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|
// File: CSLib_Class2d.cxx
// Created: Wed Mar 8 15:06:24 1995
// Author: Laurent BUCHARD
// <lbr@mastox>
//#define No_Standard_OutOfRange
#include <CSLib_Class2d.ixx>
#include <Standard_ConstructionError.hxx>
static inline
Standard_Real Transform2d(const Standard_Real u,
const Standard_Real umin,
const Standard_Real umaxmumin);
//=======================================================================
//function : CSLib_Class2d
//purpose :
//=======================================================================
CSLib_Class2d::CSLib_Class2d(const TColgp_Array1OfPnt2d& TP2d,
const Standard_Real aTolu,
const Standard_Real aTolv,
const Standard_Real umin,
const Standard_Real vmin,
const Standard_Real umax,
const Standard_Real vmax)
{
Umin=umin;
Vmin=vmin;
Umax=umax;
Vmax=vmax;
//
if(umax<=umin || vmax<=vmin) {
MyPnts2dX=NULL;
MyPnts2dY=NULL;
N=0;
}
//
else {
Standard_Integer i, iLower;
Standard_Real du,dv,*Pnts2dX,*Pnts2dY, aPrc;
//
aPrc=1.e-10;
N = TP2d.Length();
Tolu = aTolu;
Tolv = aTolv;
MyPnts2dX = new Standard_Real [N+1];
MyPnts2dY = new Standard_Real [N+1];
du=umax-umin;
dv=vmax-vmin;
Pnts2dX = (Standard_Real *)MyPnts2dX;
Pnts2dY = (Standard_Real *)MyPnts2dY;
//
iLower=TP2d.Lower();
for(i = 0; i<N; ++i) {
const gp_Pnt2d& aP2D=TP2d(i+iLower);
Pnts2dX[i] = Transform2d(aP2D.X(), umin, du);
Pnts2dY[i] = Transform2d(aP2D.Y(), vmin, dv);
}
Pnts2dX[N]=Pnts2dX[0];
Pnts2dY[N]=Pnts2dY[0];
//
if(du>aPrc) {
Tolu/=du;
}
if(dv>aPrc) {
Tolv/=dv;
}
}
}
//=======================================================================
//function : Destroy
//purpose :
//=======================================================================
void CSLib_Class2d::Destroy() {
if(MyPnts2dX) {
delete [] (Standard_Real *)MyPnts2dX;
MyPnts2dX=NULL;
}
if(MyPnts2dY) {
delete [] (Standard_Real *)MyPnts2dY;
MyPnts2dY=NULL;
}
}
//-- Attention Tableau de 0 ------> N + 1
//-- P1 ..... Pn P1
//--
//-- 1 2 3
//-- 4 0 5
//-- 6 7 8
//--
//=======================================================================
//function : SiDans
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer CSLib_Class2d::SiDans(const gp_Pnt2d& P) const
{
if(!N) {
return 0;
}
//
Standard_Real x,y, aTolu, aTolv;
//
x = P.X(); y = P.Y();
aTolu=Tolu*(Umax-Umin);
aTolv=Tolv*(Vmax-Vmin);
//
if(Umin<Umax && Vmin<Vmax) {
if( ( x<(Umin-aTolu) ) ||
( x>(Umax+aTolu) ) ||
( y<(Vmin-aTolv) ) ||
( y>(Vmax+aTolv) ) ) {
return -1;
}
x=Transform2d(x,Umin,Umax-Umin);
y=Transform2d(y,Vmin,Vmax-Vmin);
}
Standard_Integer res = InternalSiDansOuOn(x,y);
if(res==-1) { //-- on est peut etre ON
return 0;
}
if(Tolu || Tolv) {
if(res != InternalSiDans(x-Tolu,y-Tolv)) return 0;
if(res != InternalSiDans(x+Tolu,y-Tolv)) return 0;
if(res != InternalSiDans(x-Tolu,y+Tolv)) return 0;
if(res != InternalSiDans(x+Tolu,y+Tolv)) return 0;
}
//
return((res)? 1: -1);
}
//=======================================================================
//function : SiDans_OnMode
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer CSLib_Class2d::SiDans_OnMode(const gp_Pnt2d& P,
const Standard_Real Tol) const
{
if(!N){
return 0;
}
//
Standard_Real x,y, aTolu, aTolv;
//
x = P.X(); y = P.Y();
aTolu=Tol;
aTolv=Tol;
//-- ****** A FAIRE PLUS TARD, ESTIMER EN CHAQUE POINT la Tol2d en fct de la Tol3d *****
if(Umin<Umax && Vmin<Vmax) {
if(x<(Umin-aTolu) || (x>Umax+aTolu) ||
(y<Vmin-aTolv) || (y>Vmax+aTolv)) {
return -1;
}
x=Transform2d(x,Umin,Umax-Umin);
