(info: xyz -- x,y,z axis exerciser, type 0: line, type 1: box)
o<xyz> sub
(for testing, tuning servo, etc)
(for single axis, set axes for zero travel)
(type 0: simple motion between two points)
(type 1: series of moves one,two,or three axes at a time)

  #<feedrate> = #1 (=60 feedrate)
  #<type>     = #2 (=1 type: 0|1)
  #<xmin>     = #3 (=-0.5 x distance)
  #<xmax>     = #4 (=+0.5 x distance)
  #<ymin>     = #5 (=+2.0 y distance)
  #<ymax>     = #6 (=+3.5 y distance)
  #<zmin>     = #7 (=+1.0 z distance)
  #<zmax>     = #8 (=+2.0 z distance)
  #<ct>       = #9 (=5 iterations)

       #<i> = 0
       #<x0> = #<xmin>
       #<x1> = #<xmax>
       #<y0> = #<ymin>
       #<y1> = #<ymax>
       #<z0> = #<zmin>
       #<z1> = #<zmax>

       f #<feedrate>
       g1 x #<x0> y #<y0> z #<z0>

o<l50> while [#<i> LT #<ct>]

o<l60>   if [#<type> EQ 0]
           x #<x1> y #<y1> z #<z1>
           x #<x0> y #<y0> z #<z0>
o<l60>   endif

o<l70>   if [#<type> EQ 1]
           (gray)
           x #<x0> y #<y0> z #<z0>
           x #<x1> y #<y0> z #<z0>
           x #<x1> y #<y1> z #<z0>
           x #<x0> y #<y1> z #<z0>
           x #<x0> y #<y1> z #<z1>
           x #<x1> y #<y1> z #<z1>
           x #<x1> y #<y0> z #<z1>
           x #<x0> y #<y0> z #<z1>

           (gray)
           x #<x0> y #<y0> z #<z0>
           x #<x0> y #<y0> z #<z1>
           x #<x0> y #<y1> z #<z1>
           x #<x0> y #<y1> z #<z0>
           x #<x1> y #<y1> z #<z0>
           x #<x1> y #<y1> z #<z1>
           x #<x1> y #<y0> z #<z1>
           x #<x1> y #<y0> z #<z0>

           (gray)
           x #<x0> y #<y0> z #<z0>
           x #<x0> y #<y0> z #<z1>
           x #<x1> y #<y0> z #<z1>
           x #<x1> y #<y0> z #<z0>

           x #<x1> y #<y1> z #<z0>
           x #<x1> y #<y1> z #<z1>
           x #<x0> y #<y1> z #<z1>
           x #<x0> y #<y1> z #<z0>

           (binary)
           x #<x0> y #<y0> z #<z0>
           x #<x0> y #<y0> z #<z1>
           x #<x0> y #<y1> z #<z0>
           x #<x0> y #<y1> z #<z1>
           x #<x1> y #<y0> z #<z0>
           x #<x1> y #<y0> z #<z1>
           x #<x1> y #<y1> z #<z0>
           x #<x1> y #<y1> z #<z1>
o<l70>   endif

         #<i> = [#<i> + 1]
o<l50> endwhile

o<xyz> endsub