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:lang: fr
:toc:
= Configuration rapide pour moteurs pas à pas
[[cha:stepper-quickstart]] (((Stepper Quickstart)))
Cette section suppose qu'une installation du logiciel à partir du CD Live a été
faite. Après cette installation et avant de continuer, il est
recommandé de connecter le PC sur Internet pour y faire les dernières
mises à jour. Pour les installations plus complexes se référer au
Manuel de l'intégrateur.
== Test de latence (Latency Test)
Le test de latence détermine la capacité du processeur à répondre aux
requêtes qui lui sont faites. Certains matériels peuvent interrompre ce
processus, causant des pertes de pas lorsque le PC pilote une machine
CNC. Ce test est la toute première chose à faire pour valider un PC.
Pour le lancer, suivre les instructions de la section <<cha:test-de-latence,
sur le test de latence>>.
[[sec:Sherline]]
== Sherline
(((Sherline)))
Si vous avez une machine Sherline plusieurs configurations prédéfinies sont fournies.
Au premier démarrage de LinuxCNC, le sélecteur de configuration s'ouvre, sélectionnez
alors le modèle correspondant à votre machine _Sherline_, puis acceptez d'enregistrer une copie.
[[sec:Xylotex]]
== Xylotex
(((Xylotex)))
Si vous avez une machine _Xylotex_ vous pouvez utiliser l'assistant graphique de
configuration fourni avec LinuxCNC et créer rapidement votre configuration
personnalisée <<cha:Assistant-graphique-StepConf, avec l'assistant Stepconf>>.
== Informations relatives à la machine
But, regrouper les informations à propos des axes de la machine.
Les timings des pilotes sont exprimés en nanosecondes. Si vous n'êtes
pas sûr de vous à propos des timings de votre interface, les
caractéristiques les plus populaires sont incluses dans l'assistant
graphique de configuration. Notez que les pilotes Gecko ont des timings
différents les uns des autres. Une liste des caractéristiques courantes
est également maintenue sur le Wiki
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Stepper_Drive_Timing[de linuxcnc.org].
[width="90%", options="header"]
|==============================================================================
|Axes | Type de pilote | Step Time ns | Step Space ns | Direction Hold ns | Direction Setup ns
|X | | | | |
|Y | | | | |
|Z | | | | |
| | | | | |
|==============================================================================
footnote:[ndt: les termes sont laissés dans la langue d'origine pour
correspondre aux documentations des constructeurs.]
== Informations relatives au brochage
But, regrouper les informations à propos des différentes broches du port
parallèle utilisées.
[width="90%", options="header"]
|========================================================================================
|Pin de sortie | Fonction | Si différent | Pin d'entrée | Fonction | Si différent
|1 | Sortie A/U | | 10 | Limite et OM X |
|2 | X Step | | 11 | Limite et OM Y |
|3 | X Direction | | 12 | Limite et OM Z |
|4 | Y Step | | 13 | Limite et OM A |
|5 | Y Direction | | 15 | Entrée palpeur |
|6 | Z Step | | | |
|7 | Z Direction | | | |
|8 | A Step | | | |
|9 | A Direction | | | |
|14 | Broche sens horaire | | | |
|16 | PWM broche | | | |
|17 | Valide puissance | | | |
|========================================================================================
Noter que toutes les broches inutilisées doivent être explicitement
indiquées _Inutilisé_ dans le choix déroulant de l'assistant. Elles
pourront être modifiées par la suite en relançant Stepconf.
== Informations relatives à la mécanique
But, regrouper les informations à propos des réducteurs.
Utilisées pour définir la taille d'un pas dans l'unité utilisateur. La
taille du pas est utilisée par SCALE dans le fichier .ini.
[width="90%", options="header"]
|====================================================================
|Axes | Pas par tour | Micropas | Dents moteur | Dents vis | Pas de la vis
|X | | | | |
|Y | | | | |
|Z | | | | |
| | | | | |
|====================================================================
_Pas par tour_ indique combien de pas moteur sont nécessaires pour que celui-ci
fasse un tour. Valeur typique: 200.
_Micropas_ indique combien d'impulsions le pilote doit recevoir pour que le
moteur tourne d'un angle équivalent à un pas.
Si les micropas ne sont pas utilisés, cette valeur devra être mise à 1.
Si les micropas sont utilisés, les valeurs les plus courantes sont, 2 pour le
demi-pas, 4 pour le quart de pas, 8 ou 10.
[NOTE]
Le meilleur choix sera un compromis entre les petites valeurs, qui peuvent rendre
le système bruyant à cause des vibrations et les valeurs élevées, qui exigent
beaucoup de pas, ce qui diminue la vitesse maximale.
_Dents moteur_ et _Dents vis_ à indiquer si vous avez une réduction poulies/courroie
entre le moteur et la vis. Sinon mettez 1 pour les deux.
_Pas de la vis_ indique la longueur de déplacement du mobile pour un tour de la
vis d'entrainement de l'axe.
Un exemple en pouces:
Moteur = 200 pas par tour
Pilote = 10 micropas par pas
Dents côté moteur = 20
Dents côté vis = 40
Pas de vis = 0.2000 pouces par tour
D'après les informations ci-dessus:
- le mobile se déplacera de 0.200 pouces par tour de vis.
- Le moteur fera 2000 micropas par tour de vis.
- Le pilote demandera 10 micropas pour faire un pas.
- Le pilote recevra 2000 impulsions de pas pour faire tourner le moteur d'un tour.
Encore un autre exemple, en millimètres cette fois:
Pas par tour = 200 pas par tour
Micropas = 8 micropas
Dents côté moteur = 30
Dents côté vis = 90
Pas de la vis = 5.00 mm par tour
D'après les informations ci-dessus:
- la vis déplacera le mobile de 5.00 mm par tour.
- Le moteur fera 3 tours pour 1 tour de vis. (90/30)
- Le pilote utilisera 8 micropas pour faire un pas.
- Le pilote aura besoin de 1600 impulsions pour un tour moteur
et donc de 4800 pour 1 tour de vis.
== Assistants de configuration graphique
- Pour les moteurs pas à pas, voir la documentation de l'assistant graphique Stepconf
au chapitre <<cha:Assistant-graphique-StepConf, concernant cet assistant.>>
- Pour les servomoteurs et les moteurs pas à pas, voir la documentation de
l'assistant graphique PNCconf au chapitre <<cha:Assistant-graphique-PNCConf, relatif
à cet assistant>>
// vim: set syntax=asciidoc:
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