// File:	LProp_FuncCurExt.gxx
// Created:	Tue Sep  6 08:36:29 1994
// Author:	Yves FRICAUD
//		<yfr@ecolox>

#include <gp.hxx>
#include <Precision.hxx>

//=============================================================================
//function :
// purpose :
//=============================================================================
LProp_FuncCurExt::LProp_FuncCurExt(const Curve&  C,
				   const Standard_Real Tol)
:theCurve(C)
{
  epsX  = Tol;
}

//=============================================================================
//function : Value 
// purpose : KC = (V1^V2.Z) / ||V1||^3  avec V1 tangente etV2 derivee seconde.
//           F  = d KC/ dU.
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Standard_Boolean  LProp_FuncCurExt::Value (const Standard_Real  X,
					         Standard_Real& F)
{
  Pnt            P1;
  Vec            V1,V2,V3;

  Tool::D3(theCurve,X,P1,V1,V2,V3);
  Standard_Real CPV1V2 = V1.Crossed(V2);
  Standard_Real CPV1V3 = V1.Crossed(V3);
  Standard_Real V1V2   = V1.Dot(V2);
  Standard_Real V1V1   = V1.SquareMagnitude();
  Standard_Real NV1    = Sqrt(V1V1);
  Standard_Real V13    = V1V1*NV1;
  Standard_Real V15    = V13*V1V1;

  if (V15 < gp::Resolution()) {
    return Standard_False;
  }
  F = CPV1V3/V13 - 3*CPV1V2*V1V2/V15;

  return Standard_True;
}

//=============================================================================
//function : Derivative
// purpose :
//=============================================================================
Standard_Boolean LProp_FuncCurExt::Derivative(const Standard_Real  X,
					            Standard_Real& D)
{  
  Standard_Real F;
  return Values (X,F,D) ;
}

//=============================================================================
//function : Values
// purpose :
//=============================================================================
Standard_Boolean LProp_FuncCurExt::Values (const Standard_Real  X,
					         Standard_Real& F,
					         Standard_Real& D)
{
  Standard_Real F2;
  Standard_Real Dx= epsX/100.;

  if (X+Dx > Tool::LastParameter(theCurve)) {Dx = - Dx;}

  Value (X,F);
  Value (X+Dx,F2);
  D     = (F2 - F)/Dx;

  return Standard_True;
}


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//function : IsMinKC
// purpose : Teste si le parametere coorespond a un minimum du rayon de courbure
//           par comparaison avec un point voisin.
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Standard_Boolean LProp_FuncCurExt::IsMinKC (const Standard_Real  X) const
{
  Pnt            P1;
  Vec            V1,V2,V3;
  Standard_Real  Dx= epsX;
  Standard_Real  KC,KP;

  Tool::D3(theCurve,X,P1,V1,V2,V3);
  Standard_Real CPV1V2 = V1.Crossed(V2);
  Standard_Real V1V1   = V1.SquareMagnitude();
  Standard_Real NV1    = Sqrt(V1V1);
  Standard_Real V13    = V1V1*NV1;

  if (V13 < gp::Resolution()) {return Standard_False;}

  KC = CPV1V2/V13;

  if (X+Dx > Tool::LastParameter(theCurve)) {Dx = - Dx;}

  Tool::D3(theCurve,X+Dx,P1,V1,V2,V3);
  CPV1V2 = V1.Crossed(V2);
  V1V1   = V1.SquareMagnitude();
  NV1    = Sqrt(V1V1);
  V13    = V1V1*NV1;
   
  if (V13 < gp::Resolution()) { return Standard_False;}
  KP = CPV1V2/V13;

  if   (Abs(KC) > Abs(KP)) {return Standard_True ;}
  else                     {return Standard_False;} 

}