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// File: Extrema_FuncExtSS.cxx
// Created: Tue Jan 9 10:13:04 1996
// Author: Laurent PAINNOT
// <lpa@nonox>
#include <Extrema_FuncExtSS.ixx>
#include <Standard_TypeMismatch.hxx>
#include <gp_Vec.hxx>
/*----------------------------------------------------------------------------
Si on note Du1s et Dv1s, les derivees en u1 et v1, les 2 fonctions a annuler sont:
Si on note Du2s et Dv2s, les derivees en u2 et v2, les 2 fonctions a annuler sont:
{ F1(u1,v1,u2,v2) = (S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Du1s1(u1,v1) }
{ F2(u1,v1,u2,v2) = (S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Dv1s1(u1,v1) }
{ F3(u1,v1,u2,v2) = (S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Du2s2(u2,v2) }
{ F4(u1,v1,u2,v2) = (S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Dv2s2(u2,v2) }
{ du1f1(u1,v1,u2,v2) = Du1s1(u1,v1).Du1s1(u1,v1)+(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Du1u1s1(u1,v1)
= ||Du1s1(u1,v1)||**2 +(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Du1u1s1(u1,v1) }
{ dv1f1(u1,v1,u2,v2) = Dv1s1(u1,v1).Du1s1(u1,v1)+(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Du1v1s1(u1,v1) }
{ du2f1(u1,v1,u2,v2) = -Du2s2(u2,v2).Du1s1(u1,v1) }
{ dv2f1(u1,v1,u2,v2) = -Dv2s2(u2,v2).Du1s1(u1,v1) }
{ du1f2(u1,v1,u2,v2) = Du1s1(u1,v1).Dv1s1(u1,v1)+(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Du1v1s1(u1,v1) }
{ dv1f2(u1,v1,u2,v2) = Dv1s1(u1,v1).Dv1s1(u1,v1)+(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Dv1v1s1(u1,v1)
= ||Dv1s1(u1,v1)||**2 +(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Dv1v1s1(u1,v1) }
{ du2f2(u1,v1,u2,v2) = -Du2s2(u2,v2).Dv1s1(u1,v1) }
{ dv2f2(u1,v1,u2,v2) = -Dv2s2(u2,v2).Dv1s1(u1,v1) }
{ du1f3(u1,v1,u2,v2) = Du1s1(u1,v1).Du2s2(u2,v2) }
{ dv1f3(u1,v1,u2,v2) = Dv1s1(u1,v1).Du2s2(u2,v2) }
{ du2f3(u1,v1,u2,v2) = -Du2s2(u2,v2).Du2s2(u2,v2)+(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Du2u2s2(u2,v2)
= -||Du2s2(u2,v2)||**2 +(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Du2u2s2(u2,v2) }
{ dv2f3(u1,v1,u2,v2) = -Dv2s2(u2,v2).Du2s2(u2,v2)+(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Dv2u2s2(u2,v2) }
{ du1f4(u1,v1,u2,v2) = Du1s1(u1,v1).Dv2s2(u2,v2) }
{ dv1f4(u1,v1,u2,v2) = Dv1s1(u1,v1).Dv2s2(u2,v2) }
{ du2f4(u1,v1,u2,v2) = -Du2s2(u2,v2).Dv2s2(u2,v2)+(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Du2v2s2(u2,v2) }
{ dv2f4(u1,v1,u2,v2) = -Dv2s2(u2,v2).Dv2s2(u2,v2)+(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Dv2v2s2(u2,v2)
= -||Dv2s2(u2,v2)||**2 +(S1(u1,v1)-S2(u2,v2)).Dv2v2s2(u2,v2) }
----------------------------------------------------------------------------*/
//=======================================================================
//function : Extrema_FuncExtSS
//purpose :
//=======================================================================
Extrema_FuncExtSS::Extrema_FuncExtSS ()
{
myS1init = Standard_False;
myS2init = Standard_False;
}
//=======================================================================
//function : Extrema_FuncExtSS
//purpose :
//=======================================================================
Extrema_FuncExtSS::Extrema_FuncExtSS (const Adaptor3d_Surface& S1,
const Adaptor3d_Surface& S2)
{
myS1 = (Adaptor3d_SurfacePtr)&S1;
myS2 = (Adaptor3d_SurfacePtr)&S2;
myS1init = Standard_True;
myS2init = Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : Initialize
//purpose :
//=======================================================================
void Extrema_FuncExtSS::Initialize(const Adaptor3d_Surface& S1,
const Adaptor3d_Surface& S2)
{
myS1 = (Adaptor3d_SurfacePtr)&S1;
myS2 = (Adaptor3d_SurfacePtr)&S2;
myS1init = Standard_True;
myS2init = Standard_True;
myPoint1.Clear();
myPoint2.Clear();
mySqDist.Clear();
}
//=======================================================================
//function : NbVariables
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Extrema_FuncExtSS::NbVariables () const { return 4;}
//=======================================================================
//function : NbEquations
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Extrema_FuncExtSS::NbEquations () const { return 4;}
