyLaw.Value(0.5, MyHeight);} // it used in MVC to avoid Parametrization Problemes
else {MyHeight = 0;}
}
Standard_Boolean FairCurve_DistributionOfTension::Value(const math_Vector& TParam, math_Vector& FTension)
{
Standard_Boolean Ok = Standard_True;
Standard_Integer ier, ii, jj, kk;
gp_XY CPrim (0., 0.);
Standard_Integer LastGradientIndex, FirstNonZero, LastZero;
// (0.0) initialisations generales
FTension.Init(0.0);
math_Matrix Base(1, 3, 1, MyBSplOrder ); // On shouhaite utiliser la derive premieres
// Dans EvalBsplineBasis C' <=> DerivOrder = 2
// et il faut ajouter 1 rang dans la matrice Base => 3 rang
ier = BSplCLib::EvalBsplineBasis( 1, 1, MyBSplOrder,
MyFlatKnots->Array1(), TParam(TParam.Lower()),
FirstNonZero, Base );
if (ier != 0) return Standard_False;
LastZero = FirstNonZero - 1;
FirstNonZero = 2*LastZero+1;
// (0.1) evaluation de CPrim
for (ii= 1; ii<= MyBSplOrder; ii++) {
CPrim += Base(2, ii) * MyPoles->Value(ii+LastZero).Coord();
}
// (1) Evaluation de la tension locale --------------------------------
Standard_Real NormeCPrim = CPrim.Modulus();
Standard_Real Hauteur, Difference;
if (MyHeight > 0) {Hauteur = MyHeight;} // it used in MVC to avoid Parametrization Problemes
else {
Ok = MyLaw.Value (TParam(TParam.Lower()), Hauteur);
if (!Ok) return Ok;
}
Difference = NormeCPrim - MyLengthSliding;
FTension(FTension.Lower()) = Hauteur * pow(Difference, 2) / MyLengthSliding ;
if (MyDerivativeOrder >= 1) {
// (2) Evaluation du gradient de la tension locale ----------------------
math_Vector GradDifference (1, 2*MyBSplOrder+MyNbValAux);
Standard_Real Xaux, Yaux, Facteur;
Xaux = CPrim.X() / NormeCPrim;
Yaux = CPrim.Y() / NormeCPrim;
Facteur = 2 * Hauteur * Difference / MyLengthSliding;
kk = FTension.Lower() + FirstNonZero;
jj = 1;
for (ii=1; ii<= MyBSplOrder; ii++) {
GradDifference(jj) = Base(2, ii) * Xaux;
FTension(kk) = Facteur * GradDifference(jj);
jj +=1;
GradDifference(jj) = Base(2, ii) * Yaux;
FTension(kk+1) = Facteur * GradDifference(jj);
jj += 1;
kk += 2;
}
if (MyNbValAux == 1) {
LastGradientIndex = FTension.Lower() + 2*MyPoles->Length() + 1;
GradDifference( GradDifference.Upper()) = (1 - pow( NormeCPrim/MyLengthSliding, 2));
FTension(LastGradientIndex) = Hauteur * GradDifference(GradDifference.Upper());
}
else { LastGradientIndex = FTension.Lower() + 2*MyPoles->Length(); }
if (MyDerivativeOrder >= 2) {
// (3) Evaluation du Hessien de la tension locale ----------------------
Standard_Real FacteurX = Difference * (1-pow(Xaux,2)) / NormeCPrim;
Standard_Real FacteurY = Difference * (1-pow(Yaux,2)) / NormeCPrim;
Standard_Real FacteurXY = - Difference * Xaux*Yaux / NormeCPrim;
Standard_Real Produit;
Standard_Integer k1, k2;
Facteur = 2 * Hauteur / MyLengthSliding;
kk = FirstNonZero;
k2 = LastGradientIndex + (kk-1)*kk/2;
for (ii=2; ii<= 2*MyBSplOrder; ii+=2) {
k1 = k2+FirstNonZero;
k2 = k1+kk;
kk += 2;
for (jj=2; jj< ii; jj+=2) {
Produit = Base(2, ii/2) * Base(2, jj/2);
FTension(k1) = Facteur * ( GradDifference(ii-1)*GradDifference(jj-1)
+ FacteurX * Produit) ; // derivation en XiXj
k1++;
FTension(k1) = Facteur * ( GradDifference(ii)*GradDifference(jj-1)
+ FacteurXY * Produit); // derivation en YiXj
k1++;
FTension(k2) = Facteur * ( GradDifference(ii-1)*GradDifference(jj)
+ FacteurXY * Produit); // derivation en XiYj
k2++;
FTension(k2) = Facteur * ( GradDifference(ii)*GradDifference(jj)
+ FacteurY * Produit); // derivation en YiYj
k2++;
}
// cas ou jj = ii : remplisage en triangle
Produit = pow (Base(2, ii/2), 2);
FTension(k1) = Facteur * ( GradDifference(ii-1)*GradDifference(ii-1)
+ FacteurX * Produit) ; // derivation en XiXi
FTension(k2) = Facteur * ( GradDifference(ii)*GradDifference(ii-1)
+ FacteurXY * Produit); // derivation en XiYi
k2++;
FTension(k2) = Facteur * ( GradDifference(ii)*GradDifference(ii)
+ FacteurY * Produit); // derivation en YiYi
}
if (MyNbValAux == 1) {
FacteurX = -2*CPrim.X()*Hauteur / pow (MyLengthSliding, 2);
FacteurY = -2*CPrim.Y()*Hauteur / pow (MyLengthSliding, 2);
ii = LastGradientIndex-FTension.Lower();
kk = LastGradientIndex + (ii-1)*ii/2 + FirstNonZero;
for (ii=1; ii<= MyBSplOrder; ii++) {
FTension(kk) = FacteurX * Base(2, ii);
kk ++;
FTension(kk) = FacteurY * Base(2, ii);
kk ++;
}
FTension(FTension.Upper()) = 2 * Hauteur * pow (NormeCPrim/MyLengthSliding, 2)
/ MyLengthSliding;
}
}
}
// sortie standard
return Ok;
}
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