Aide mémoire du "G-Code" de LinuxCNC
Codes Paramètres Description
Mouvements (X Y Z A B C U V W s'appliquent à tous les mouvements)
G0 Interpolation linéaire en vitesse rapide
G1 Interpolation linéaire en vitesse programmée
G2, G3 I J K ou R, P Interpolation circulaire ("ou hélicoïdale") sens horaire, sens anti-horaire
G38.2…G38.5 Mesure au palpeur
G80 Révocation des codes modaux
G81 R L P Cycle de perçage
G73,G82…G89 R L P Q Autres cycles préprogrammés
G33 K Filetage avec broche synchronisée
G33.1 K Taraudage rigide
G76 P Z I J R K Q H L E Cycle de filetage préprogrammé (tour)
Types de déplacements
G90 Déplacements en coordonnées absolues (par rapport à l'origine)
G91 Déplacements en coordonnées relatives (incrémentales)
G90.1 Arc centers I,J,K are absolute
G91.1 Arc centers I,J,K are relative to the arc's starting point
G7 X en mode diamètre (tour)
G8 X en mode rayon (tour)
Modes de vitesses
G93 Vitesse inverse du temps (vitesse/distance)
G94 Vitesse en unités par minute
G95 Vitesse en unités par tour
Contrôle de broche
M3, M4 S Marche broche sens horaire, sens anti-horaire
M5 Arrêt de la broche
M19 Orientation de la broche
G96 D S Vitesse de coupe constante (pieds par minute ou mètres par minute)
G97 Vitesse en tours par minute
Arrosages
M7 Marche gouttelettes
M8 Marche arrosage
M9 Arrêt des arrosages
Correcteurs de longueur d'outil
G43 H Compensation de longueur d'outil depuis une table d'outils
G43.1 I K Compensation dynamique de longueur d'outil
G49 Révocation de la compensation de longueur d'outil
Arrêts de programme
M0 Pause dans le programme
M1 Pause optionnelle dans le programme
M2, M30 Fin de programme
M60 Pause pour changement de pièce
Unités machine
G20 Unité machine: Pouce
G21 Unité machine: Millimètre
Choix du plan de travail (affecte G2, G3, G81…G89, G40…G42)
G17 Plan de travail XY
G18 Plan de travail XZ
G19 Plan de travail YZ
Compensation de rayon d'outil
G41, G42 D Compensation de rayon d'outil, à gauche ou à droite du profil
G41.1, G42.1 D L Compensation dynamique de rayon d'outil, à gauche ou à droite du profil
G40 Révocation de la compensation de rayon d'outil
Types de contrôle des trajectoires
G61 Mode trajectoire exacte
G61.1 Mode arrêt exact
G64 P Mode trajectoire continue avec tolérance optionnelle
Options de retrait des cycles de perçage
G98 Retrait au point initial
G99 Retrait sur R
Autres codes modaux
F Réglage vitesse travail
S Réglage vitesse broche
T Choix de l'outil
M48, M49 Contrôle des correcteurs de vitesse
M50 P0 (sans) ou P1 (avec) Correcteur de vitesse travail
M51 P0 (sans) ou P1 (avec) Correcteur de vitesse broche
M52 P0 (sans) ou P1 (avec) Contrôle de vitesse adaptative
M53 P0 (sans) ou P1 (avec) Contrôle de la coupure de vitesse
G54…G59, G59.1…G59.3 Choix du système de coordonnées (1 à 9)
Instructions de contrôle
O … sub/endsub, while/endwhile, if/else/endif, do/while, call, break/continue/return
Contrôle de flux
O- sub Sous-programmes, sub/endsub call
O- while Boucles, while/endwhile do/while
O- if Conditionnels, if/else/endif
O- repeat Répète n fois l'exécution de blocs de code
M70 Enregistre l'état modal
M71 Invalide l'état modal enregistré
M72 Restaure l'état modal enregistré
M73 Enregistre et auto-restaure l'état modal
Codes d'entrée/sortie
M62…M65 P Contrôle de sortie numérique
M66 P E L Q Contrôle d'entrée numérique et analogique
M67 T Sortie analogique synchronisée au mouvement
M68 T Sortie analogique directe
Codes non modaux
M6 T Appel d'outil
M61 Q Fixe le numéro de l'outil courant
G4 P Temporisation (secondes)
G10 L1 P Q R X W Z Entrée longueur, rayon, orientation de l'outil dans la table d'outils
G10 L10 P axes Modifie les offsets d'outil dans la table d'outils, selon les coordonnées pièce
G10 L11 P axes Modifie les offsets d'outil dans la table d'outils, selon les coordonnées du porte-pièce
G10 L2 P X Y Z A B C Établissement de l'origine d'un systéme de coordonnées (1 à 9)
G10 L20 P axes Place le système de coordonnées courant à des valeurs calculées
G28, G28.1 Aller à une position prédéfinie, enregistrement du point courant
G30, G30.1 Aller à une position prédéfinie, enregistrement du point courant
G53 Déplacements en coordonnées machine
G92 X Y Z A B C Décalages d'origines avec mise à jour des paramétres
G92.1 Révocation des décalages d'origine avec remise à zéro des paramètres
G92.2 Révocation des décalages d'origine sans remise à zero des paramètres
G92.3 Applique le contenu des paramétres aux décalages d'origine
M101…M199 P Q M-codes définis par l'opérateur
Commentaires et messages
(…) Un commentaire "" pour l'opérateur
(MSG,…) Affiche le message "" pour l'opérateur (ex: dans une fenêtre)
(DEBUG,…#123…#<foo>) Affiche le message (avec substitution de variables) comme MSG
(PRINT,…#123…#<foo>) Affiche le message (avec substitution de variables) dans stderr