1 DUMM DU M   0  -1  -2      0.000      0.000      0.000
  2 DUMM DU M   1   0  -1      1.000      0.000      0.000
  3 DUMM DU M   2   1   0      1.000     90.000      0.000
  4    H HO M   3   2   1      1.000    120.000    180.000