1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
|
//-------------------------------------------------------------------
// algorihme lieu a fleche constante
//
// cas traites : courbe parametree
// la courbe doit etre C2
// on assure une fleche maxi
//
// algorithme courbe parametree:
//
//
// le calcul du pas d avancement est
// du = sqrt(8*fleche*||P'(u)||/||P'(u)^P''(u)||
//
// on calcule chaque point t.q. u+Du
//
// on verifie si la fleche est effectivement respectee ,si oui on continue
// sinon on rectifie le pas
//
// si du ne peut etre calculer (courbure nulle ,singularite sur la courbe) on
// prendra alors un pas constant pour atteindre le dernier point ou le depass// er
//
// le dernier point est reajuste selon les criteres suivants:
//
// si le dernier parametre calcule <2*resolution,on recadre le dernier
// point trouve entre lui meme et le precedent et on rajoute le point
// de fin (eviter une concentration a la fin)
//
// sinon si la distance (dernier point calcule ,point de fin)<fleche,on
// remplace le dernier point calcule par le point de fin
//
// sinon on calcule une fleche max entre l avant dernier point calcule
// et le point de fin ;si cette fleche est superieure a la fleche on
// remplace le dernier point par celui ci et le point de fin
//
//
// LES CONTROLES DE FLECHE ET DERNIER POINT NE SONT FAITS QUE SI
// withControl=true
//
// chaque iteration calcule au maximum 3 points
//
//
//-------------------------------------------------------------------------
#include <CPnts_UniformDeflection.ixx>
#include <StdFail_NotDone.hxx>
#include <Standard_DomainError.hxx>
#include <Standard_OutOfRange.hxx>
#include <Standard_ConstructionError.hxx>
#include <gp_Pnt.hxx>
#include <gp_Vec.hxx>
#include <gp_Pnt2d.hxx>
#include <gp_Vec2d.hxx>
static inline void D03d(const Standard_Address C, const Standard_Real U,
gp_Pnt& P)
{
((Adaptor3d_Curve*)C)->D0(U,P);
}
static void D02d(const Standard_Address C, const Standard_Real U,
gp_Pnt& PP)
{
gp_Pnt2d P;
((Adaptor2d_Curve2d*)C)->D0(U,P);
PP.SetCoord(P.X(),P.Y(),0.);
}
static inline void D13d(const Standard_Address C, const Standard_Real U,
gp_Pnt& P, gp_Vec& V1)
{
((Adaptor3d_Curve*)C)->D1(U,P,V1);
}
// Unused :
#ifdef DEB
static void D12d(const Standard_Address C, const Standard_Real U,
gp_Pnt& PP, gp_Vec& VV1)
{
gp_Pnt2d P;
gp_Vec2d V1;
((Adaptor2d_Curve2d*)C)->D1(U,P,V1);
PP.SetCoord(P.X(),P.Y(),0.);
VV1.SetCoord(V1.X(),V1.Y(),0.);
}
#endif
static inline void D23d(const Standard_Address C, const Standard_Real U,
gp_Pnt& P, gp_Vec& V1, gp_Vec& V2)
{
((Adaptor3d_Curve*)C)->D2(U,P,V1,V2);
}
static void D22d(const Standard_Address C, const Standard_Real U,
gp_Pnt& PP, gp_Vec& VV1, gp_Vec& VV2)
{
gp_Pnt2d P;
gp_Vec2d V1,V2;
((Adaptor2d_Curve2d*)C)->D2(U,P,V1,V2);
PP.SetCoord(P.X(),P.Y(),0.);
VV1.SetCoord(V1.X(),V1.Y(),0.);
VV2.SetCoord(V2.X(),V2.Y(),0.);
}
//=======================================================================
//function : Perform
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_UniformDeflection::Perform()
{
gp_Pnt P, P1, P2;
// gp_Vec V1, V2, VV1, VV2, VV;
gp_Vec V1, V2, VV;
Standard_Real Un1;
Standard_Real NormD1, NormD2;
myIPoint = -1;
myNbPoints = -1;
while ( (myNbPoints<2) && (!myFinish) ) {
myNbPoints = myNbPoints + 1;
myParams[myNbPoints] = myFirstParam;
if (my3d)
D23d(myCurve, myFirstParam, myPoints[myNbPoints], V1, V2);
else
D22d(myCurve, myFirstParam, myPoints[myNbPoints], V1, V2);
P = myPoints[myNbPoints] ;
NormD1 = V1.Magnitude();
if (NormD1 < myTolCur || V2.Magnitude() < myTolCur) {
// singularite sur la tangente ou courbure nulle
myDu = Min(myDwmax, 1.5 * myDu);
}
else {
NormD2 = V2.CrossMagnitude(V1);
