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// File: Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d.cxx
// Created: Wed Oct 20 14:55:08 1993
// Author: Bruno DUMORTIER
// <dub@topsn3>
// modified 25/06/1996 PMN : Ajout d'une tolerance Angulaire dans le
// constructeur pour le test de continuite G1 (1 Radians c'etait trop
// cf BUG PRO4481)
#include <Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d.ixx>
#include <Precision.hxx>
#include <BSplCLib.hxx>
#include <PLib.hxx>
#include <gp_Pnt2d.hxx>
#include <gp_Vec2d.hxx>
#include <gp.hxx>
#include <TColgp_HArray1OfPnt2d.hxx>
//=======================================================================
//function : Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d
//purpose :
//=======================================================================
Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d::
Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d(
const Standard_Real AngularTolerance) :
myAngular(AngularTolerance),
myDone(Standard_False)
{
}
//=======================================================================
//function : AddCurve
//purpose :
//=======================================================================
void Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d::AddCurve
(const TColgp_Array1OfPnt2d& Poles)
{
if ( !mySequence.IsEmpty()) {
gp_Pnt2d P1,P2;
P1 = mySequence.Last()->Value(mySequence.Last()->Upper());
P2 = Poles(Poles.Lower());
// User defined tolerance NYI
// Standard_ConstructionError_Raise_if
// ( !P1.IsEqual(P2,Precision::Confusion()),
// "Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d::Addcurve");
}
myDone = Standard_False;
Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d) HPoles =
new TColgp_HArray1OfPnt2d(Poles.Lower(),Poles.Upper());
HPoles->ChangeArray1() = Poles;
mySequence.Append(HPoles);
}
//=======================================================================
//function : Degree
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d::Degree()
const {
return myDegree;
}
//=======================================================================
//function : NbPoles
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d::NbPoles()
const {
return CurvePoles.Length();
}
//=======================================================================
//function : Poles
//purpose :
//=======================================================================
void Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d::Poles
(TColgp_Array1OfPnt2d& Poles) const
{
Standard_Integer i, Lower = Poles.Lower(), Upper = Poles.Upper();
Standard_Integer k = 1;
for (i = Lower; i <= Upper; i++) {
Poles(i) = CurvePoles(k++);
}
}
//=======================================================================
//function : NbKnots
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d::NbKnots()
const {
return CurveKnots.Length();
}
//=======================================================================
//function : KnotsAndMults
//purpose :
//=======================================================================
void Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d::KnotsAndMults
(TColStd_Array1OfReal& Knots,
TColStd_Array1OfInteger& Mults ) const
{
Standard_Integer i, LowerK = Knots.Lower(), UpperK = Knots.Upper();
Standard_Integer LowerM = Mults.Lower(), UpperM = Mults.Upper();
Standard_Integer k = 1;
for (i = LowerK; i <= UpperK; i++) {
Knots(i) = CurveKnots(k++);
}
k = 1;
for (i = LowerM; i <= UpperM; i++) {
Mults(i) = KnotsMultiplicities(k++);
}
}
//=======================================================================
//function : Perform
//purpose :
//=======================================================================
void Convert_CompBezierCurves2dToBSplineCurve2d::Perform()
{
myDone = Standard_True;
CurvePoles.Clear();
CurveKnots.Clear();
KnotsMultiplicities.Clear();
Standard_Integer LowerI = 1;
Standard_Integer UpperI = mySequence.Length();
Standard_Integer NbrCurv = UpperI-LowerI+1;
// Standard_Integer NbKnotsSpl = NbrCurv + 1 ;
TColStd_Array1OfReal CurveKnVals (1,NbrCurv);
Standard_Integer i;
myDegree = 0;
for ( i = 1; i <= mySequence.Length(); i++) {
myDegree = Max( myDegree, (mySequence(i))->Length() -1);
}
Standard_Real D1, D2, Lambda, Det=0;
gp_Pnt2d P1, P2, P3;
Standard_Integer Deg, Inc, MaxDegree = myDegree;
TColgp_Array1OfPnt2d Points(1, myDegree+1);
for (i = LowerI ; i <= UpperI ; i++) {
// 1- Elever la courbe de Bezier au degre maximum.
Deg = mySequence(i)->Length()-1;
Inc = myDegree - Deg;
if ( Inc > 0) {
BSplCLib::IncreaseDegree(myDegree,
mySequence(i)->Array1(), PLib::NoWeights(),
Points, PLib::NoWeights());
}
else {
Points = mySequence(i)->Array1();
}
// 2- Traiter le noeud de jonction entre 2 courbes de Bezier.
if (i == LowerI) {
// Traitement du noeud initial de la BSpline.
for (Standard_Integer j = 1 ; j <= MaxDegree ; j++) {
CurvePoles.Append(Points(j));
}
CurveKnVals(1) = 1.; // Pour amorcer la serie.
KnotsMultiplicities.Append(MaxDegree+1);
Det = 1.;
}
if (i != LowerI) {
P2 = Points(1);
P3 = Points(2);
gp_Vec2d V1(P1, P2), V2(P2, P3);
D1 = P1.SquareDistance(P2);
D2 = P3.SquareDistance(P2);
Lambda = Sqrt(D2/D1);
// Traitement de la tangence entre la Bezier et sa precedente.
// Ceci permet d''assurer au moins une continuite C1 si
// les tangentes sont coherentes.
// Test de l'angle a myAngular
if (V1.Magnitude() > gp::Resolution() &&
V2.Magnitude() > gp::Resolution() &&
V1.IsParallel(V2, myAngular )) {
KnotsMultiplicities.Append(MaxDegree-1);
CurveKnVals(i) = CurveKnVals(i-1) * Lambda;
Det += CurveKnVals(i);
}
else {
CurveKnVals(i) = 1.0e0 ;
Det += CurveKnVals(i) ;
CurvePoles.Append(Points(1));
KnotsMultiplicities.Append(MaxDegree);
}
// Stocker les poles.
for (Standard_Integer j = 2 ; j <= MaxDegree ; j++) {
CurvePoles.Append(Points(j));
}
}
if (i == UpperI) {
// Traitement du noeud terminal de la BSpline.
CurvePoles.Append(Points(MaxDegree+1));
KnotsMultiplicities.Append(MaxDegree+1);
}
P1 = Points(MaxDegree);
}
// Corriger les valeurs nodales pour les faire varier dans [0.,1.].
CurveKnots.Append(0.0);
for (i = 2 ; i <= NbrCurv ; i++) {
CurveKnots.Append(CurveKnots(i-1) + (CurveKnVals(i-1)/Det));
}
CurveKnots.Append(1.0);
}
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