EESchema-LIBRARY Version 13/1/2008-18:30:13 # # # +12V # DEF +12V #PWR 0 0 N Y 1 F P F0 "#PWR" 0 -50 20 H I C C F1 "+12V" 0 100 30 H V C C DRAW C 0 60 20 0 1 0 N P 3 0 1 0 0 0 0 40 0 40 N X +12V 1 0 0 0 U 20 30 0 0 W N ENDDRAW ENDDEF # # +5V # DEF +5V #PWR 0 40 Y Y 1 F P F0 "#PWR" 0 90 20 H I C C F1 "+5V" 0 90 30 H V C C DRAW C 0 50 20 0 1 0 N P 4 0 1 0 0 0 0 30 0 30 0 30 N X +5V 1 0 0 0 U 20 20 0 0 W N ENDDRAW ENDDEF # # BILED # DEF BILED D 0 0 Y Y 1 F N F0 "D" 300 100 50 H V C C F1 "BILED" 350 -100 50 H V C C DRAW P 3 0 1 0 -100 -50 0 -100 -100 -150 F P 3 0 1 0 -100 50 -100 150 -100 150 F P 4 0 1 0 0 150 -100 100 0 50 0 50 F P 3 0 1 0 -185 160 -140 120 -145 145 N P 2 0 1 0 -150 100 -100 100 N P 4 0 1 0 -100 -100 -150 -100 -150 100 -150 100 N P 2 0 1 0 0 150 0 50 N P 3 0 1 0 30 -125 75 -165 70 -140 N P 4 0 1 0 -50 100 50 100 50 -100 -50 -100 N P 2 0 1 0 -150 -100 -100 -100 N P 3 0 1 0 15 -140 60 -180 55 -155 N P 3 0 1 0 -170 175 -125 135 -130 160 N C -50 0 180 0 1 0 N P 2 0 1 0 0 -50 0 -150 N X GA 2 250 0 200 L 40 40 1 1 I X RA 1 -350 0 200 R 40 40 1 1 I ENDDRAW ENDDEF # # C # DEF C C 0 10 N Y 1 F N F0 "C" 50 100 50 H V L C F1 "C" 50 -100 50 H V L C DRAW P 2 0 1 0 -100 30 100 30 N P 2 0 1 0 -100 -30 100 -30 N X ~ 1 0 200 170 D 40 40 1 1 P X ~ 2 0 -200 170 U 40 40 1 1 P ENDDRAW ENDDEF # # CONN_2 # DEF CONN_2 P 0 40 Y N 1 F N F0 "P" -50 0 40 V V C C F1 "CONN_2" 50 0 40 V V C C DRAW S -100 150 100 -150 0 1 0 N X PM 2 -350 -100 250 R 60 60 1 1 P I X P1 1 -350 100 250 R 60 60 1 1 P I ENDDRAW ENDDEF # # CONN_3 # DEF CONN_3 K 0 40 Y N 1 F N F0 "K" -50 0 50 V V C C F1 "CONN_3" 50 0 40 V V C C DRAW S -100 150 100 -150 0 1 0 N X P3 3 -350 -100 250 R 60 60 1 1 P I X PM 2 -350 0 250 R 60 60 1 1 P I X P1 1 -350 100 250 R 60 60 1 1 P I ENDDRAW ENDDEF # # CONN_4 # DEF CONN_4 P 0 40 Y N 1 F N F0 "P" -50 0 50 V V C C F1 "CONN_4" 50 0 50 V V C C DRAW S -100 200 100 -200 0 1 0 N X P4 4 -350 -150 250 R 50 50 1 1 P I X P3 3 -350 -50 250 R 50 50 1 1 P I X P2 2 -350 50 250 R 50 50 1 1 P I X P1 1 -350 150 250 R 50 50 1 1 P I ENDDRAW ENDDEF # # CONN_5 # DEF CONN_5 P 0 40 Y Y 1 F N F0 "P" -50 0 50 V V C C F1 "CONN_5" 50 0 50 V V C C DRAW S -100 250 100 -250 0 1 0 f X ~ 5 -400 -200 300 R 60 60 1 1 P I X ~ 4 -400 -100 300 R 60 60 1 1 P I X ~ 3 -400 0 300 R 60 60 1 1 P I X ~ 2 -400 100 300 R 60 60 1 1 P I X ~ 1 -400 200 300 R 60 60 1 1 P I ENDDRAW ENDDEF # # CONN_6 # DEF CONN_6 P 0 30 Y N 1 F N F0 "P" -50 0 60 V V C C F1 "CONN_6" 50 0 60 V V C C DRAW S -100 300 100 -300 0 1 0 N X 6 6 -350 -250 250 R 60 60 1 1 P I X 5 5 -350 -150 250 R 60 60 1 1 P I X 4 4 -350 -50 250 R 60 60 1 1 P I X 3 3 -350 50 250 R 60 60 1 1 P I X 2 2 -350 150 250 R 60 60 1 1 P I X 1 1 -350 250 250 R 60 60 1 1 P I ENDDRAW ENDDEF # # CP # DEF CP C 0 10 N N 1 F N F0 "C" 50 100 50 H V L C F1 "CP" 50 -100 50 H V L C ALIAS CAPAPOL DRAW P 4 0 1 0 -50 50 -50 -20 50 -20 50 50 F P 4 0 1 0 -100 50 -100 -50 100 -50 100 50 N X ~ 1 0 200 150 D 40 40 1 1 P X ~ 2 0 -200 150 U 40 40 1 1 P ENDDRAW ENDDEF # # DARL_N # DEF DARL_N Q 0 10 Y Y 1 F N F0 "Q" 0 250 50 H V C C F1 "DARL_N" -200 -100 50 H V C C DRAW P 3 0 1 0 -50 -50 -65 30 -130 -40 F P 3 0 1 0 150 -150 135 -70 70 -135 F P 3 0 1 0 -150 50 -50 150 150 150 N P 2 0 1 0 50 -50 150 -150 N P 3 0 1 0 50 -50 150 50 150 150 N P 3 0 1 0 -150 50 -50 -50 50 -50 N P 2 0 0 0 50 50 50 -150 N P 2 0 0 0 -150 -50 -150 150 N X ~ 3 150 250 100 D 40 40 1 1 P X ~ 1 250 -150 100 L 40 40 1 1 P X ~ 2 -250 50 100 R 40 40 1 1 I ENDDRAW ENDDEF # # DIODE # DEF DIODE D 0 40 N N 1 F N F0 "D" 0 100 40 H V C C F1 "DIODE" 0 -100 40 H V C C DRAW P 3 0 1 0 -50 50 50 0 -50 -50 F P 2 0 1 0 50 50 50 -50 N X K 2 200 0 150 L 40 40 1 1 P X A 1 -200 0 150 R 40 40 1 1 P ENDDRAW ENDDEF # # GND # DEF ~GND #PWR 0 0 Y Y 1 F P F0 "#PWR" 0 0 30 H I C C F1 "GND" 0 -70 30 H I C C DRAW P 4 0 1 4 -50 0 0 -50 50 0 -50 0 N X GND 1 0 0 0 U 30 30 1 1 W N ENDDRAW ENDDEF # # L298N # DEF L298N U 0 30 Y Y 1 F N F0 "U" 0 -50 60 H V C C F1 "L298N" 0 -200 60 H V C C DRAW S -500 600 500 -600 0 1 0 N X Vs 4 -100 900 300 D 50 50 1 1 W X Vs(Logic) 9 100 900 300 D 50 50 1 1 W X SensB 15 800 -350 300 L 50 50 1 1 C X SensA 1 800 -250 300 L 50 50 1 1 C X Out_4 14 800 -50 300 L 50 50 1 1 O X Out_3 13 800 50 300 L 50 50 1 1 O X Out_2 3 800 150 300 L 50 50 1 1 O X Out_1 2 800 250 300 L 50 50 1 1 O X EnB 11 -800 -350 300 R 50 50 1 1 I X EnA 6 -800 -250 300 R 50 50 1 1 I X In_4 12 -800 -50 300 R 50 50 1 1 I X In_3 10 -800 50 300 R 50 50 1 1 I X In_2 7 -800 150 300 R 50 50 1 1 I X In_1 5 -800 250 300 R 50 50 1 1 I X GND 8 0 -900 300 U 50 50 1 1 W ENDDRAW ENDDEF # # LED # DEF LED D 0 40 Y N 1 F N F0 "D" 0 100 50 H V C C F1 "LED" 0 -100 50 H V C C DRAW P 3 0 1 0 -50 50 50 0 -50 -50 F P 3 0 1 0 65 -40 110 -80 105 -55 N P 3 0 1 0 80 -25 125 -65 120 -40 N P 2 0 1 0 50 50 50 -50 N X K 2 200 0 150 L 40 40 1 1 P X A 1 -200 0 150 R 40 40 1 1 P ENDDRAW ENDDEF # # LM7805 # DEF LM7805 U 0 30 Y Y 1 F N F0 "U" 150 -196 60 H V C C F1 "LM7805" 0 200 60 H V C C ALIAS LM7812 78L05 DRAW S -200 -150 200 150 0 1 0 N X VO 1 400 50 200 L 40 40 1 1 w X VI 3 -400 50 200 R 40 40 1 1 W X GND 2 0 -250 100 U 40 40 1 1 I ENDDRAW ENDDEF # # PIC16F648 # DEF PIC16F648 U 0 40 Y Y 1 F N F0 "U" 300 800 60 H V C C F1 "PIC16F648" 450 -800 60 H V C C DRAW S 1000 750 -750 -750 0 1 0 N X RA0/AN0 17 1300 -650 300 L 50 50 1 1 B X RA1/AN1 18 1300 -550 300 L 50 50 1 1 B X RA2/AN2/VREF 1 1300 -450 300 L 50 50 1 1 B X RA3/AN3/CMP1 2 1300 -350 300 L 50 50 1 1 B X RA4/TOCKI/CMP2 3 1300 -250 300 L 50 50 1 1 B X RB0/INT 6 1300 -50 300 L 50 50 1 1 B X RB1/RX/DT 7 1300 50 300 L 50 50 1 1 B X RB2/TX/CK 8 1300 150 300 L 50 50 1 1 B X RB3/CCP1 9 1300 250 300 L 50 50 1 1 B X RB4/PGM 10 1300 350 300 L 50 50 1 1 B X RB5 11 1300 450 300 L 50 50 1 1 B X RB6/T1OSC0/T1CKI/PGC 12 1300 550 300 L 50 50 1 1 B X RB7/T1OSI/PGD 13 1300 650 300 L 50 50 1 1 B X VSS 5 -1050 -650 300 R 50 50 1 1 W X MCLR/RA5 4 -1050 -200 300 R 50 50 1 1 I X OSC2/RA6 15 -1050 150 300 R 50 50 1 1 O X OSC1/RA7 16 -1050 450 300 R 50 50 1 1 I X VDD 14 -1050 650 300 R 50 50 1 1 W ENDDRAW ENDDEF # # R # DEF R R 0 0 N Y 1 F N F0 "R" 80 0 50 V V C C F1 "R" 0 0 50 V V C C DRAW S -40 150 40 -150 0 1 0 N X ~ 1 0 250 100 D 60 60 1 1 P X ~ 2 0 -250 100 U 60 60 1 1 P ENDDRAW ENDDEF # #EndLibrary