if (NormD2 / NormD1 < myDeflection) { // collinearite des derivees
myDu = Min(myDwmax, 1.5 * myDu);
}
else {
myDu = Sqrt(8.* myDeflection * NormD1 / NormD2 );
myDu = Min(Max(myDu, myTolCur), myDwmax);
}
}
// verifier si la fleche est respectee si WithControl
if (myControl) {
myDu = Min(myDu, myLastParam-myFirstParam);
if (my3d) {
D03d(myCurve, myFirstParam + myDu,P);
D03d(myCurve, myFirstParam + (myDu / 2.0),P1);
}
else {
D02d(myCurve, myFirstParam + myDu,P);
D02d(myCurve, myFirstParam + (myDu / 2.0),P1);
}
V1= gp_Vec(myPoints[myNbPoints], P);
NormD1 = V1.Magnitude();
if (NormD1 >= myDeflection) {
V2 = gp_Vec(myPoints[myNbPoints], P1);
NormD2 = V2.CrossMagnitude(V1) / NormD1;
// le depassement de fleche a partir duquel on redivise est arbitraire
// il faudra peut etre le reajuster (differencier le premier point des
// autres) ce test ne marche pas sur les points d inflexion
if (NormD2 > myDeflection / 5.0) {
NormD2 = Max(NormD2, 1.1 * myDeflection);
myDu = myDu * Sqrt(myDeflection / NormD2);
myDu = Min(Max(myDu, myTolCur), myDwmax);
}
}
}
myFirstParam = myFirstParam + myDu;
myFinish = (myLastParam - myFirstParam < myTolCur) || (myDu == 0.);
}
if (myFinish) {
// le dernier point est corrige si control
if (myControl && (myNbPoints == 1) ) {
Un1 = myParams[0];
if (myLastParam - Un1 < 0.33*(myLastParam-myFirstParam)) {
myFirstParam = (myLastParam + Un1) / 2.0;
myParams[0]= myFirstParam;
myParams[1]= myLastParam;
if (my3d) {
D03d(myCurve, myParams[0], myPoints[0]);
D03d(myCurve, myParams[1], myPoints[1]);
}
else {
D02d(myCurve, myParams[0], myPoints[0]);
D02d(myCurve, myParams[1], myPoints[1]);
}
}
else {
if (my3d) {
D23d(myCurve, myLastParam, P1, V1, V2);
}
else {
D22d(myCurve, myLastParam, P1, V1, V2);
}
P = myPoints[0] ;
VV = gp_Vec(P1, P);
NormD1 = VV.Magnitude();
if ( NormD1 < myDeflection) {
myParams[1]= myLastParam;
myPoints[1]= P1 ;
}
else {
myFirstParam = (myLastParam * (myParams[1] - Un1) + Un1 * myDu)
/(myFirstParam -Un1);
if (my3d)
D03d(myCurve, myFirstParam, P2);
else
D02d(myCurve, myFirstParam, P2);
if ((VV.CrossMagnitude(gp_Vec(P2, P)) / NormD1 < myDeflection) &&
(Un1 >= myLastParam - myDwmax) ) {
// on supprime le point n
myParams[1]= myLastParam;
myPoints[1] = P1 ;
}
else {
myParams[1]=myFirstParam;
myPoints[1] = P2 ;
myParams[2]=myLastParam;
myPoints[2] = P1 ;
myNbPoints = myNbPoints +1;
}
}
}
}
else {
myNbPoints = myNbPoints +1 ;
if (myNbPoints >= 3) myNbPoints = 2;
myParams[myNbPoints]= myLastParam;
if (my3d) {
D03d(myCurve, myLastParam, myPoints[myNbPoints]);
}
else {
D02d(myCurve, myLastParam, myPoints[myNbPoints]);
}
}
}
}
//=======================================================================
//function : CPnts_UniformDeflection
//purpose :
//=======================================================================
CPnts_UniformDeflection::CPnts_UniformDeflection ()
{
myDone = Standard_False;
}
//=======================================================================
//function : CPnts_UniformDeflection
//purpose :
//=======================================================================
CPnts_UniformDeflection::CPnts_UniformDeflection
(const Adaptor3d_Curve& C,
const Standard_Real Deflection,
const Standard_Real Resolution,
const Standard_Boolean WithControl)
{
Initialize(C, Deflection, Resolution, WithControl);
}
//=======================================================================
//function : CPnts_UniformDeflection
//purpose :
//=======================================================================
CPnts_UniformDeflection::CPnts_UniformDeflection
(const Adaptor2d_Curve2d& C,
const Standard_Real Deflection,
const Standard_Real Resolution,
const Standard_Boolean WithControl)
