= A propos d'EMC2 == Le Logiciel * EMC2 (commande de la machine améliorée) est un système logiciel pour ordinateur le contrôle de machines-outils telles que fraiseuses et tours. * EMC2 est un logiciel libre avec code source ouvert. Les versions actuelles d'EMC sont entièrement sous licence GNU Lesser General Public et de GNU General Public License (GPL et LGPL) * EMC2 propose: ** Une interface utilisateur graphique (en fait plusieurs interfaces au choix) ** Un interprète pour "G-code" (RS-274 langage de programmation de machines-outils) ** Un système temps réel de planification de mouvement avec des look-ahead ** Le fonctionnement de l'électronique machine de bas niveau tels que les capteurs et les moteurs ** Un outil facile à utiliser "breadboard" calque pour créer rapidement un unique la configuration de votre machine ** Un automate programmable par logiciel avec des schémas à contacts ** Installation facile avec un Live-CD * Il ne fournit pas de dessin (CAO - Conception Assistée par Ordinateur) ou G-code la génération du dessin (CAM - Computer Automated Manufacturing) fonctions. * Il peut déplacer simultanément jusqu'à 9 axes et supporte une variété de interfaces. * Le contrôle peut fonctionner servos vrai (analogique ou PWM) avec les commentaires en boucle fermée par le logiciel EMC à l'ordinateur, ou en boucle ouverte avec «step-servos» ou moteurs pas à pas. * Fonctions de contrôle de mouvement incluent: rayon de la fraise et la longueur écart de trajectoire d'indemnisation, limitée à une tolérance spécifiée, tour filetage, mouvement de l'axe synchronisé, adaptative avance, nourrir l'opérateur remplacer, et le contrôle de vitesse constante. * Support des systèmes de mouvement non cartésienne est fourni via personnalisée modules cinématique. Architectures disponibles incluent hexapodes (Stewart plates-formes et des concepts similaires) et les systèmes avec des joints rotatifs pour fournir un mouvement tels que des robots PUMA ou SCARA. * EMC2 fonctionne sous Linux en utilisant des extensions temps réel. == Le système d'exploitation Ubuntu a été choisie car elle s'intègre parfaitement dans l'Open Source vues d'EMC2: - Ubuntu sera toujours gratuit, et il n'ya aucun frais supplémentaire pour le "Enterprise Edition", nous faisons nos meilleurs travaux disponibles pour tout le monde sur les mêmes termes gratuit. - EMC2 est jumelé avec les versions LTS d'Ubuntu qui apportent un soutien correctifs de sécurité et de l'équipe Ubuntu pour 3 - 5 ans. - Ubuntu utilise le meilleur de traductions et de l'accessibilité l'infrastructure que la communauté du logiciel libre a à offrir, à faire Ubuntu utilisable pour autant de personnes que possible. - La communauté Ubuntu est entièrement souscrit aux principes du libre développement de logiciels, nous encourageons les gens à utiliser des logiciels open source, l'améliorer et le transmettre. = Trouver de l'aide[[sec:Trouver-aide]](((Trouver de l'aide))) == IRC IRC signifie Internet Relay Chat. Il s'agit d'une connexion en direct avec d'autres utilisateurs EMC. Le EMC canal IRC # est EMC sur freenode. La manière la plus simple d'aller sur IRC est d'utiliser le client Java embarqué sur cette page: http://www.linuxcnc.org/content/view/4/8/lang,en/[http://www.linuxcnc.org/content/view/4/8/lang,en/]. Un peu d'éthique sur le canal IRC: - Posez des questions précises... Évitez "quelqu'un peut m'aider?", "Il ne fonctionnera pas" type de questions. - Si vous êtes vraiment nouveau à tout cela, imaginez un peu votre question avant qu'il ne frappe. Assurez-vous donner suffisamment d'informations pour que quelqu'un puisse résoudre vos questions. - Avoir de la patience quand on attend une réponse, il faut parfois une alors à formuler une réponse ou tout le monde pourrait être occupé à travailler ou à quelque chose. - Configurez votre compte IRC avec votre nom unique afin que les gens savent qui vous êtes. Si vous utilisez le client