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Σ
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Signal de consigneou de commande
Amp sommateur
signal de retour
Capteur de retour
Amp de puissance
L'amplificateur de puissance pilote le moteur
Le moteur pilote la charge et le capteur
L'amp. sommateur pilote l'amplificateurde puissance
Le signal d'entrée et lesignal de retour pilotentl'amplificateur sommateur
Moteur