{
Initialize(C, Deflection, Resolution, WithControl);
}
//=======================================================================
//function : Initialize
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_UniformDeflection::Initialize(const Adaptor3d_Curve& C,
const Standard_Real Deflection,
const Standard_Real Resolution,
const Standard_Boolean WithControl)
{
Initialize(C,Deflection,C.FirstParameter(),C.LastParameter(),
Resolution,WithControl);
}
//=======================================================================
//function : Initialize
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_UniformDeflection::Initialize(const Adaptor2d_Curve2d& C,
const Standard_Real Deflection,
const Standard_Real Resolution,
const Standard_Boolean WithControl)
{
Initialize(C,Deflection,C.FirstParameter(),C.LastParameter(),
Resolution,WithControl);
}
//=======================================================================
//function : CPnts_UniformDeflection
//purpose :
//=======================================================================
CPnts_UniformDeflection ::CPnts_UniformDeflection
(const Adaptor3d_Curve& C,
const Standard_Real Deflection,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2,
const Standard_Real Resolution,
const Standard_Boolean WithControl)
{
Initialize(C, Deflection, U1, U2, Resolution, WithControl);
}
//=======================================================================
//function : CPnts_UniformDeflection
//purpose :
//=======================================================================
CPnts_UniformDeflection ::CPnts_UniformDeflection
(const Adaptor2d_Curve2d& C,
const Standard_Real Deflection,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2,
const Standard_Real Resolution,
const Standard_Boolean WithControl)
{
Initialize(C, Deflection, U1, U2, Resolution, WithControl);
}
//=======================================================================
//function : Initialize
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_UniformDeflection::Initialize (const Adaptor3d_Curve& C,
const Standard_Real Deflection,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2,
const Standard_Real Resolution,
const Standard_Boolean WithControl)
{
if (U1 > U2) {
myFirstParam = U2;
myLastParam = U1;
}
else {
myFirstParam = U1;
myLastParam = U2;
}
my3d = Standard_True;
myDwmax = myLastParam-myFirstParam;
myDu = myDwmax/2. ;
myDone = Standard_True;
myCurve = (Standard_Address) &C;
myFinish = Standard_False;
myTolCur = Resolution;
myDeflection = Deflection;
myControl = WithControl;
Perform();
}
//=======================================================================
//function : Initialize
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_UniformDeflection::Initialize (const Adaptor2d_Curve2d& C,
const Standard_Real Deflection,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2,
const Standard_Real Resolution,
const Standard_Boolean WithControl)
{
if (U1 > U2) {
myFirstParam = U2;
myLastParam = U1;
}
else {
myFirstParam = U1;
myLastParam = U2;
}
my3d = Standard_False;
myDwmax = myLastParam-myFirstParam;
myDu = myDwmax/2. ;
myDone = Standard_True;
myCurve = (Standard_Address) &C;
myFinish = Standard_False;
myTolCur = Resolution;
myDeflection = Deflection;
myControl = WithControl;
Perform();
}
//=======================================================================
//function : More
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean CPnts_UniformDeflection::More()
{
if(!myDone) {
return Standard_False;
}
else if (myIPoint == myNbPoints) {
if (myFinish) {
return Standard_False;
}
else {
Perform();
return myDone;
}
}
else {
return myIPoint < myNbPoints;
}
}
|