java, utiliser le même nom chaque fois que vous vous connecter Cela aide les gens se rappeler qui vous êtes et si vous avez été sur avant que beaucoup se souviendront des discussions passées qui fait gagner du temps sur les deux extrémités. === Partage de fichiers La façon la plus commune de partager des fichiers sur IRC est de charger le fichier l'un des suivants ou un service similaire et collez le lien suivant: Pour le texte: http://pastebin.com/, http://pastie.org/, https://gist.github.com/ Pour les photos:: http://imagebin.org/, http://imgur.com/, http://bayimg.com/ Pour les fichiers: http://filedropper.com/, http://filefactory.com/, http://1fichier.com/ == Liste de diffusion Une liste de diffusion sur Internet est un moyen de poser des questions pour tout le monde sur le cette liste pour voir et répondre à leur convenance. Vous obtiendrez de meilleurs exposition à vos questions sur une liste de diffusion que sur l'IRC, mais prendre plus de réponses. En un mot, vous e-mail un message à la liste et soit obtenir quotidienne digère ou les réponses individuelles retour selon le vous avez configuré votre compte. Information à la liste de diffusion des utilisateurs d'EMC2 à: link:[https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users,emc-users liste de diffusion]. == EMC2 Wiki Un site Wiki est un site web de l'utilisateur maintenu que n'importe qui peut ajouter ou modifier. Le Wiki d'EMC, site maintenu par les utilisateurs et contient un grand nombre d'informations et d'astuces à: link:[http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl,wiki.linuxcnc.org] = Obtenir EMC2(((Obtenir EMC2))) == Télécharger normale Téléchargez le CD Live depuis: http://www.linuxcnc.org/[http://www.linuxcnc.org/] en suivant le lien de téléchargement. == Téléchargement fragmenté (((Telechargement fragmente))) Si le fichier est trop important pour être téléchargé en une seule fois parce que votre connection Internet est lente ou mauvaise, utilisez `wget` (ou «bittorrent») qui permet la reprise après un téléchargement interrompu. === Wget Linux (((Wget Linux))) Ouvrez une fenêtre de terminal. Dans Ubuntu, il est Applications / Accessoires / Terminal. Utilisez `cd` pour changer le répertoire où vous voulez stocker l'image ISO. Utilisez `mkdir` pour créer un nouveau répertoire si nécessaire. Notez que les noms de fichiers réels peuvent changer si vous pourriez avoir à aller à http://www.linuxcnc.org/ [http://www.linuxcnc.org/] et suivez le lien Télécharger pour obtenir le nom réel du fichier. Dans la plupart des navigateurs, vous pouvez faire un clic droit sur le lien et sélectionnez Lieu Copier le lien ou similaire, puis collez le lien dans le fenêtre de terminal avec un clic droit et choisissez Coller. .Ubuntu 10.04 Lucid Lynx et EMC2 (version actuelle) ********************************************************************* Pour obtenir la version de Ubuntu 10.04 Lucid Lynx, copie de l'un de ces la fenêtre du terminal et appuyez sur Entrée: Pour le miroir Etats-Unis: http://www.linuxcnc.org/lucid/ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso wget Pour le miroir européen: http://dsplabs.upt.ro/ wget ~ Juve / emc / get.php? file = ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso La somme MD5 du fichier ci-dessus est: `5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f` ********************************************************************* Pour continuer un téléchargement partiel qui a été interrompu ajoutez l'option -c à wget: wget -c http://www.linuxcnc.org/lucid/ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso Pour arrêter un téléchargement utilisez Ctrl-C ou fermer la fenêtre du terminal. .Ubuntu 8.04 Hardy Heron et EMC2 (plus) ********************************************************************* Si vous avez besoin d'une ancienne version d'Ubuntu, vous pouvez télécharger Ubuntu 8.04. L'image du CD ci-dessous a l'ancien EMC 2.3.x sur elle, mais