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// File: BRepLib_MakeWire.cxx
// Created: Fri Jul 23 15:51:57 1993
// Author: Remi LEQUETTE
// <rle@nonox>
#include <BRepLib_MakeWire.ixx>
#include <BRepLib.hxx>
#include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
#include <BRep_Tool.hxx>
#include <BRep_Builder.hxx>
#include <TopExp.hxx>
#include <TopExp_Explorer.hxx>
#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
#include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
#include <TopoDS.hxx>
#include <TopoDS_Iterator.hxx>
#include <gp_Pnt.hxx>
#include <Geom_Curve.hxx>
#include <gp.hxx>
//=======================================================================
//function : BRepLib_MakeWire
//purpose :
//=======================================================================
BRepLib_MakeWire::BRepLib_MakeWire() :
myError(BRepLib_EmptyWire)
{
}
//=======================================================================
//function : BRepLib_MakeWire
//purpose :
//=======================================================================
BRepLib_MakeWire::BRepLib_MakeWire(const TopoDS_Edge& E)
{
Add(E);
}
//=======================================================================
//function : BRepLib_MakeWire
//purpose :
//=======================================================================
BRepLib_MakeWire::BRepLib_MakeWire(const TopoDS_Edge& E1,
const TopoDS_Edge& E2)
{
Add(E1);
Add(E2);
}
//=======================================================================
//function : BRepLib_MakeWire
//purpose :
//=======================================================================
BRepLib_MakeWire::BRepLib_MakeWire(const TopoDS_Edge& E1,
const TopoDS_Edge& E2,
const TopoDS_Edge& E3)
{
Add(E1);
Add(E2);
Add(E3);
}
//=======================================================================
//function : BRepLib_MakeWire
//purpose :
//=======================================================================
BRepLib_MakeWire::BRepLib_MakeWire(const TopoDS_Edge& E1,
const TopoDS_Edge& E2,
const TopoDS_Edge& E3,
const TopoDS_Edge& E4)
{
Add(E1);
Add(E2);
Add(E3);
Add(E4);
}
//=======================================================================
//function : BRepLib_MakeWire
//purpose :
//=======================================================================
BRepLib_MakeWire::BRepLib_MakeWire(const TopoDS_Wire& W)
{
Add(W);
}
//=======================================================================
//function : BRepLib_MakeWire
//purpose :
//=======================================================================
BRepLib_MakeWire::BRepLib_MakeWire(const TopoDS_Wire& W,
const TopoDS_Edge& E)
{
Add(W);
Add(E);
}
//=======================================================================
//function : Add
//purpose :
//=======================================================================
void BRepLib_MakeWire::Add(const TopoDS_Wire& W)
{
TopExp_Explorer ex(W,TopAbs_EDGE);
while (ex.More()) {
Add(TopoDS::Edge(ex.Current()));
ex.Next();
}
}
//=======================================================================
//function : Add
//purpose :
// PMN 19/03/1998 Pour des Probleme de performances on n'utilise pas
// TopExp::Vertices sur des wire
// PMN 10/09/1998 Dans le cas ou le wire est precedament ferme (ou degenere)
// on emploie quand meme TopExp::Vertices ... Afin de lever
// les ambiguites.
