1 DUMM DU M 0 -1 -2 0.000 0.000 0.000 2 DUMM DU M 1 0 -1 1.000 0.000 0.000 3 DUMM DU M 2 1 0 1.000 90.000 0.000 4 P P M 3 2 1 1.600 119.040 -200.850 5 OA O2 E 4 3 2 1.480 109.610 -214.890 6 OB O2 E 4 3 2 1.480 109.580 -342.910