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|
//------------------------------------------------------------------------
// Calculer un point a abscisse donne a partir
// d un point donne
//
// cas traites :segment de droite,arc de cercle courbe parametree
// la courbe doit etre C1
//
// pour une courbe parametree:
//
// on calcule la longueur totale de la courbe
// on calcule un point approche en assimilant la courbe a une droite
// on calcule la longueur de la courbe entre le point de depart et
// le point approche
// par iteration succsessive on trouve le point et son parametre associe
// appel a FunctionRoot
//
//
#include <CPnts_AbscissaPoint.ixx>
#include <math_GaussSingleIntegration.hxx>
#include <math_FunctionRoot.hxx>
#include <StdFail_NotDone.hxx>
#include <Standard_ConstructionError.hxx>
#include <gp_Vec.hxx>
#include <gp_Vec2d.hxx>
#include <Geom_BezierCurve.hxx>
#include <Geom_BSplineCurve.hxx>
#include <Geom2d_BezierCurve.hxx>
#include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
#include <Precision.hxx>
// auxiliary functions to compute the length of the derivative
static Standard_Real f3d(const Standard_Real X, const Standard_Address C)
{
gp_Vec V = ((Adaptor3d_Curve*)C)->DN(X,1);
return V.Magnitude();
}
static Standard_Real f2d(const Standard_Real X, const Standard_Address C)
{
gp_Vec2d V = ((Adaptor2d_Curve2d*)C)->DN(X,1);
return V.Magnitude();
}
static Standard_Integer order(const Adaptor3d_Curve& C)
{
switch (C.GetType()) {
case GeomAbs_Line :
return 2;
case GeomAbs_Parabola :
return 5;
case GeomAbs_BezierCurve :
return Min(24, 2*C.Bezier()->Degree());
case GeomAbs_BSplineCurve :
return Min(24, 2*C.BSpline()->NbPoles()-1);
default :
return 10;
}
}
static Standard_Integer order(const Adaptor2d_Curve2d& C)
{
switch (C.GetType()) {
case GeomAbs_Line :
return 2;
case GeomAbs_Parabola :
return 5;
case GeomAbs_BezierCurve :
return Min(24, 2*C.Bezier()->Degree());
case GeomAbs_BSplineCurve :
return Min(24, 2*C.BSpline()->NbPoles()-1);
default :
return 10;
}
}
//=======================================================================
//function : Length
//purpose : 3d
//=======================================================================
Standard_Real CPnts_AbscissaPoint::Length(const Adaptor3d_Curve& C)
{
return CPnts_AbscissaPoint::Length(C, C.FirstParameter(),
C.LastParameter());
}
//=======================================================================
//function : Length
//purpose : 2d
//=======================================================================
Standard_Real CPnts_AbscissaPoint::Length(const Adaptor2d_Curve2d& C)
{
return CPnts_AbscissaPoint::Length(C, C.FirstParameter(),
C.LastParameter());
}
//=======================================================================
//function : Length
//purpose : 3d with tolerance
//=======================================================================
Standard_Real CPnts_AbscissaPoint::Length(const Adaptor3d_Curve& C, const Standard_Real Tol)
{
return CPnts_AbscissaPoint::Length(C, C.FirstParameter(),
C.LastParameter(), Tol);
}
//=======================================================================
//function : Length
//purpose : 2d with tolerance
//=======================================================================
Standard_Real CPnts_AbscissaPoint::Length(const Adaptor2d_Curve2d& C, const Standard_Real Tol)
{
return CPnts_AbscissaPoint::Length(C, C.FirstParameter(),
C.LastParameter(), Tol);
}
//=======================================================================
//function : Length
//purpose : 3d with parameters
//=======================================================================
Standard_Real CPnts_AbscissaPoint::Length(const Adaptor3d_Curve& C,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2)
{
CPnts_MyGaussFunction FG;
//POP pout WNT
CPnts_RealFunction rf = f3d;
FG.Init(rf,(Standard_Address)&C);
// FG.Init(f3d,(Standard_Address)&C);
math_GaussSingleIntegration TheLength(FG, U1, U2, order(C));
if (!TheLength.IsDone()) {
Standard_ConstructionError::Raise();
}
return Abs(TheLength.Value());
}
//=======================================================================
//function : Length
//purpose : 2d with parameters
//=======================================================================
Standard_Real CPnts_AbscissaPoint::Length(const Adaptor2d_Curve2d& C,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2)
{
CPnts_MyGaussFunction FG;
//POP pout WNT
CPnts_RealFunction rf = f2d;
FG.Init(rf,(Standard_Address)&C);
// FG.Init(f2d,(Standard_Address)&C);
math_GaussSingleIntegration TheLength(FG, U1, U2, order(C));
if (!TheLength.IsDone()) {
