#LyX 1.5.1 created this file. For more info see http://www.lyx.org/ \lyxformat 221 \textclass book \begin_preamble \usepackage{a4} \usepackage[plainpages=false,pdfpagelabels,colorlinks=true,linkcolor=blue]{hyperref} \end_preamble \language french \inputencoding auto \fontscheme bookman \graphics default \float_placement h \paperfontsize 10 \spacing single \papersize default \use_geometry 0 \use_amsmath 0 \use_natbib 0 \use_numerical_citations 0 \paperorientation portrait \secnumdepth 5 \tocdepth 5 \paragraph_separation skip \defskip smallskip \quotes_language english \papercolumns 1 \papersides 2 \paperpagestyle default \author "" \layout Chapter Installer le logiciel EMC2 \layout Section Introduction \layout Standard Un des problèmes les plus souvent évoqués par les utilisateurs à propos d'EMC a été qu'il ne s'installait pas de lui-même. Il fallait qu'ils récupèrent les sources, les compilent eux-mêmes, essaient d'appliquer un noyau Linux patché RT, etc. Les développeurs d'EMC2 ont donc choisi une distribution standard appelée Ubuntu \begin_inset LatexCommand \index{Ubuntu} \end_inset \begin_inset Foot collapsed false \layout Standard Le mot \begin_inset Quotes eld \end_inset Ubuntu \begin_inset Quotes erd \end_inset est un ancien mot Africain, signifiant \begin_inset Quotes eld \end_inset humanité aux autres \begin_inset Quotes erd \end_inset . Ubuntu signifie aussi \begin_inset Quotes eld \end_inset Je suis ce que je suis à cause de ce que nous sommes tous \begin_inset Quotes erd \end_inset . La distribution Ubuntu Linux amène l'esprit d'Ubuntu au monde du logiciel. Vous pouvez en lire plus à ce propos ici: \begin_inset LatexCommand \url{http://www.ubuntu-fr.org/} \end_inset \end_inset . \layout Standard Ubuntu a été choisi parce-qu'il est parfaitement dans l'esprit Open Source \begin_inset LatexCommand \index{Open Source} \end_inset d'EMC2: \layout Itemize Ubuntu restera toujours gratuit, il n'y a pas de frais pour l'édition "enterpris e edition", nous faisons de notre mieux pour rendre notre travail disponible à tous dans les mêmes termes de gratuité. \layout Itemize Ubuntu fournit un support professionnel commercial à des centaines de sociétés dans le monde, vous aurez peut être besoin de ces services. Chaque nouvelle version d'Ubuntu reçoit des mises à jour de sécurité gratuites pendant 18 mois après sa publication, certaines versions sont supportées plus longtemps. \layout Itemize Ubuntu utilise le meilleur en termes de traduction et d'accessibilité à ses infrastructures parmi ce que la communauté du logiciel libre peut offrir et pour faire qu'Ubuntu soit aprécié par autant d'utilisateurs que possible. \layout Itemize Ubuntu est publié régulièrement selon un calendrier précis; Une nouvelle version est publiée tous les six mois. Vous pouvez utiliser la dernière version stable ou aider à stabiliser la version en cours de développement. \layout Itemize La communauté Ubuntu est entièrement dévouée aux principes de développement du logiciel libre; elle encourage tout le monde à utiliser des logiciels libres et open source, les améliorer et les distribuer. \layout Section La page de téléchargement d'EMC \layout Standard Vous pouvez trouver l'annonce des plus récentes versions publiées d'EMC2 sur le site www.linuxcnc.org. Les versions d'EMC2 sont fournies de deux manières (sources et paquets binaires). Les sources (décrites dans le manuel du développeur) consistent en un tarball (emc2-.tar.gz), que vous devez charger et décompacter dans votre répertoire home. \layout Standard Le présent document (plus orienté utilisateur final) expliquera seulement comment installer les paquets binaires sur une distribution Ubuntu \begin_inset Foot collapsed false \layout Standard Pour plus d'informations sur les autres variantes Linux, lisez le Manuel du développeur ou demandez de l'aide sur la \begin_inset LatexCommand \htmlurl[mailing list]{http://sourceforge.net/mail/?group_id=6744} \end_inset . \end_inset . \layout Section \begin_inset LatexCommand \label{sec:Le live CD d'EMC2} \end_inset Le live CD d'EMC2 \begin_inset LatexCommand \index{Installation: Le live CD d'EMC2} \end_inset \layout Standard Les développeurs d'EMC2 ont construit un Live-CD basé sur Ubuntu 6.06 qui vous permet d'essayer EMC2 avant de l'installer, c'est également une manière facile d'installer ensemble Ubuntu et EMC2. \layout Standard Téléchargez juste l'image \begin_inset LatexCommand \url[image ISO]{http://linuxcnc.org/iso/emc2-ubuntu6.06-desktop-i386.iso} \end_inset ( \begin_inset LatexCommand \url[Miroir EU]{http://dsplabs.utt.ro/~juve/emc/} \end_inset ) et gravez la sur un