1 DUMM DU M   0  -1  -2      0.000      0.000      0.000
  2 DUMM DU M   1   0  -1      1.000      0.000      0.000
  3 DUMM DU M   2   1   0      1.000     90.000      0.000
  4  HW1 HT M   3   2   1      1.000    101.430    -98.890
  5   OW OT M   4   3   2      0.957    104.520    -39.220
  6  HW2 HT E   5   4   3      0.957    104.520   -151.000