Standard_ConstructionError::Raise();
}
return Abs(TheLength.Value());
}
//=======================================================================
//function : Length
//purpose : 3d with parameters and tolerance
//=======================================================================
Standard_Real CPnts_AbscissaPoint::Length(const Adaptor3d_Curve& C,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2,
const Standard_Real Tol)
{
CPnts_MyGaussFunction FG;
//POP pout WNT
CPnts_RealFunction rf = f3d;
FG.Init(rf,(Standard_Address)&C);
// FG.Init(f3d,(Standard_Address)&C);
math_GaussSingleIntegration TheLength(FG, U1, U2, order(C), Tol);
if (!TheLength.IsDone()) {
Standard_ConstructionError::Raise();
}
return Abs(TheLength.Value());
}
//=======================================================================
//function : Length
//purpose : 2d with parameters and tolerance
//=======================================================================
Standard_Real CPnts_AbscissaPoint::Length(const Adaptor2d_Curve2d& C,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2,
const Standard_Real Tol)
{
CPnts_MyGaussFunction FG;
//POP pout WNT
CPnts_RealFunction rf = f2d;
FG.Init(rf,(Standard_Address)&C);
// FG.Init(f2d,(Standard_Address)&C);
math_GaussSingleIntegration TheLength(FG, U1, U2, order(C), Tol);
if (!TheLength.IsDone()) {
Standard_ConstructionError::Raise();
}
return Abs(TheLength.Value());
}
//=======================================================================
//function : CPnts_AbscissaPoint
//purpose :
//=======================================================================
CPnts_AbscissaPoint::CPnts_AbscissaPoint() : myDone(Standard_False)
{
}
//=======================================================================
//function : CPnts_AbscissaPoint
//purpose :
//=======================================================================
CPnts_AbscissaPoint::CPnts_AbscissaPoint(const Adaptor3d_Curve& C,
const Standard_Real Abscissa,
const Standard_Real U0,
const Standard_Real Resolution)
{
// Init(C);
Init(C, Resolution); //rbv's modification
//
Perform(Abscissa, U0, Resolution);
}
//=======================================================================
//function : CPnts_AbscissaPoint
//purpose :
//=======================================================================
CPnts_AbscissaPoint::CPnts_AbscissaPoint(const Adaptor2d_Curve2d& C,
const Standard_Real Abscissa,
const Standard_Real U0,
const Standard_Real Resolution)
{
Init(C);
Perform(Abscissa, U0, Resolution);
}
//=======================================================================
//function : CPnts_AbscissaPoint
//purpose :
//=======================================================================
CPnts_AbscissaPoint::CPnts_AbscissaPoint(const Adaptor3d_Curve& C,
const Standard_Real Abscissa,
const Standard_Real U0,
const Standard_Real Ui,
const Standard_Real Resolution)
{
Init(C);
Perform(Abscissa, U0, Ui, Resolution);
}
//=======================================================================
//function : CPnts_AbscissaPoint
//purpose :
//=======================================================================
CPnts_AbscissaPoint::CPnts_AbscissaPoint(const Adaptor2d_Curve2d& C,
const Standard_Real Abscissa,
const Standard_Real U0,
const Standard_Real Ui,
const Standard_Real Resolution)
{
Init(C);
Perform(Abscissa, U0, Ui, Resolution);
}
//=======================================================================
//function : Init
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::Init(const Adaptor3d_Curve& C)
{
Init(C,C.FirstParameter(),C.LastParameter());
}
//=======================================================================
//function : Init
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::Init(const Adaptor2d_Curve2d& C)
{
Init(C,C.FirstParameter(),C.LastParameter());
}
//=======================================================================
//function : Init
//purpose : introduced by rbv for curvilinear parametrization
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::Init(const Adaptor3d_Curve& C, const Standard_Real Tol)
{
Init(C,C.FirstParameter(),C.LastParameter(), Tol);
}
//=======================================================================
//function : Init
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::Init(const Adaptor2d_Curve2d& C, const Standard_Real Tol)
{
Init(C,C.FirstParameter(),C.LastParameter(), Tol);
}
//=======================================================================
//function : Init
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::Init(const Adaptor3d_Curve& C,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2)