//=======================================================================
void BRepLib_MakeWire::Add(const TopoDS_Edge& E)
{
Standard_Boolean forward = Standard_False;
// pour dire si on decider d'ajouter forward
Standard_Boolean reverse = Standard_False;
// pour dire si on decide d'ajouter reversed
Standard_Boolean init = Standard_False;
// Pour savoir s'il on doit calculer VL, VF
BRep_Builder B;
TopoDS_Iterator it;
if (myEdge.IsNull()) {
init = Standard_True;
// first edge, create the wire
B.MakeWire(TopoDS::Wire(myShape));
// set the edge
myEdge = E;
// add the vertices
for (it.Initialize(myEdge); it.More(); it.Next())
myVertices.Add(it.Value());
}
else {
init = myShape.Closed(); // Si c'est ferme, on ne controle
TopoDS_Shape aLocalShape = E.Oriented(TopAbs_FORWARD);
TopoDS_Edge EE = TopoDS::Edge(aLocalShape);
// TopoDS_Edge EE = TopoDS::Edge(E.Oriented(TopAbs_FORWARD));
// test the vertices of the edge
Standard_Boolean connected = Standard_False;
Standard_Boolean copyedge = Standard_False;
if (myError != BRepLib_NonManifoldWire) {
if (VF.IsNull() || VL.IsNull())
myError = BRepLib_NonManifoldWire;
}
for (it.Initialize(EE); it.More(); it.Next()) {
const TopoDS_Vertex& VE = TopoDS::Vertex(it.Value());
// if the vertex is in the wire, ok for the connection
if (myVertices.Contains(VE)) {
connected = Standard_True;
myVertex = VE;
if (myError != BRepLib_NonManifoldWire) {
// l est on toujours ?
if (VF.IsSame(VL)) {
// Orientation indetermine (en 3d) : On garde l'init
if (!VF.IsSame(VE)) myError = BRepLib_NonManifoldWire;
}
else {
if (VF.IsSame(VE)) {
if (VE.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
reverse = Standard_True;
else
forward = Standard_True;
}
else if (VL.IsSame(VE)) {
if (VE.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
reverse = Standard_True;
else
forward = Standard_True;
}
else
myError = BRepLib_NonManifoldWire;
}
}
}
else {
// search if there is a similar vertex in the edge
gp_Pnt PE = BRep_Tool::Pnt(VE);
// Standard_Boolean newvertex = Standard_False;
TopTools_MapIteratorOfMapOfShape itm(myVertices);
while (itm.More()) {
const TopoDS_Vertex& VW = TopoDS::Vertex(itm.Key());
gp_Pnt PW = BRep_Tool::Pnt(VW);
Standard_Real l = PE.Distance(PW);
if ((l < BRep_Tool::Tolerance(VE)) ||
(l < BRep_Tool::Tolerance(VW))) {
copyedge = Standard_True;
if (myError != BRepLib_NonManifoldWire) {
// l est on toujours ?
if (VF.IsSame(VL)) {
// Orientation indetermine (en 3d) : On garde l'init
if (!VF.IsSame(VW)) myError = BRepLib_NonManifoldWire;
}
else {
if (VF.IsSame(VW)) {
if (VE.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
reverse = Standard_True;
else
forward = Standard_True;
}
else if (VL.IsSame(VW)) {
if (VE.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
reverse = Standard_True;
else
forward = Standard_True;
}
else
myError = BRepLib_NonManifoldWire;
}
}
break;
}
itm.Next();
}
if (copyedge) {
connected = Standard_True;
}
}
}
if (!connected) {
myError = BRepLib_DisconnectedWire;
NotDone();
return;
}
else {
if (!copyedge) {
myEdge = EE;
for (it.Initialize(EE); it.More(); it.Next())
myVertices.Add(it.Value());
}
else {
// copy the edge
TopoDS_Shape Dummy = EE.EmptyCopied();
myEdge = TopoDS::Edge(Dummy);
myEdge.Closed(EE.Closed());
for (it.Initialize(EE); it.More(); it.Next()) {
const TopoDS_Vertex& VE = TopoDS::Vertex(it.Value());
gp_Pnt PE = BRep_Tool::Pnt(VE);
Standard_Boolean newvertex = Standard_False;
TopTools_MapIteratorOfMapOfShape itm(myVertices);
while (itm.More()) {
const TopoDS_Vertex& VW = TopoDS::Vertex(itm.Key());
gp_Pnt PW = BRep_Tool::Pnt(VW);
