:lang: fr
:toc:

= L'interface graphique Touchy

Touchy est une interface utilisateur pour EMC2, destinée à être utilisée avec les
panneaux de commande de machines. Il ne nécessite ni clavier, ni souris.

Il a été conçu pour fonctionner également sur les écrans tactiles, en combinaison 
avec une manivelle électronique (MPG) et des boutons et interrupteurs.

.L'interface tactile Touchy

image::images/touchy.png[]

== Panneau de Configuration

=== Connections avec HAL

Touchy requiert qu'un fichier nommé *touchy.hal* soit créé, dans le même 
répertoire de configuration que le fichier ini, pour y connecter ses contrôles. 
Touchy exécute les commandes de HAL dans ce fichier après qu'il a créé ses propres
pins, lesquelles sont disponibles pour connexion.

Touchy dispose de plusieurs pins de sortie destinées à être connectées au 
contrôleur de mouvement pour gérer les manivelles de jogging:

 - *touchy.jog.wheel.increment*,
	qui doit être connecté à la pin *axis.N.jog-scale* de chacun des N axes.

 - *touchy.jog.wheel.N*, qui doit être connecté à *axis.N.jog-enable* pour
    chacun des N axes.

 - En plus d'être connecté à *touchy.wheel-counts*, le compteur d'impulsions 
    de la manivelle doit aussi être connecté à *axis.N.jog-counts* pour chacun 
    des N axes. Si le composant de HAL *ilowpass* est utilisé pour adoucir les
    mouvements de jogging à la manivelle, il faut l'appliquer uniquement sur 
    *axis.N.jog-counts* et non sur *touchy.wheel-counts*.

==== Contrôles requis

 - Un bouton *Abandon* (contact momentané) connecté sur la HAL pin *touchy.abort*
 - Un bouton de *Départ cycle* (contact momentané) connecté à *touchy.cycle-start*
 - Volant/Manivelle/MPG, connecté à *touchy.wheel-counts* et à la pin de mouvement
   comme décrit précédemment.
 - Un bouton à bascule simple (contact à deux positions) connecté à *touchy.single-block*

==== Contrôles optionnels

 -  Pour le jog continu, un interrupteur à trois positions avec retour au centre
   (ou deux boutons momentanés) pour chacun des axes concernés, attaché à 
    *touchy.jog.continuous.x.negative* et à *touchy.jog.continuous.x.positive*, 
    etc. pour les autres axes.
 -  Si un bouton de genouillère est nécessaire, (pour jogger Z en haut de sa course
    en grande vitesse), un bouton à contact momentané sera connecté à *touchy.quill-up*.

==== Voyants de panneau optionnels

 - *touchy.jog.active* indique quand les contrôles de jog du panneau sont actifs.
 - *touchy.status-indicator* est allumé en continu quand la machine exécute un 
    G-code et clignote quand la machine est en marche mais en pause, ou en
    vitesse à zéro.

=== Recommandé  dans tous les cas

 - Un bouton d'Arrêt d'Urgence (A/U) câblé physiquement, dans la chaîne d'arrêt 
   d'urgence.

== Réglage

Pour utiliser Touchy, dans la section *[DISPLAY]* du fichier ini de la machine,
modifier la ligne de cette manière: *DISPLAY = touchy*

Quand Touchy démarre pour la première fois, vérifier l'onglet *Préférences*.
Dans le cas d'un écran tactile, choisir de cacher le pointeur dans les options,
pour obtenir les meilleurs résultats.

La fenêtre d'état est fixée en haut, ajustée par la taille d'une police fixe. 
La résolution de Gnome peut affecter cela. Si le bas de l'écran est coupé, aller dans
le gestionnaire de résolution de Gnome pour revenir au réglage d'origine, à 96 DPI.