1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
|
// File: Extrema_FuncExtCS.cxx
// Created: Tue Jan 9 10:13:04 1996
// Author: Laurent PAINNOT
// <lpa@nonox>
#include <Extrema_FuncExtCS.ixx>
#include <gp_Vec.hxx>
#include <Standard_TypeMismatch.hxx>
/*-----------------------------------------------------------------------------
Fonction permettant de rechercher une distance extremale entre une courbe C
et une surface S.
Cette classe herite de math_FunctionWithDerivative et est utilisee par
les algorithmes math_FunctionRoot et math_FunctionRoots.
{ F1(t,u,v) = (C(t)-S(u,v)).Dtc(t) }
{ F2(t,u,v) = (C(t)-S(u,v)).Dus(u,v) }
{ F3(t,u,v) = (C(t)-S(u,v)).Dvs(u,v) }
{ Dtf1(t,u,v) = Dtc(t).Dtc(t)+(C(t)-S(u,v)).Dttc(t)
= ||Dtc(t)||**2+(C(t)-S(u,v)).Dttc(t) }
{ Duf1(t,u,v) = -Dus(u,v).Dtc(t) }
{ Dvf1(t,u,v) = -Dvs(u,v).Dtc(t) }
{ Dtf2(t,u,v) = Dtc(t).Dus(u,v) }
{ Duf2(t,u,v) = -Dus(u,v).Dus(u,v)+(C(t)-S(u,v)).Duus(u,v)
= -||Dus(u,v)||**2+(C(t)-S(u,v)).Duus(u,v) }
{ Dvf2(t,u,v) = -Dvs(u,v).Dus(u,v)+(C(t)-S(u,v)).Duvs(u,v) }
{ Dtf3(t,u,v) = Dtc(t).Dvs(u,v) }
{ Duf3(t,u,v) = -Dus(u,v).Dvs(u,v)+(C(t)-S(u,v)).Duvs(u,v) }
{ Dvf3(t,u,v) = -Dvs(u,v).Dvs(u,v)+(C(t)-S(u,v)).Dvvs(u,v) }
----------------------------------------------------------------------------*/
//=======================================================================
//function : Extrema_FuncExtCS
//purpose :
//=======================================================================
Extrema_FuncExtCS::Extrema_FuncExtCS()
{
myCinit = Standard_False;
mySinit = Standard_False;
}
//=======================================================================
//function : Extrema_FuncExtCS
//purpose :
//=======================================================================
Extrema_FuncExtCS::Extrema_FuncExtCS(const Adaptor3d_Curve& C,
const Adaptor3d_Surface& S)
{
Initialize(C, S);
}
//=======================================================================
//function : Initialize
//purpose :
//=======================================================================
void Extrema_FuncExtCS::Initialize(const Adaptor3d_Curve& C,
const Adaptor3d_Surface& S)
{
myC = (Adaptor3d_CurvePtr)&C;
myS = (Adaptor3d_SurfacePtr)&S;
myCinit = Standard_True;
mySinit = Standard_True;
myPoint1.Clear();
myPoint2.Clear();
mySqDist.Clear();
}
//=======================================================================
//function : NbVariables
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Extrema_FuncExtCS::NbVariables() const
{
return (3);
}
//=======================================================================
//function : NbEquations
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Extrema_FuncExtCS::NbEquations() const
{
return (3);
}
//=======================================================================
//function : Value
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Extrema_FuncExtCS::Value(const math_Vector& UV,
math_Vector& F)
{
if (!myCinit || !mySinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
myt = UV(1);
myU = UV(2);
myV = UV(3);
// gp_Vec Dtc, Dttc;
gp_Vec Dtc;
/// gp_Vec Dus, Dvs, Duvs, Duus, Dvvs;
gp_Vec Dus, Dvs;
myC->D1(myt, myP1, Dtc);
myS->D1(myU,myV,myP2,Dus,Dvs);
gp_Vec P1P2 (myP2,myP1);
F(1) = P1P2.Dot(Dtc);
F(2) = P1P2.Dot(Dus);
F(3) = P1P2.Dot(Dvs);
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : Derivatives
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Extrema_FuncExtCS::Derivatives(const math_Vector& UV,