CD. (la somme MD5 du CD est vérifiable) \layout Standard Quand vous bootez avec ce CD dans votre machine, vous pouvez voir et expérimente r un environnement identique à celui d'EMC2 que vous aurez si vous choisissez de l'installer. \layout Standard Si vous aimez ce que vous voyez, cliquez juste sur l'icône Install du bureau, répondez à quelques questions (vos nom, fuseau horaire, mot de passe) et l'installation complète se fera en quelques minutes. \layout Standard Cette installation vous apportera tout le bénéfice du support de la communauté Ubuntu avec la configuration automatique d'EMC2. Quand une mise à jour d'EMC2 sera publiée, le gestionnaire de paquets vous le fera savoir et vous permettra une mise à jour aisée. \layout Section \begin_inset LatexCommand \label{sec:Script d'installation d'EMC2} \end_inset Script d'installation d'EMC2 \begin_inset LatexCommand \index{Installation: Script d'installation d'EMC2} \end_inset \layout Standard Il est également possible d'utiliser un simple script d'installation d'emc2 sur Ubuntu pour les utilisateurs ayant déjà une installation existante d'Ubuntu. Il lance la commande expliquée dans \begin_inset LatexCommand \ref{sec:Installation manuelle avec apt} \end_inset . \layout Standard Pour l'utiliser vous devez: \layout Itemize Charger le script depuis \begin_inset LatexCommand \url{http://linuxcnc.org/dapper/emc2-install.sh} \end_inset (Pour Ubuntu 6.06) \layout Itemize Le sauver sur votre bureau. Faire un clic droit sur son icône, sélectionner Propriétés. Choisir l'onglet Permissions et cocher Propriétaire: Exécuter. Fermer la fenêtre des propriétés. \layout Itemize Maintenant double-cliquez sur l'icône emc2-install.sh, et choisissez "Run in Terminal". Une console va apparaître et vous demander votre mot de passe. \layout Itemize Quand l'installation vous demande si vous voulez installer les paquets d'EMC2, pressez Entrée pour accepter. Laissez ensuite l'installation se poursuivre jusqu'à la fin. \layout Itemize Quand elle est terminée, éjectez le CD puis vous devrez redémarrer votre machine (Système > Quitter > Redémarrer l'ordinateur). Quand vous aurez redémarré vous pourrez alors lancer EMC2 via le menu Applicati ons > CNC. \layout Itemize Si vous n'êtes pas prêt pour configurer votre machine, essayez la configuration sim-AXIS; elle démarre en mode "machine simulée" qui ne requiert le raccordemen t d'aucun matériel. \layout Itemize Maintenant que l'installation est terminée, Ubuntu vous avertira quand des mises à jour d'EMC2 seront disponibles. Quand ça arrivera, vous pourrez mettre à jour facilement et automatiquement avec le gestionnaire de mises à jour. \layout Section \begin_inset LatexCommand \label{sec:Installation manuelle avec apt} \end_inset Installation manuelle par apt-get. \begin_inset LatexCommand \index{Installation: manuelle} \end_inset \layout Standard Cette petite section décrira comment installer EMC2 sur Ubuntu 6.06 \begin_inset Quotes eld \end_inset Dapper Dreake \begin_inset Quotes erd \end_inset en utilisant les commandes apt dans une console. Si vous connaissez un peu Linux et Debian, ça va être facile. Sinon, vous devriez peut être lire \begin_inset LatexCommand \ref{sec:Script d'installation d'EMC2} \end_inset . \layout Standard Premièrement, ajoutez le dépôt à /etc/apt/sources.list: \layout LyX-Code \size scriptsize $ sudo sh -c 'echo "deb http://www.linuxcnc.org/emc2/ dapper emc2.2" >>/etc/apt/sou rces.list;' \newline $ sudo sh -c 'echo "deb-src http://www.linuxcnc.org/emc2/ dapper emc2.2" >>/etc/apt/sources.list' \layout Standard Puis faites les mises à jour et l'installation d'emc2 avec: \layout LyX-Code \size scriptsize $ sudo apt-get update \newline $ sudo apt-get install emc2 \layout Standard Ces commandes vont installer correctement les paquets emc2 avec toutes leurs dépendances \begin_inset Foot collapsed false \layout Standard Les dépendances sont un des atouts majeurs des distributions basées sur Debian. Elles assurent que vous avez la totalité de ce qui doit être installé. Même dans un cas comme emc2 qui nécessite un noyau de Linux patché pour travailler en temps réel, ainsi que toutes les librairies indispensables. \end_inset . \layout Standard Vous pourriez avoir une alarme indiquant que les paquets proviennent d'une source non vérifiée (ce qui voudrait dire que votre ordinateur ne reconnaît pas la signature GPG des paquets). Pour corriger cette situation, appliquez les commandes suivantes: \layout LyX-Code \size scriptsize $ gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key BC92B87F \newline $ gpg -a --export BC92B87F | sudo apt-key add - \the_end