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//File Convert_EllipseToBSplineCurve.cxx
//JCV 16/10/91
#include <Convert_EllipseToBSplineCurve.ixx>
#include <TColgp_HArray1OfPnt2d.hxx>
#include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
#include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
#include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
#include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
#include <gp.hxx>
#include <gp_Ax2d.hxx>
#include <gp_Dir2d.hxx>
#include <gp_Trsf2d.hxx>
#include <Precision.hxx>
//Attention :
//Pour eviter de trainer des tableaux persistent dans les champs
//on dimensionne les tableaux au maxi (TheNbKnots et TheNbPoles)
//qui correspondent au cercle complet. Pour un arc de cercle on a
//evidemment besoin de moins de poles et de noeuds, c'est pourquoi les
//champs nbKnots et nbPoles sont presents et sont mis a jour dans le
//constructeur d'un arc de cercle B-spline pour tenir compte du nombre
//effectif de poles et de noeuds.
// parametrization :
// Reference : Rational B-spline for Curve and Surface Representation
// Wayne Tiller CADG September 1983
//
// x(t) = (1 - t^2) / (1 + t^2)
// y(t) = 2 t / (1 + t^2)
//
// then t = Sqrt(2) u / ((Sqrt(2) - 2) u + 2)
//
// => u = 2 t / (Sqrt(2) + (2 - Sqrt(2)) t)
//=======================================================================
//function : Convert_EllipseToBSplineCurve
//purpose : this constructs a periodic Ellipse
//=======================================================================
Convert_EllipseToBSplineCurve::Convert_EllipseToBSplineCurve
(const gp_Elips2d& E, const Convert_ParameterisationType Parameterisation)
:Convert_ConicToBSplineCurve(0,0,0){
Standard_Integer ii ;
Standard_Real R,
r,
value ;
Handle(TColStd_HArray1OfReal) CosNumeratorPtr,
SinNumeratorPtr ;
R = E.MajorRadius();
r = E.MinorRadius();
if (Parameterisation != Convert_TgtThetaOver2 &&
Parameterisation != Convert_RationalC1) {
// Dans ce cas BuildCosAndSin ne sait pas gerer la periodicite
// => on trim sur 0,2*PI
isperiodic = Standard_False;
Convert_ConicToBSplineCurve::
BuildCosAndSin(Parameterisation,
0, 2*PI,
CosNumeratorPtr,
SinNumeratorPtr,
weights,
degree,
knots,
mults) ;
}
else {
isperiodic = Standard_True;
Convert_ConicToBSplineCurve::
BuildCosAndSin(Parameterisation,
CosNumeratorPtr,
SinNumeratorPtr,
weights,
degree,
knots,
mults);
}
nbPoles = CosNumeratorPtr->Length();
nbKnots = knots->Length();
poles =
new TColgp_HArray1OfPnt2d(1,nbPoles) ;
gp_Dir2d Ox = E.XAxis().Direction();
gp_Dir2d Oy = E.YAxis().Direction();
gp_Trsf2d Trsf;
Trsf.SetTransformation( E.XAxis(), gp::OX2d());
if ( Ox.X() * Oy.Y() - Ox.Y() * Oy.X() > 0.0e0) {
value = r ;
}
else {
value = -r ;
}
// On replace la bspline dans le repere du cercle.
// et on calcule les poids de la bspline.
for (ii = 1; ii <= nbPoles ; ii++) {
poles->ChangeArray1()(ii).SetCoord(1, R * CosNumeratorPtr->Value(ii)) ;
poles->ChangeArray1()(ii).SetCoord(2, value * SinNumeratorPtr->Value(ii)) ;
poles->ChangeArray1()(ii).Transform( Trsf);
}
}
//=======================================================================
//function : Convert_EllipseToBSplineCurve
//purpose : this constructs a non periodic Ellipse
//=======================================================================
Convert_EllipseToBSplineCurve::Convert_EllipseToBSplineCurve
(const gp_Elips2d& E,
const Standard_Real UFirst,
const Standard_Real ULast,
const Convert_ParameterisationType Parameterisation)
:Convert_ConicToBSplineCurve(0,0,0)
{
#ifndef No_Exception
Standard_Real Tol = Precision::PConfusion();
Standard_Real delta = ULast - UFirst;
#endif
Standard_DomainError_Raise_if( (delta > (2*PI+Tol)) || (delta <= 0.0e0),
"Convert_EllipseToBSplineCurve");
Standard_Integer ii;
Standard_Real R, r, value;
Handle(TColStd_HArray1OfReal) CosNumeratorPtr, SinNumeratorPtr;
R = E.MajorRadius();
r = E.MinorRadius();
isperiodic = Standard_False;
Convert_ConicToBSplineCurve::BuildCosAndSin(Parameterisation,
UFirst,
ULast,
CosNumeratorPtr,
SinNumeratorPtr,
weights,
degree,
knots,
mults) ;
nbPoles = CosNumeratorPtr->Length();
nbKnots = knots->Length();
poles = new TColgp_HArray1OfPnt2d(1,nbPoles) ;
gp_Dir2d Ox = E.XAxis().Direction();
gp_Dir2d Oy = E.YAxis().Direction();
gp_Trsf2d Trsf;
Trsf.SetTransformation( E.XAxis(), gp::OX2d());
if ( Ox.X() * Oy.Y() - Ox.Y() * Oy.X() > 0.0e0) {
value = r ;
}
else {
value = -r ;
}
// On replace la bspline dans le repere du cercle.
// et on calcule les poids de la bspline.
for (ii = 1; ii <= nbPoles ; ii++) {
poles->ChangeArray1()(ii).SetCoord(1, R * CosNumeratorPtr->Value(ii)) ;
poles->ChangeArray1()(ii).SetCoord(2, value * SinNumeratorPtr->Value(ii)) ;
poles->ChangeArray1()(ii).Transform( Trsf);
}
}
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