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// File: BlendFunc_Corde.cxx
// Created: Tue Jun 4 18:12:59 1996
// Author: Stagiaire Xuan Trang PHAMPHU
// Copyright: OPEN CASCADE 1996
#include <BlendFunc_Corde.ixx>
#include <math_Gauss.hxx>
#include <ElCLib.hxx>
#include <gp.hxx>
#include <BlendFunc.hxx>
#include <Standard_DomainError.hxx>
#include <Standard_NotImplemented.hxx>
//=======================================================================
//function : BlendFunc_Corde
//purpose :
//=======================================================================
BlendFunc_Corde::BlendFunc_Corde(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S,
const Handle(Adaptor3d_HCurve)& CG) :
surf(S),guide(CG)
{
}
//=======================================================================
//function : SetDist
//purpose :
//=======================================================================
void BlendFunc_Corde::SetDist(const Standard_Real Dist)
{
dis = Dist;
}
//=======================================================================
//function : SetParam
//purpose :
//=======================================================================
void BlendFunc_Corde::SetParam(const Standard_Real Param)
{
guide->D2(Param,ptgui,d1gui,d2gui);
normtg = d1gui.Magnitude();
nplan = d1gui.Normalized();
theD = - (nplan.XYZ().Dot(ptgui.XYZ()));
}
//=======================================================================
//function : Value
//purpose : returns F(U,V)
//=======================================================================
Standard_Boolean BlendFunc_Corde::Value(const math_Vector& X, math_Vector& F)
{
gp_Vec d1u,d1v;
surf->D1(X(1),X(2),pts,d1u,d1v);
F(1) = nplan.XYZ().Dot(pts.XYZ()) + theD;
const gp_Vec vref(ptgui,pts);
F(2) = vref.SquareMagnitude() - dis*dis;
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : Derivatives
//purpose : D = grad F(U,V)
//=======================================================================
Standard_Boolean BlendFunc_Corde::Derivatives(const math_Vector& X, math_Matrix& D)
{
gp_Vec d1u,d1v;
surf->D1(X(1),X(2),pts,d1u,d1v);
D(1,1) = nplan.Dot(d1u);
D(1,2) = nplan.Dot(d1v);
D(2,1) = 2.*gp_Vec(ptgui,pts).Dot(d1u);
D(2,2) = 2.*gp_Vec(ptgui,pts).Dot(d1v);
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : PointOnS
//purpose :
//=======================================================================
const gp_Pnt& BlendFunc_Corde::PointOnS () const
{
return pts;
}
//=======================================================================
//function : PointOnGuide
//purpose :
//=======================================================================
const gp_Pnt& BlendFunc_Corde::PointOnGuide () const
{
return ptgui;
}
//=======================================================================
//function : Nplan
//purpose :
//=======================================================================
const gp_Vec& BlendFunc_Corde::NPlan () const
{
return nplan;
}
//=======================================================================
//function : IsTangencyPoint
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean BlendFunc_Corde::IsTangencyPoint () const
{
return istangent;
}
//=======================================================================
//function : TangentOnS
//purpose :
//=======================================================================
const gp_Vec& BlendFunc_Corde::TangentOnS () const
{
if (istangent)
Standard_DomainError::Raise("BlendFunc_Corde::TangentOnS");
return tgs;
}
//=======================================================================
//function : Tangent2dOnS
//purpose :
//=======================================================================
const gp_Vec2d& BlendFunc_Corde::Tangent2dOnS () const
{
if (istangent)
Standard_DomainError::Raise("BlendFunc_Corde::Tangent2dOnS");
return tg2d;
}
//=======================================================================
//function : DerFguide
//purpose : dF/dw
//=======================================================================
void BlendFunc_Corde::DerFguide (const math_Vector& Sol, gp_Vec2d& DerF)
{
gp_Vec d1u,d1v;
surf->D1(Sol(1),Sol(2),pts,d1u,d1v);
gp_Vec dnplan;
dnplan.SetLinearForm(1./normtg,d2gui,-1./normtg*(nplan.Dot(d2gui)),nplan);
const gp_Vec temp(pts.XYZ()-ptgui.XYZ());
DerF.SetX( dnplan.Dot(temp)-nplan.Dot(d1gui) );
DerF.SetY( -2.*d1gui.Dot(temp) );
}
//=======================================================================
//function : IsSolution
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean BlendFunc_Corde::IsSolution(const math_Vector& Sol, const Standard_Real Tol)
{
math_Vector secmember(1,2),valsol(1,2);
math_Matrix gradsol(1,2,1,2);
gp_Vec dnplan,temp,d1u,d1v;
Value(Sol,valsol);
Derivatives(Sol,gradsol);
if (Abs(valsol(1)) <= Tol &&
Abs(valsol(2)) <= Tol*Tol) {
surf->D1(Sol(1),Sol(2),pts,d1u,d1v);
dnplan.SetLinearForm(1./normtg,d2gui,
-1./normtg*(nplan.Dot(d2gui)),nplan);
temp.SetXYZ(pts.XYZ()-ptgui.XYZ());
secmember(1) = nplan.Dot(d1gui) - dnplan.Dot(temp);
secmember(2) = 2.*d1gui.Dot(temp);
// gradsol*der = secmember
// with der(1) = dU/dW, der(2) = dU/dW, W is the guide parameter
math_Gauss Resol(gradsol);
if (Resol.IsDone()) {
Resol.Solve(secmember);
tgs.SetLinearForm(secmember(1),d1u,secmember(2),d1v);
tg2d.SetCoord(secmember(1),secmember(2));
istangent = Standard_False;
}
else {
istangent = Standard_True;
}
return Standard_True;
}
return Standard_False;
}
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