peut être amélioré pour 2.4.x en suivant les instructions sur le wiki LinuxCNC.org ici: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?UpdatingTo2.4 Pour le miroir Etats-Unis: wget http://www.linuxcnc.org/hardy/ubuntu-8.04-desktop-emc2-aj13-i386.iso Pour le miroir européen: wget http://dsplabs.upt.ro/~Juve/emc/get.php?file=ubuntu-8.04-desktop-emc2-aj13-i386.iso La somme MD5 du fichier ci-dessus est: `1bab052ec879f941628927c988863f14` ********************************************************************* .Ubuntu 6.06 Dapper Drake et EMC2 (n'est plus supporté) *********************************************************************** Si vous avez besoin d'une ancienne version d'Ubuntu, vous pouvez télécharger Ubuntu 6.06. L'image du CD ci-dessous a l'ancien CEM 2.2.x sur elle, mais peut être amélioré pour 2.3.x en suivant les instructions sur le wiki LinuxCNC.org ici: `http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?UpdatingTo2.3` Parce que Dapper Drake n'est plus supporté, il n'y a pas de courant EMC2 version de (2.4.x) pour Dapper Drake.: Pour le miroir Etats-Unis: wget http://www.linuxcnc.org/iso/emc2.2.2-1-ubuntu6.06-desktop-i386.iso Pour le miroir européen: http://dsplabs.upt.ro/ wget ~ Juve / emc / get.php? file = emc2.2.2-1-ubuntu6.06-desktop-i386.iso La somme MD5 du fichier ci-dessus est: `21f4ecdcf9f5ab09ed64b5e76fb389e6` *********************************************************************** Après le téléchargement est terminé, vous trouverez le fichier ISO dans le répertoire que vous avez sélectionné. Ensuite, nous allons graver le CD. === Wget Windows (((Wget Windows))) Le programme wget est également disponible pour Windows depuis: http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/wget.htm Suivez les instructions de la page web pour télécharger et installer le programme wget sous Windows. Pour lancer wget ouvrez la fenêtre d'invite de commande. Dans la plupart des Windows elle est dans Programmes/Accessoires/Commande Naviguez jusqu'au répertoire dans lequel s'est installé wget. Habituellement il est dans C:\Program Files\GnuWin32\bin si c'est le cas, tapez la commande: `cd C:\Program Files\GnuWin32\bin` et le prompt devrait changer pour: `C:\Program Files\GnuWin32>` Tapez les commandes wget dans la fenêtre et pressez Entrée comme précédemment. === Bittorrent Bittorrent est une méthode de téléchargement qui est facile et fiable. A cette époque, EMC2 utilisateurs sont la mise en place d'un lien BitTorrent, demandez sur IRC ou rechercher sur le wiki pour les dernières informations. Pour des infos sur les clients bittorrent pour Ubuntu, voir: https://help.ubuntu.com/community/BitTorrent (Ubuntu peut avoir «Transmission» déjà installés.) Pour des infos sur les clients BitTorrent pour Windows, voir: http://www.bittorrent.com/ ou http://www.vuze.com/ == Graver le CD EMC2 est distribué sous la forme d'un fichier image de CD, appelée image ISO. Pour installer EMC2, vous devez d'abord graver cette image ISO sur un CD. Vous devez disposer d'un graveur de CD/DVD et d'un CD vierge de 80 minutes (700 Mio). Si la gravure du CD échoue, essayez de le graver à une vitesse plus lente. === Sous Linux Avant de graver un CD, il est fortement recommandé de vérifier la somme de contrôle md5 (hash) du fichier de l'image iso. Ouvrez un terminal. Dans Ubuntu il est dans Applications/Accessoires/Terminal. Allez dans le répertoire contenant l'image ISO précédemment téléchargée. `cd répertoire_de_l'image` Puis lancez la commande md5sum suivie du nom du fichier, exemple: `md5sum -b ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso` La commande md5sum doit retourner une simple ligne après le calcul de la somme de contrôle. Sur une machine lente le calcul peut prendre plusieurs minutes: `5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f *ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso` Maintenant le comparer à la valeur md5sum qu'il devrait