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#include <Standard_TypeMismatch.hxx>
#define delta 1.e-9
#define Tol 1.e-20
/*-----------------------------------------------------------------------------
Fonction permettant de rechercher une distance extremale entre un point P et
une courbe C (en partant d'un point approche C(u0)).
Cette classe herite de math_FunctionWithDerivative et est utilisee par
les algorithmes math_FunctionRoot et math_FunctionRoots.
Si on note D1c et D2c les derivees premiere et seconde:
{ F(u) = (C(u)-P).D1c(u)/ ||Du||}
{ DF(u) = ||Du|| + (C(u)-P).D2c(u)/||Du|| - F(u)*Duu*Du/||Du||**2
{ F(u) = (C(u)-P).D1c(u) }
{ DF(u) = D1c(u).D1c(u) + (C(u)-P).D2c(u)
= ||D1c(u)|| ** 2 + (C(u)-P).D2c(u) }
----------------------------------------------------------------------------*/
Extrema_FuncExtPC::Extrema_FuncExtPC():
myU(0.),
myD1f(0.)
{
myPinit = Standard_False;
myCinit = Standard_False;
myD1Init = Standard_False;
}
//=============================================================================
Extrema_FuncExtPC::Extrema_FuncExtPC (const Pnt& P,
const Curve& C):
myU(0.),
myD1f(0.)
{
myP = P;
myC = (Standard_Address)&C;
myPinit = Standard_True;
myCinit = Standard_True;
myD1Init = Standard_False;
}
//=============================================================================
void Extrema_FuncExtPC::Initialize(const Curve& C)
{
myC = (Standard_Address)&C;
myCinit = Standard_True;
myPoint.Clear();
mySqDist.Clear();
myIsMin.Clear();
}
//=============================================================================
void Extrema_FuncExtPC::SetPoint(const Pnt& P)
{
myP = P;
myPinit = Standard_True;
myPoint.Clear();
mySqDist.Clear();
myIsMin.Clear();
}
//=============================================================================
Standard_Boolean Extrema_FuncExtPC::Value (const Standard_Real U, Standard_Real& F)
{
if (!myPinit || !myCinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
myU = U;
Vec D1c;
Tool::D1(*((Curve*)myC),myU,myPc,D1c);
Standard_Real Ndu = D1c.Magnitude();
if (Ndu <= Tol) { // Cas Singulier (PMN 22/04/1998)
Pnt P1, P2;
P2 = Tool::Value(*((Curve*)myC),myU+delta);
P1 = Tool::Value(*((Curve*)myC),myU-delta);
Vec V(P1,P2);
D1c = V;
Ndu = D1c.Magnitude();
if (Ndu <= Tol) {
return Standard_False;
}
}
Vec PPc (myP,myPc);
F = PPc.Dot(D1c)/Ndu;
return Standard_True;
}
//=============================================================================
Standard_Boolean Extrema_FuncExtPC::Derivative (const Standard_Real U, Standard_Real& D1f)
{
if (!myPinit || !myCinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
Standard_Real F;
return Values(U,F,D1f); /* on fait appel a Values pour simplifier la
sauvegarde de l'etat. */
}
//=============================================================================
Standard_Boolean Extrema_FuncExtPC::Values (const Standard_Real U, Standard_Real& F, Standard_Real& D1f)
{
if (!myPinit || !myCinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
myU = U;
Vec D1c,D2c;
Tool::D2(*((Curve*)myC),myU,myPc,D1c,D2c);
Standard_Real Ndu = D1c.Magnitude();
if (Ndu <= Tol) {// Cas Singulier (PMN 22/04/1998)
Pnt P1, P2;
Vec V1;
Tool::D1(*((Curve*)myC),myU+delta, P2, V1);
Tool::D1(*((Curve*)myC),myU-delta, P1, D2c);
Vec V(P1,P2);
D1c = V;
D2c -= V1;
Ndu = D1c.Magnitude();
if (Ndu <= Tol) {
myD1Init = Standard_False;
return Standard_False;
}
}
Vec PPc (myP,myPc);
F = PPc.Dot(D1c)/Ndu;
D1f = Ndu + (PPc.Dot(D2c)/Ndu) - F*(D1c.Dot(D2c))/(Ndu*Ndu);
myD1f = D1f;
myD1Init = Standard_True;
return Standard_True;
}
//=============================================================================
Standard_Integer Extrema_FuncExtPC::GetStateNumber ()
{
if (!myPinit || !myCinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
mySqDist.Append(myPc.SquareDistance(myP));
Standard_Integer IntVal;
if (!myD1Init) {
myD1Init = Standard_True;
Standard_Real FF, DD;
Values(myU, FF, DD);
}
if (!myD1Init) IntVal = 0;
else {
if (myD1f > 0.) { IntVal = 1; }
else { IntVal = 0; }
}
myIsMin.Append(IntVal);
myPoint.Append(POnC(myU,myPc));
return 0;
}
//=============================================================================
Standard_Integer Extrema_FuncExtPC::NbExt () const { return mySqDist.Length(); }
//=============================================================================
Standard_Real Extrema_FuncExtPC::SquareDistance (const Standard_Integer N) const
{
if (!myPinit || !myCinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
return mySqDist.Value(N);
}
//=============================================================================
Standard_Boolean Extrema_FuncExtPC::IsMin (const Standard_Integer N) const
{
if (!myPinit || !myCinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
return (myIsMin.Value(N) == 1);
}
//=============================================================================
POnC Extrema_FuncExtPC::Point (const Standard_Integer N) const
{
if (!myPinit || !myCinit) Standard_TypeMismatch::Raise();
return myPoint.Value(N);
}
//=============================================================================
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