math_Matrix& DF)
{
math_Vector F(1,3);
return Values(UV,F,DF);
}
//=======================================================================
//function : Values
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Extrema_FuncExtCS::Values(const math_Vector& UV,
math_Vector& F,
math_Matrix& Df)
{
if (!myCinit || !mySinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
myt = UV(1);
myU = UV(2);
myV = UV(3);
gp_Vec Dtc, Dttc;
gp_Vec Dus, Dvs, Duvs, Duus, Dvvs;
myC->D2(myt, myP1, Dtc, Dttc);
myS->D2(myU,myV,myP2,Dus,Dvs,Duus,Dvvs,Duvs);
gp_Vec P1P2 (myP2,myP1);
F(1) = P1P2.Dot(Dtc);
F(2) = P1P2.Dot(Dus);
F(3) = P1P2.Dot(Dvs);
Df(1,1) = Dtc.SquareMagnitude() + P1P2.Dot(Dttc);
Df(1,2) = -Dus.Dot(Dtc);
Df(1,3) = -Dvs.Dot(Dtc);
Df(2,1) = -Df(1, 2); // Dtc.Dot(Dus);
Df(2,2) = -Dus.SquareMagnitude()+P1P2.Dot(Duus);
Df(2,3) = -Dvs.Dot(Dus)+P1P2.Dot(Duvs);
Df(3,1) = -Df(1,3); // Dtc.Dot(Dvs);
Df(3,2) = Df(2,3); // -Dus.Dot(Dvs)+P1P2.Dot(Duvs);
Df(3,3) = -Dvs.SquareMagnitude()+P1P2.Dot(Dvvs);
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : GetStateNumber
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Extrema_FuncExtCS::GetStateNumber()
{
if (!myCinit || !mySinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
#if 0
math_Vector Sol(1, 3), UVSol(1, 3);
UVSol(1) = myt; UVSol(2) = myU; UVSol(3) = myV;
Value(UVSol, Sol);
cout <<"F(1)= "<<Sol(1)<<" F(2)= "<<Sol(2)<<" F(3)= "<<Sol(3)<<endl;
#endif
mySqDist.Append(myP1.SquareDistance(myP2));
myPoint1.Append(Extrema_POnCurv(myt,myP1));
myPoint2.Append(Extrema_POnSurf(myU,myV,myP2));
return 0;
}
//=======================================================================
//function : NbExt
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Extrema_FuncExtCS::NbExt() const
{
return mySqDist.Length();
}
//=======================================================================
//function : SquareDistance
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Extrema_FuncExtCS::SquareDistance(const Standard_Integer N) const
{
if (!myCinit || !mySinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
return mySqDist.Value(N);
}
//=======================================================================
//function : PointOnCurve
//purpose :
//=======================================================================
const Extrema_POnCurv& Extrema_FuncExtCS::PointOnCurve(const Standard_Integer N) const
{
if (!myCinit || !mySinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
return myPoint1.Value(N);
}
//=======================================================================
//function : PointOnSurface
//purpose :
//=======================================================================
const Extrema_POnSurf& Extrema_FuncExtCS::PointOnSurface(const Standard_Integer N) const
{
if (!myCinit || !mySinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
return myPoint2.Value(N);
}
//=======================================================================
//function : Bidon1
//purpose :
//=======================================================================
Adaptor3d_SurfacePtr Extrema_FuncExtCS::Bidon1() const
{
return (Adaptor3d_SurfacePtr)0L;
}
//=======================================================================
//function : Bidon2
//purpose :
//=======================================================================
Adaptor3d_CurvePtr Extrema_FuncExtCS::Bidon2() const
{
return (Adaptor3d_CurvePtr)0L;
}
|
