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\layout Chapter

La programmation en Ladder 
\layout Section

Introduction
\layout Standard

La logique Ladder ou langage de programmation Ladder est une méthode pour
 tracer les schémas en logique électrique.
 Il s'agit maintenant d'un langage graphique vraiment populaire pour la
 programmation des automates programmables industriels (API).
 Il a été à l'origine inventé pour décrire la logique à relais.
 Son nom est fondé sur la constatation que les programmes dans cette langue
 ressemblent à une échelle (ladder), avec deux "rails" verticaux et, entre
 eux, une série "d'échelons".
 En Allemagne et ailleurs en Europe, le style consiste à placer les rails
 horizontaux, un en haut de la page et l'autre en bas avec les échelons
 verticaux dessinés séquentiellement de la gauche vers la droite.
\layout Standard

Un programme en logique Ladder, également appelé schéma Ladder, est ressemblant
 au schéma d'un ensemble de circuits électriques à relais.
 C'est l'intérêt majeur du schéma Ladder de permettre à une large variété
 de personnels techniques, ingénieurs, techniciens électriciens, etc de
 le comprendre et de l'utiliser sans formation complémentaire grâce à cette
 ressemblance.
 
\layout Standard

La logique Ladder est largement utilisée pour programmer les API, avec lesquels
 le contrôle séquentiel des processus de fabrication est requis.
 Le Ladder est utile pour les systèmes de contrôle simples mais critiques,
 ou pour reprendre d'anciens circuits à relais câblés.
 Comme les contrôleurs à logique programmable sont devenus plus sophistiqués,
 ils ont aussi été utilisés avec succès dans des systèmes d'automatisation
 très complexes.
 
\layout Standard

Le langage Ladder peut être considéré comme un langage basé sur les règles,
 plutôt que comme un langage procédural.
 Un "échelon" en Ladder représente une règle.
 Quand elles sont mises en application avec des éléments électromécaniques,
 les diverses règles "s'exécutent" toutes simultanément et immédiatement.
 Quand elle sont mises en application dans la logique d'un automate programmable
, les règles sont exécutées séquentiellement par le logiciel, dans une boucle.
 En exécutant la boucle assez rapidement, typiquement plusieurs fois par
 seconde, l'effet d'une exécution simultanée et immédiate est obtenu.
\layout Section

Exemple
\layout Standard

Les composants les plus communs du Ladder sont les contacts (entrées), ceux-ci
 sont habituellement NC (normalement clos) ou NO (normalement ouvert) et
 les bobines (sorties).
 
\layout Itemize

Le contact NO 
\begin_inset Graphics
	filename ladder_action_load.png

\end_inset 


\layout Itemize

Le contact NC 
\begin_inset Graphics
	filename ladder_action_loadbar.png

\end_inset 


\layout Itemize

La bobine (sortie) 
\begin_inset Graphics
	filename ladder_action_out.png

\end_inset 


\layout Standard

Bien sûr, il y a beaucoup plus de composants dans le langage Ladder complet,
 mais la compréhension de ceux-ci aidera à appréhender le concept global
 du langage.
 
\layout Standard

L'échelle se compose d'un ou plusieurs échelons.
 Ces échelons sont tracés horizontalement, avec les composants placés sur
 eux (entrées, sorties et autres), les composants sont évalués de la gauche
 vers la droite.
\layout Standard

Cet exemple est un simple échelon: 
\begin_inset Graphics
	filename example_link_contact_coil.png

\end_inset 


\layout Standard

L'entrée B0 sur la gauche et un contact normalement ouvert, il est connecté
 sur la sortie Q0 sur la droite.
 Imaginez maintenant qu'une tension soit appliquée à l'extrême gauche, dès
 que B0 devient vraie (par exemple: l'entrée est activée, ou l'utilisateur
 a pressé le contact NO), la tension atteint l'extrême droite en traversant
 la bobine Q0.
 Avec comme conséquence que la sortie Q0 passe de 0 à 1.
\the_end