être. Si vous avez téléchargé le md5sum ainsi que l'ISO, Vous pouvez demander au programme md5sum de faire la vérification pour vous. Dans le même répertoire: `md5sum-c ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso.md5` Si tout va bien, après un court délai le terminal affichera: `ubuntu-10.04-linuxcnc1-i386.iso: OK` ==== Graver l'image ISO sur un CD . Inserez un CD vierge dans votre graveur. Une fenêtre surgissante «CD/DVD Creator» ou «Choisissez le type de disque» va s'ouvrir. Fermez la, elle ne sera pas utilisée. . Naviguez jusqu'au répertoire contenant l'image ISO. . Faites un click droit sur le fichier de l'image ISO et choisissez Graver le Disque. . Sélectionnez la vitesse de gravure. Pour graver le CD Live d'EMC2 il est recommandé de graver à la vitesse la plus lente possible pour éviter toute erreur de gravure. . Lancez la gravure. . Si le choix d'un nom de fichier est demandé pour l'image disque, cliquez juste OK. === Sous Windows Avant de graver un CD, il est fortement recommandé de vérifier la somme de contrôle md5 (hash) du fichier de l'image iso. Windows ne dispose pas de programme de contrôle du md5. Vous devrez en installer un pour vérifier la somme de contrôle de l'ISO. Plus d'informations sont disponibles ici: https://help.ubuntu.com/community/HowToMD5SUM Gravez l'ISO sur un CD . Vous pouvez télécharger Infra Recorder, un logiciel de gravure d'images gratuit et open source: http://infrarecorder.org/ . Inserez un CD vierge dans le graveur sélectionnez Quitter ou Cancel si un auto-run démarre. . Lancez Infra Recorder et choisissez le menu 'Actions' puis 'Graver l'image'. == Tester EMC2 Avec le CD Live d'EMC2 dans le lecteur de CD/DVD redémarrez votre PC de sorte qu'il démarre sur le CD Live. Quand l'ordinateur a redémarré vous pouvez essayer EMC2 sans l'installer. Vous ne pouvez pas créer de configuration personnalisée ni modifier les réglages du système comme la résolution de l'écran sans installer EMC2. Pour lancer EMC2 allez dans le menu Applications/CNC et choisissez EMC2. Puis sélectionnez une configuration en sim (simulation) et essayez le. Pour savoir si votre ordinateur est utilisable par le générateur de trains d'impulsions du logiciel, lancez un test de latence comme indiqué à la section (<>) == Installer EMC2 Si vous avez envie d'aller plus loin, cliquez juste sur l'icône Install se trouvant sur le bureau, répondez à quelques questions (votre nom, votre fuseau horaire, le mot de passe) et faites une installation complète en quelques minutes. Notez bien le mot de passe indiqué et le nom d'utilisateur. Une fois l'installation compléte et que vous êtes connecté, le gestionnaire de mises à jour vous proposera d'effectuer une mise à jour vers la dernière version stable d'EMC2 == L'interface utilisateur Axis L'interface AXIS est une des interfaces parmis lesquelles vous avez à choisir. Elle peut être configurée pour lui ajouter un panneau de commandes virtuel personnalisé en fonction des besoins. AXIS est l'interface utilisateur par défaut et est activement développée. .l'interface Axis[[cap:l-Interface-Axis]] image::images/axis_2.3_fr.png[] == Les mises à jour d'EMC2 (((Mises à jour d'EMC2))) Avec l'installation normale de l'Update Manager va vous avertir des mises à jour d'EMC2 quand vous allez en ligne et vous permettent de facilement mettre à jour sans Connaissances Linux nécessaires. Si vous souhaitez passer à 10,04 à partir 8.04 une installation propre de la Live-CD est recommandée. Il est OK pour mettre à niveau CEM lorsqu'on lui a demandé d'. Attention: Ne pas mettre à jour Ubuntu vers une nouvelle version, mais non LTS (comme 8.4 à 8.10), car elle permettra d'éviter de courir EMC. == Installer Problèmes Dans de rares cas, vous pourriez avoir à réinitialiser le BIOS aux réglages par défaut si lors de l'installation du Live CD on ne peut pas reconnaître le disque dur pendant le haut de démarrage. // vim: set syntax=asciidoc: