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// File: BRepBlend_CurvPointRadInv.cxx
// Created: Wed Feb 12 14:55:06 1997
// Author: Laurent BOURESCHE
// <lbo@pomalox.paris1.matra-dtv.fr>
#include <BRepBlend_CurvPointRadInv.ixx>
//=======================================================================
//function : BRepBlend_CurvPointRadInv
//purpose :
//=======================================================================
BRepBlend_CurvPointRadInv::BRepBlend_CurvPointRadInv
(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C1,
const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C2) : curv1(C1), curv2(C2)
{
}
//=======================================================================
//function : Set
//purpose :
//=======================================================================
void BRepBlend_CurvPointRadInv::Set(const Standard_Integer Choix)
{
choix = Choix;
}
//=======================================================================
//function : NbEquations
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer BRepBlend_CurvPointRadInv::NbEquations() const
{
return 2;
}
//=======================================================================
//function : Value
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean BRepBlend_CurvPointRadInv::Value(const math_Vector& X,
math_Vector& F)
{
Standard_Real theD;
gp_Pnt ptcur1, ptcur2;
gp_Vec d1cur1, d1cur2;
gp_XYZ nplan;//, ref;
curv1->D1(X(1),ptcur1, d1cur1);
nplan = d1cur1.Normalized().XYZ();
theD = -(nplan.Dot(ptcur1.XYZ()));
curv2->D1(X(2), ptcur2, d1cur2);
F(1) = nplan.Dot(point.XYZ()) + theD;
F(2) = nplan.Dot(ptcur2.XYZ()) + theD;
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : Derivatives
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean BRepBlend_CurvPointRadInv::Derivatives(const math_Vector& X,
math_Matrix& D)
{
gp_Pnt ptcur1, ptcur2;
gp_Vec d1cur1,d2cur1, d1cur2, nplan, dnplan;
Standard_Real dtheD, normd1cur1, unsurnormd1cur1;
curv1->D2(X(1), ptcur1, d1cur1, d2cur1);
normd1cur1 = d1cur1.Magnitude();
unsurnormd1cur1 = 1. / normd1cur1;
nplan = unsurnormd1cur1 * d1cur1;
dnplan.SetLinearForm(-nplan.Dot(d2cur1), nplan, d2cur1);
dnplan.Multiply(unsurnormd1cur1);
dtheD = - nplan.XYZ().Dot(d1cur1.XYZ()) - dnplan.XYZ().Dot(ptcur1.XYZ());
D(1,1) = dnplan.XYZ().Dot(point.XYZ()) + dtheD;
D(1,2) = 0.;
curv2->D1(X(2), ptcur2, d1cur2);
D(2,1) = dnplan.XYZ().Dot(ptcur2.XYZ()) + dtheD;
D(2,2) = nplan.Dot(d1cur2);
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : Values
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean BRepBlend_CurvPointRadInv::Values(const math_Vector& X,
math_Vector& F,
math_Matrix& D)
{
Value(X, F);
Derivatives(X, D);
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : Set
//purpose :
//=======================================================================
void BRepBlend_CurvPointRadInv::Set(const gp_Pnt& P)
{
point = P;
}
//=======================================================================
//function : GetTolerance
//purpose :
//=======================================================================
void BRepBlend_CurvPointRadInv::GetTolerance(math_Vector& Tolerance,
const Standard_Real Tol) const
{
Tolerance(1) = curv1->Resolution(Tol);
Tolerance(2) = curv2->Resolution(Tol);
}
//=======================================================================
//function : GetBounds
//purpose :
//=======================================================================
void BRepBlend_CurvPointRadInv::GetBounds(math_Vector& InfBound,
math_Vector& SupBound) const
{
InfBound(1) = curv1->FirstParameter();
SupBound(1) = curv1->LastParameter();
InfBound(2) = curv2->FirstParameter();
SupBound(2) = curv2->LastParameter();
}
//=======================================================================
//function : IsSolution
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean BRepBlend_CurvPointRadInv::IsSolution(const math_Vector& Sol,
const Standard_Real Tol)
{
math_Vector valsol(1, 2);
Value(Sol,valsol);
if (Abs(valsol(1)) <= Tol &&
Abs(valsol(2)) <= Tol ) {
return Standard_True;
}
return Standard_False;
}
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