Standard_Real l = PE.Distance(PW), tolE, tolW;
tolW = BRep_Tool::Tolerance(VW);
tolE = BRep_Tool::Tolerance(VE);
if ((l < tolE) || (l < tolW)) {
Standard_Real maxtol = .5*(tolW + tolE + l), cW, cE;
if(maxtol > tolW && maxtol > tolE) {
cW = (maxtol - tolE)/l;
cE = 1. - cW;
}
else if (maxtol > tolW) {maxtol = tolE; cW = 0.; cE = 1.;}
else {maxtol = tolW; cW = 1.; cE = 0.;}
gp_Pnt PC(cW*PW.X() + cE*PE.X(),cW*PW.Y() + cE*PE.Y(),cW*PW.Z() + cE*PE.Z());
B.UpdateVertex(VW, PC, maxtol);
newvertex = Standard_True;
myVertex = VW;
myVertex.Orientation(VE.Orientation());
B.Add(myEdge,myVertex);
B.Transfert(EE,myEdge,VE,myVertex);
break;
}
itm.Next();
}
if (!newvertex) {
myVertices.Add(VE);
B.Add(myEdge,VE);
B.Transfert(EE,myEdge,VE,VE);
}
}
}
}
// On decide ici de l'orientation de l'arete
// S'il y a ambiguite (en 3d) on garde l'orientation donnee en entree
// Cas d'ambiguite :
// reverse et forward sont faux car on n'a rien decider :
// wire ferme, vertex interne ...
// reverse et forward sont vrai : Edge ferme ou degenere
if ( ((forward == reverse) && (E.Orientation() == TopAbs_REVERSED)) ||
( reverse && !forward) ) myEdge.Reverse();
}
// add myEdge to myShape
B.Add(myShape,myEdge);
myShape.Closed(Standard_False);
// Initialize VF, VL
if (init) TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(myShape), VF,VL);
else {
if (myError == BRepLib_WireDone){ // Update only
TopoDS_Vertex V1,V2,VRef;
TopExp::Vertices(myEdge, V1, V2);
if (V1.IsSame(myVertex)) VRef = V2;
else if (V2.IsSame(myVertex)) VRef = V1;
else {
#if DEB
cout << "MakeWire : Y A UN PROBLEME !!" << endl;
#endif
myError = BRepLib_NonManifoldWire;
}
if (VF.IsSame(VL)) {
// Cas particulier: il faut controler les orientations
#if DEB
if (!VF.IsSame(myVertex))
cout << "MakeWire : Y A UN PROBLEME !!" << endl;
#endif
}
else { // Cas general
if (VF.IsSame(myVertex)) VF = VRef;
else if (VL.IsSame(myVertex)) VL = VRef;
else {
#if DEB
cout << "MakeWire : Y A UN PROBLEME !!" << endl;
#endif
myError = BRepLib_NonManifoldWire;
}
}
}
if (myError == BRepLib_NonManifoldWire) {
VF = VL = TopoDS_Vertex(); // nullify
}
}
// Test myShape is closed
if (!VF.IsNull() && !VL.IsNull() && VF.IsSame(VL))
myShape.Closed(Standard_True);
myError = BRepLib_WireDone;
Done();
}
//=======================================================================
//function : Wire
//purpose :
//=======================================================================
const TopoDS_Wire& BRepLib_MakeWire::Wire()const
{
return TopoDS::Wire(Shape());
}
//=======================================================================
//function : Edge
//purpose :
//=======================================================================
const TopoDS_Edge& BRepLib_MakeWire::Edge()const
{
return myEdge;
}
//=======================================================================
//function : Vertex
//purpose :
//=======================================================================
const TopoDS_Vertex& BRepLib_MakeWire::Vertex()const
{
return myVertex;
}
//=======================================================================
//function : operator
//purpose :
//=======================================================================
BRepLib_MakeWire::operator TopoDS_Wire() const
{
return Wire();
}
//=======================================================================
//function : Error
//purpose :
//=======================================================================
BRepLib_WireError BRepLib_MakeWire::Error() const
{
return myError;
}
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