y=Transform2d(y,Vmin,Vmax-Vmin);
}
//
Standard_Integer res = InternalSiDansOuOn(x,y);
if(aTolu || aTolv) {
if(res != InternalSiDans(x-aTolu,y-aTolv)) return 0;
if(res != InternalSiDans(x+aTolu,y-aTolv)) return 0;
if(res != InternalSiDans(x-aTolu,y+aTolv)) return 0;
if(res != InternalSiDans(x+aTolu,y+aTolv)) return 0;
}
return((res)? 1: -1);
}
//=======================================================================
//function : InternalSiDans
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer CSLib_Class2d::InternalSiDans(const Standard_Real Px,
const Standard_Real Py) const
{
Standard_Integer nbc, i, ip1, SH, NH;
Standard_Real *Pnts2dX, *Pnts2dY;
Standard_Real x, y, nx, ny;
//
nbc = 0;
i = 0;
ip1 = 1;
Pnts2dX = (Standard_Real *)MyPnts2dX;
Pnts2dY = (Standard_Real *)MyPnts2dY;
x = (Pnts2dX[i]-Px);
y = (Pnts2dY[i]-Py);
SH = (y<0.)? -1 : 1;
//
for(i=0; i<N ; i++,ip1++) {
nx = Pnts2dX[ip1] - Px;
ny = Pnts2dY[ip1] - Py;
NH = (ny<0.)? -1 : 1;
if(NH!=SH) {
if(x>0. && nx>0.) {
nbc++;
}
else {
if(x>0.0 || nx>0.) {
if((x-y*(nx-x)/(ny-y))>0.) {
nbc++;
}
}
}
SH = NH;
}
x = nx; y = ny;
}
return(nbc&1);
}
//modified by NIZNHY-PKV Fri Jan 15 09:03:48 2010f
//=======================================================================
//function : InternalSiDansOuOn
//purpose : meme code que ci-dessus + test sur ON (return(-1) dans ce cas
//=======================================================================
Standard_Integer CSLib_Class2d::InternalSiDansOuOn(const Standard_Real Px,
const Standard_Real Py) const
{
Standard_Integer nbc, i, ip1, SH, NH, iRet;
Standard_Real *Pnts2dX, *Pnts2dY;
Standard_Real x, y, nx, ny, aX;
Standard_Real aYmin;
//
nbc = 0;
i = 0;
ip1 = 1;
Pnts2dX = (Standard_Real *)MyPnts2dX;
Pnts2dY = (Standard_Real *)MyPnts2dY;
x = (Pnts2dX[i]-Px);
y = (Pnts2dY[i]-Py);
aYmin=y;
SH = (y<0.)? -1 : 1;
for(i=0; i<N ; i++, ip1++) {
nx = Pnts2dX[ip1] - Px;
ny = Pnts2dY[ip1] - Py;
//-- le 14 oct 97
if(nx<Tolu && nx>-Tolu && ny<Tolv && ny>-Tolv) {
iRet=-1;
return iRet;
}
//find Y coordinate of polyline for current X gka
//in order to detect possible status ON
Standard_Real aDx = (Pnts2dX[ip1] - Pnts2dX[ip1-1]);
if( (Pnts2dX[ip1-1] - Px) * nx < 0.)
{
Standard_Real aCurPY = Pnts2dY[ip1] - (Pnts2dY[ip1] - Pnts2dY[ip1-1])/aDx *nx;
Standard_Real aDeltaY = aCurPY - Py;
if(aDeltaY >= -Tolv && aDeltaY <= Tolv)
{
iRet=-1;
return iRet;
}
}
//
NH = (ny<0.)? -1 : 1;
if(NH!=SH) {
if(x>0. && nx>0.) {
nbc++;
}
else {
if(x>0. || nx>0.) {
aX=x-y*(nx-x)/(ny-y);
if(aX>0.){
nbc++;
}
}
}
SH = NH;
}
else {// y has same sign as ny
if (ny<aYmin) {
aYmin=ny;
}
}
x = nx; y = ny;
}// for(i=0; i<N ; i++,ip1++) {
iRet=nbc&1;
return iRet;
}
//modified by NIZNHY-PKV Fri Jan 15 09:03:55 2010t
//=======================================================================
//function : Copy
//purpose :
//=======================================================================
const CSLib_Class2d& CSLib_Class2d::Copy(const CSLib_Class2d& ) const
{
cerr<<"Copy not allowed in CSLib_Class2d"<<endl;
Standard_ConstructionError::Raise();
return *this;
}
//=======================================================================
//function : Transform2d
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Transform2d(const Standard_Real u,
const Standard_Real umin,
const Standard_Real umaxmumin)
{
if(umaxmumin>1e-10) {
Standard_Real U = (u-umin)/umaxmumin;
return U;
}
else {
return u;
}
}
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