//=======================================================================
//function : Value
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Extrema_FuncExtSS::Value (const math_Vector& UV,
math_Vector& F)
{
if (!myS1init || !myS2init) Standard_TypeMismatch::Raise();
myU1 = UV(1);
myV1 = UV(2);
myU2 = UV(3);
myV2 = UV(4);
gp_Vec Du1s1, Dv1s1;
gp_Vec Du2s2, Dv2s2;
myS1->D1(myU1,myV1,myP1,Du1s1,Dv1s1);
myS2->D1(myU2,myV2,myP2,Du2s2,Dv2s2);
gp_Vec P1P2 (myP2,myP1);
F(1) = P1P2.Dot(Du1s1);
F(2) = P1P2.Dot(Dv1s1);
F(3) = P1P2.Dot(Du2s2);
F(4) = P1P2.Dot(Dv2s2);
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : Derivatives
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Extrema_FuncExtSS::Derivatives (const math_Vector& UV,
math_Matrix& Df)
{
math_Vector F(1,4);
return Values(UV,F,Df);
}
//=======================================================================
//function : Values
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Extrema_FuncExtSS::Values (const math_Vector& UV,
math_Vector& F,
math_Matrix& Df)
{
if (!myS1init || !myS2init) Standard_TypeMismatch::Raise();
myU1 = UV(1);
myV1 = UV(2);
myU2 = UV(3);
myV2 = UV(4);
gp_Vec Du1s1, Dv1s1, Du1u1s1, Dv1v1s1, Du1v1s1;
gp_Vec Du2s2, Dv2s2, Du2u2s2, Dv2v2s2, Du2v2s2;
myS1->D2(myU1,myV1,myP1,Du1s1,Dv1s1,Du1u1s1,Dv1v1s1,Du1v1s1);
myS2->D2(myU2,myV2,myP2,Du2s2,Dv2s2,Du2u2s2,Dv2v2s2,Du2v2s2);
gp_Vec P1P2 (myP2,myP1);
F(1) = P1P2.Dot(Du1s1);
F(2) = P1P2.Dot(Dv1s1);
F(3) = P1P2.Dot(Du2s2);
F(4) = P1P2.Dot(Dv2s2);
Df(1,1) = Du1s1.SquareMagnitude() + P1P2.Dot(Du1u1s1);
Df(1,2) = Dv1s1.Dot(Du1s1) + P1P2.Dot(Du1v1s1);
Df(1,3) = -Du2s2.Dot(Du1s1);
Df(1,4) = -Dv2s2.Dot(Du1s1);
Df(2,1) = Df(1, 2); // Du1s1.Dot(Dv1s1) + P1P2.Dot(Du1v1s1);
Df(2,2) = Dv1s1.SquareMagnitude() + P1P2.Dot(Dv1v1s1);
Df(2,3) = -Du2s2.Dot(Dv1s1);
Df(2,4) = -Dv2s2.Dot(Dv1s1);
Df(3,1) = -Df(1,3); // Du1s1.Dot(Du2s2);
Df(3,2) = -Df(2,3); // Dv1s1.Dot(Du2s2);
Df(3,3) = -Du2s2.SquareMagnitude() + P1P2.Dot(Du2u2s2);
Df(3,4) = -Dv2s2.Dot(Du2s2) + P1P2.Dot(Du2v2s2);
Df(4,1) = -Df(1,4); // Du1s1.Dot(Dv2s2);
Df(4,2) = -Df(2,4); // Dv1s1.Dot(Dv2s2);
Df(4,3) = Df(3,4); // -Du2s2.Dot(Dv2s2) + P1P2.Dot(Du2v2s2);
Df(4,4) = -Dv2s2.SquareMagnitude() + P1P2.Dot(Dv2v2s2);
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : GetStateNumber
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Extrema_FuncExtSS::GetStateNumber ()
{
if (!myS1init || !myS2init) Standard_TypeMismatch::Raise();
#if 0
math_Vector Sol(1, 4), UVSol(1, 4);
UVSol(1) = myU1; UVSol(2) = myV1; UVSol(3) = myU2; UVSol(4) = myV2;
Value(UVSol, Sol);
cout <<"F(1)= "<<Sol(1)<<" F(2)= "<<Sol(2)<<" F(3)= "<<Sol(3)<<" F(4)= "<<Sol(4)<<endl;
#endif
mySqDist.Append(myP1.SquareDistance(myP2));
myPoint1.Append(Extrema_POnSurf(myU1,myV1,myP1));
myPoint2.Append(Extrema_POnSurf(myU2,myV2,myP2));
return 0;
}
//=======================================================================
//function : NbExt
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Extrema_FuncExtSS::NbExt () const
{
return mySqDist.Length();
}
//=======================================================================
//function : SquareDistance
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Extrema_FuncExtSS::SquareDistance (const Standard_Integer N) const
{
if (!myS1init || !myS2init) Standard_TypeMismatch::Raise();
return mySqDist.Value(N);
}
//=======================================================================
//function : PointOnS1
//purpose :
//=======================================================================
Extrema_POnSurf Extrema_FuncExtSS::PointOnS1 (const Standard_Integer N) const
{
if (!myS1init || !myS2init) Standard_TypeMismatch::Raise();
return myPoint1.Value(N);
}
//=======================================================================
//function : PointOnS2
//purpose :
//=======================================================================
Extrema_POnSurf Extrema_FuncExtSS::PointOnS2 (const Standard_Integer N) const
{
if (!myS1init || !myS2init) Standard_TypeMismatch::Raise();
return myPoint2.Value(N);
}
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