{
//POP pout WNT
CPnts_RealFunction rf = f3d;
myF.Init(rf,(Standard_Address)&C,order(C));
// myF.Init(f3d,(Standard_Address)&C,order(C));
myL = CPnts_AbscissaPoint::Length(C, U1, U2);
myUMin = Min(U1, U2);
myUMax = Max(U1, U2);
Standard_Real DU = myUMax - myUMin;
myUMin = myUMin - DU;
myUMax = myUMax + DU;
}
//=======================================================================
//function : Init
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::Init(const Adaptor2d_Curve2d& C,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2)
{
//POP pout WNT
CPnts_RealFunction rf = f2d;
myF.Init(rf,(Standard_Address)&C,order(C));
// myF.Init(f2d,(Standard_Address)&C,order(C));
myL = CPnts_AbscissaPoint::Length(C, U1, U2);
myUMin = Min(U1, U2);
myUMax = Max(U1, U2);
Standard_Real DU = myUMax - myUMin;
myUMin = myUMin - DU;
myUMax = myUMax + DU;
}
//=======================================================================
//function : Init
//purpose : introduced by rbv for curvilinear parametrization
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::Init(const Adaptor3d_Curve& C,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2,
const Standard_Real Tol)
{
//POP pout WNT
CPnts_RealFunction rf = f3d;
myF.Init(rf,(Standard_Address)&C,order(C));
// myF.Init(f3d,(Standard_Address)&C,order(C));
myL = CPnts_AbscissaPoint::Length(C, U1, U2, Tol);
myUMin = Min(U1, U2);
myUMax = Max(U1, U2);
Standard_Real DU = myUMax - myUMin;
myUMin = myUMin - DU;
myUMax = myUMax + DU;
}
//=======================================================================
//function : Init
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::Init(const Adaptor2d_Curve2d& C,
const Standard_Real U1,
const Standard_Real U2,
const Standard_Real Tol)
{
//POP pout WNT
CPnts_RealFunction rf = f2d;
myF.Init(rf,(Standard_Address)&C,order(C));
// myF.Init(f2d,(Standard_Address)&C,order(C));
myL = CPnts_AbscissaPoint::Length(C, U1, U2, Tol);
myUMin = Min(U1, U2);
myUMax = Max(U1, U2);
Standard_Real DU = myUMax - myUMin;
myUMin = myUMin - DU;
myUMax = myUMax + DU;
}
//=======================================================================
//function : Perform
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::Perform(const Standard_Real Abscissa,
const Standard_Real U0,
const Standard_Real Resolution)
{
if (myL < Precision::Confusion()) {
//
// on sort moins violemment : j'espere que l'on espere pas
// un increment notable au niveau de myParam
//
myDone = Standard_True ;
myParam = U0 ;
}
else {
Standard_Real Ui = U0 + (Abscissa / myL) * (myUMax - myUMin) / 3.;
// exercice : why 3 ?
Perform(Abscissa,U0,Ui,Resolution);
}
}
//=======================================================================
//function : Perform
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::Perform(const Standard_Real Abscissa,
const Standard_Real U0,
const Standard_Real Ui,
const Standard_Real Resolution)
{
if (myL < Precision::Confusion()) {
//
// on sort moins violemment :
//
myDone = Standard_True ;
myParam = U0 ;
}
else {
myDone = Standard_False;
myF.Init(U0, Abscissa);
math_FunctionRoot Solution(myF, Ui, Resolution, myUMin, myUMax);
// Temporairement on vire le test de validite de la solution
// Il faudra des que l on pourra faire du cdl, rendre un tolreached
// lbo 21/03/97
// if (Solution.IsDone()) {
// Standard_Real D;
// myF.Derivative(Solution.Root(),D);
// if (Abs(Solution.Value()) < Resolution * D) {
// myDone = Standard_True;
// myParam = Solution.Root();
// }
// }
if (Solution.IsDone()) {
myDone = Standard_True;
myParam = Solution.Root();
}
}
}
//=======================================================================
//function : AdvPerform
//purpose :
//=======================================================================
void CPnts_AbscissaPoint::AdvPerform(const Standard_Real Abscissa,
const Standard_Real U0,
const Standard_Real Ui,
const Standard_Real Resolution)
{
if (myL < Precision::Confusion()) {
//
// on sort moins violemment :
//
myDone = Standard_True ;
myParam = U0 ;
}
else {
myDone = Standard_False;
// myF.Init(U0, Abscissa);
myF.Init(U0, Abscissa, Resolution/10); // rbv's modification
math_FunctionRoot Solution(myF, Ui, Resolution, myUMin, myUMax);
// Temporairement on vire le test de validite de la solution
// Il faudra des que l on pourra faire du cdl, rendre un tolreached
// lbo 21/03/97
// if (Solution.IsDone()) {
// Standard_Real D;
// myF.Derivative(Solution.Root(),D);
// if (Abs(Solution.Value()) < Resolution * D) {
// myDone = Standard_True;
// myParam = Solution.Root();
// }
// }
if (Solution.IsDone()) {
myDone = Standard_True;
myParam = Solution.Root();
}
}
}
|
