// File:	GccAna_Circ2d2TanOn_11.cxx
// Created:	Thu Jan  2 16:00:53 1992
// Author:	Remi GILET
//		<reg@topsn3>

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//   Creation d un cercle tangent a deux elements : Droite.               +
//                                                  Cercle.               +
//                                                  Point.                +
//                        centre sur un troisieme : Droite.               +
//                                                  Cercle.               +
//=========================================================================

#include <GccAna_Circ2d2TanOn.jxx>

#include <ElCLib.hxx>
#include <gp_Dir2d.hxx>
#include <gp_Ax2d.hxx>
#include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
#include <IntAna2d_IntPoint.hxx>
#include <GccAna_Lin2dBisec.hxx>

//=========================================================================
//   Creation d un cercle Passant par : 2 points Point1 et Point2.        +
//                        Centre sur  : 1 cercle OnCirc.                  +
//   avec une Tolerance de precision  : Tolerance.                        +
//                                                                        +
//   On cree L1 la droite des points equidistant de Point1 et Point2.     +
//   On cree alors les solutions cirsol telles que :                      +
//   cirsol est l ensemble des cercle ayant pour centre une des inter-    +
//   sections de L1 avec OnCirc et de rayon la distance entre Point1 et   +
//   le point ci dessus calcule.                                          +
//=========================================================================

GccAna_Circ2d2TanOn::
   GccAna_Circ2d2TanOn (const gp_Pnt2d&         Point1     ,
                        const gp_Pnt2d&         Point2     ,
                        const gp_Circ2d&        OnCirc     ,
                        const Standard_Real     Tolerance  ):
   cirsol(1,2)      ,
   qualifier1(1,2)  ,
   qualifier2(1,2)  ,
   TheSame1(1,2)  ,
   TheSame2(1,2)  ,
   pnttg1sol(1,2)   ,
   pnttg2sol(1,2)   ,
   pntcen(1,2)      ,
   par1sol(1,2)     ,
   par2sol(1,2)     ,
   pararg1(1,2)     ,
   pararg2(1,2)     ,
   parcen3(1,2)
{
  TheSame1.Init(0);
  TheSame2.Init(0);  
  WellDone = Standard_False;
  NbrSol = 0;
  gp_Dir2d dirx(1.,0.);
  Standard_Real Tol = Abs(Tolerance);
  Standard_Real dist   = Point1.Distance(Point2);
  Standard_Real dp1cen = Point1.Distance(OnCirc.Location());
  Standard_Real dp2cen = Point2.Distance(OnCirc.Location());
  Standard_Real R      = OnCirc.Radius();
  gp_Circ2d C1 = OnCirc;
  if (dist<Tol||Abs(dp1cen+2*R-dp2cen)<Tol||Abs(dp2cen+2*R-dp1cen)<Tol){
    WellDone = Standard_True;
    return;
  }
  gp_Lin2d L1(gp_Pnt2d((Point1.XY()+Point2.XY())/2.0),
	      gp_Dir2d(Point1.Y()-Point2.Y(),Point2.X()-Point1.X()));
  if (Abs(dp1cen+2*R-dp2cen)<Tol || Abs(dp2cen+2*R-dp1cen)<Tol) {
    if (Abs(dp1cen+2*R-dp2cen)<Tol) {
      C1 = gp_Circ2d(gp_Ax2d(OnCirc.Location(),dirx),
		     OnCirc.Radius()+Abs(dp2cen-dp1cen-2.0*R));
    }
    else if (Abs(dp1cen+2*R-dp2cen)<Tol) {
      C1 = gp_Circ2d(gp_Ax2d(OnCirc.Location(),dirx),
		     OnCirc.Radius()+Abs(dp2cen-dp1cen-2.0*R));
    }
  }
  IntAna2d_AnaIntersection Intp(L1,C1);
  if (Intp.IsDone()) {
    if (!Intp.IsEmpty()) {
      for (Standard_Integer i = 1 ; i <= Intp.NbPoints() ; i++) {
	NbrSol++;
	gp_Ax2d axe(Intp.Point(i).Value(),dirx);
	cirsol(NbrSol) = gp_Circ2d(axe,Point1.Distance(Intp.Point(i).Value()));
//      ======================================================================
	qualifier1(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
	qualifier2(NbrSol) = GccEnt_noqualifier;
	pnttg1sol(NbrSol) = Point1;
	pararg1(NbrSol) = 0.;
	par1sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg1sol(NbrSol));
	pnttg2sol(NbrSol) = Point2;
	pararg2(NbrSol) = 0.;
	par2sol(NbrSol)=ElCLib::Parameter(cirsol(NbrSol),pnttg2sol(NbrSol));
	pntcen(NbrSol) = cirsol(NbrSol).Location();
	parcen3(NbrSol)=ElCLib::Parameter(OnCirc,pntcen(NbrSol));
      }
     }
    WellDone = Standard_True;
  }
}